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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂控制閥塊R901261927 M7-1940-30/7M7-25，德國REXROTH控制閥塊，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！
液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。
一、液壓傳動技術(shù)的應(yīng)用
液壓傳動技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。
二、液壓傳動技術(shù)的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)。
2、液壓傳動的優(yōu)點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實現(xiàn)過載保護(hù)。
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等，特殊技術(shù)用的控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質(zhì)，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用,如閥門的機床制造加工設(shè)備、閥門]液壓試驗設(shè)備、閥門的液壓傳動裝置等。
力士樂控制閥塊R901261927 M7-1940-30/7M7-25，德國REXROTH控制閥塊
德國力士樂REXROTH控制閥塊訂貨號物料號和型號：
R901235633 M7-1901-30/1M7-22
R901235342 M7-1902-30/3M7-22
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R901261927 M7-1940-30/7M7-25
R901087731 M7-1647-00/5M7-25
R901084516 M7-1644-10/6M7-25
R901084091 M7-1640-30/6M7-22
R901084562 M7-1641-20/6M7-20
R901084563 M7-1642-20/6M7-20
R901084620 M7-1643-30/7M7-22
R901233137 M7-1643-31/7M7-22
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R901099203 M7-1649-10/5M7-25
挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。
行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走。
車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.
*回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進(jìn)行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。
反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
動力傳輸路線表
1.行走動力傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-*回轉(zhuǎn)接頭-行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-減速箱-驅(qū)動輪-軌鏈履帶-實現(xiàn)行走
2回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-減速箱-回轉(zhuǎn)支承-實現(xiàn)回轉(zhuǎn)
3動臂運動傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-實現(xiàn)動臂運動
4斗桿運動傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-實現(xiàn)斗桿運動
5鏟斗運動傳輸路線：柴油機-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）-實現(xiàn)鏟斗運動
動力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能
進(jìn)氣系統(tǒng)-網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機 ·排氣系統(tǒng)-增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)-水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統(tǒng)-步進(jìn)電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關(guān) ·燃油系統(tǒng)
進(jìn)油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機
回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進(jìn)行部份冷卻）
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、小車運行機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金橋式起重機三種。
鉆機，是一套復(fù)雜的機器，它由機器、機組和機構(gòu)組成。鉆機是在勘探或礦產(chǎn)資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實物地質(zhì)資料的機械設(shè)備。又稱鉆探機。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具 。 可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。
起升系統(tǒng)
組成：井架、絞車、游動系統(tǒng)、鋼絲繩、天車、游車、大鉤；
作用：起下鉆具、下套管、控制鉆頭與鉆具。
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)
組成：轉(zhuǎn)盤、方鉆桿、鉆柱水、頂部驅(qū)動系統(tǒng)、井下動力鉆具等。
作用：帶動鉆具、鉆頭等旋轉(zhuǎn)破碎巖石、上卸鉆具絲扣、特殊作業(yè)（連接起升和泥漿循環(huán)系統(tǒng)）。
循環(huán)系統(tǒng)
組成：震動篩、除砂器、除泥器
作用：循環(huán)泥漿液
動力系統(tǒng)
組成：電機和柴油機等。
作用：驅(qū)動絞車、轉(zhuǎn)盤、鉆井泵等工作機運轉(zhuǎn)。
傳動系統(tǒng)
組成：減速器、離合器、軸、鏈條等。
作用：傳動系統(tǒng)的主要任務(wù)是把發(fā)動機的能量傳遞和分配給各工作機。由于發(fā)動機的特性與工作機要求的特性有差距，要求傳動系統(tǒng)必須包括減速、并車、倒轉(zhuǎn)、變速等機構(gòu)。有時在機械傳動的基礎(chǔ)上，同時還要有液力傳動或電傳動裝置等。
控制系統(tǒng)
組成：計算機、傳感器、信號傳輸介質(zhì)、控制執(zhí)行機構(gòu)等。
作用：操縱各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。根據(jù)鉆井工藝的要求，使每臺工作機操作時反應(yīng)迅速、動作準(zhǔn)確可靠、便于集中控制和自動記錄等。使操作者能夠按自己的意愿保證鉆機各部件的安全或正常工作。
底座
組成：鉆機底座主要由鉆臺底座、機泵底座雙主要輔助設(shè)備底座等組成，一般采用鋼成管材焊接而成。
作用：便于安裝固定鉆機的各種設(shè)備，滿足搬遷或整拖施工的要求，深井鉆機還應(yīng)有利于安裝井口防噴設(shè)施以及便于人員操作和維修等。
輔助設(shè)備
現(xiàn)代化的鉆機還必須有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠(yuǎn)地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺、對講機等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。
吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內(nèi)、外負(fù)荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。
筒體內(nèi)裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。
筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉(zhuǎn)動使吊環(huán)轉(zhuǎn)位。
裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一。
包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件1. 發(fā)動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。
林業(yè)機械是用于營林（包括造林、育林和護(hù)林）、木材切削和林業(yè)起重輸送的機械。廣義的林業(yè)機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機械。林業(yè)機械大多是在移動情況下進(jìn)行露天作業(yè)，因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性。營林機械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護(hù)等作業(yè)用的機械。其中常用的有采種機、割灌機、挖坑機、筑床機、插條機、植樹機等。
