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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH帶保護(hù)罩壓力繼電器HED8OA-20/200K14S，德國力士樂壓力繼電器，REXROTH壓力開關(guān)，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
在液壓設(shè)備中,以壓力作為控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的控制方式中,壓力繼電器是重要的元件之一。它是一種將油液的壓力信號(hào)中轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件(液電轉(zhuǎn)換開關(guān))。當(dāng)液壓系統(tǒng)中的油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)節(jié)壓力時(shí),即發(fā)出電信號(hào),以控制電磁鐵,電磁離合器,繼電器等電氣元件動(dòng)作,使油路換向卸壓。執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,或關(guān)閉電機(jī),使系統(tǒng)停止工作,起安全保護(hù)作用等。
壓力繼電器有直動(dòng)型和先導(dǎo)型;也有帶延時(shí)調(diào)節(jié)和不帶延時(shí)調(diào)節(jié)的; 也有彈簧調(diào)節(jié)型和開關(guān)位置調(diào)節(jié)型。各種壓力繼電器盡管類型不同,原理只有一個(gè),即靠液體壓力與彈簧力的平衡,使柱塞或杠桿產(chǎn)生一定的位移,將電氣開關(guān)接通與斷開。壓力繼電器的任務(wù)是把系統(tǒng)某 較穩(wěn)定的壓力信號(hào)反映出去, 以控制其它的順序動(dòng)作,但它由于自身和外界的原因,有可能發(fā)出誤信號(hào),影響液壓系統(tǒng)的工作可靠性和安全性。
液壓傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于很多工程技術(shù)領(lǐng)域,由于液壓系統(tǒng)所服務(wù)的主機(jī)的工作循環(huán)、動(dòng)作特點(diǎn)等各不相同,相應(yīng)的各液壓系統(tǒng)的組成、作用和特點(diǎn)也不盡相同。以下通過對(duì)幾個(gè)典型液壓系統(tǒng)的分析,進(jìn)一步熟悉各液壓元件在系統(tǒng)中的作用和各種基本回路的組成,并掌握分析液壓系統(tǒng)的方法和步驟。
閱讀一個(gè)較為復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖,大致可按以下步驟進(jìn)行:
(1)了解設(shè)備的工藝對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求;
(2)初步游覽整個(gè)系統(tǒng), 了解系統(tǒng)中包含有哪些元件,并以各個(gè)執(zhí)行元件為中心,將系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng)。
(3)對(duì)每一子系統(tǒng)進(jìn)行分析,搞清楚其中含有哪些基本回路,然后根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求,參照動(dòng)作循環(huán)表讀懂這一子系統(tǒng)。
(4)根據(jù)液壓設(shè)備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步、防干涉等要求,分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系。
(5)在全面讀懂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,歸納總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)有哪些特點(diǎn),以加深對(duì)系統(tǒng)的理解。
一,組合機(jī)床液壓系統(tǒng)
組合機(jī)床液壓系統(tǒng)主要由通用滑臺(tái)和輔助部分(如定位、夾緊)組成。動(dòng)力滑臺(tái)本身不帶傳動(dòng)裝置,可根據(jù)加工需要安裝不同用途的主軸箱,以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、銑削及攻絲等工序。
有液壓夾緊的他驅(qū)式動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖，這個(gè)系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油，并配有二位二通電磁閥卸荷，變量泵與進(jìn)油路的調(diào)速閥組成容積節(jié)流調(diào)速回路，用電液換向閥控制液壓系統(tǒng)的主油路換向，用行程閥實(shí)現(xiàn)快和工進(jìn)的速度換接。
二,液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)
液壓系統(tǒng)采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),把調(diào)速閥裝在進(jìn)油路上,而在回油路上加背壓閥。這樣就獲得了較好的低速穩(wěn)定性、較大的調(diào)速范圍和較高的效率。而且當(dāng)滑臺(tái)需死擋鐵停留時(shí),用壓力繼電器發(fā)出信號(hào)實(shí)現(xiàn)快退比較方便。
采用限壓式變量泵并在快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接, 不僅使快進(jìn)速度和快退速度相同差動(dòng)缸),而且比不采用差動(dòng)連接的流量可誠小一倍,其能量得到合理利用,系統(tǒng)效率進(jìn)一步得到提高。
采用電液換向閥使換向時(shí)間可調(diào),改善和提高了換向性能。采用行程閥和液控順序閥來實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換,比采用電磁閥的電路簡(jiǎn)化,而且使速度轉(zhuǎn)換動(dòng)作可靠,轉(zhuǎn)換精度也較高。此外,用兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)兩次工進(jìn), 使轉(zhuǎn)換速度平穩(wěn)而無沖擊。
夾緊油路中串接誠壓閥,不僅可使其壓力低于主油路壓力,而且可根據(jù)工件夾緊力的需要來調(diào)節(jié)并穩(wěn)定其壓力;當(dāng)主系統(tǒng)快速運(yùn)動(dòng)時(shí),即使主油路壓力低于減壓閥所調(diào)壓力,因?yàn)橛袉蜗蜷y的存在,夾緊系統(tǒng)也能維持其壓力(保壓)。夾緊油路中采用二位四通閥,它的常態(tài)位置是夾緊工件,這樣即使在加工過程中臨時(shí)停電,也不至于使工件松開,保證了操作安全可靠。
REXROTH帶保護(hù)罩壓力繼電器HED8OA-20/200K14S，德國力士樂壓力繼電器，REXROTH壓力開關(guān)
德國力士樂REXROTH壓力繼電器訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：
R901102727 HED8OA-20/200K14S
R976717118 HED8OA-20/200K14SSPEZ.MEYCO180BAR
R901202306 HED8OA-20/200K14S/12
R901107805 HED8OA-20/200K14SV
R901110456 HED8OA-20/200K14V
R901211753 HED8OA-20/200K35A
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R901171100 HED8OA-20/200K35S
R901232897 HED8OA-20/200P120K14AS
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R901102710 HED8OA-20/350K14
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R901108518 HED8OA-20/350K14A/12
R901102722 HED8OA-20/350K14AS
R901111192 HED8OA-20/350K14AS/12
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R901186318 HED8OA-20/350K14SV/12
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R987199324 HED8OA-20/350K35
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R901181469 HED8OA-20/350P160K14S
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R901371577 HED8OA-20/350P200K14S
R901245027 HED8OA-20/350P250K14S
R901217016 HED8OA-20/350P270K14S
R901376877 HED8OA-20/350P300K14
R901171883 HED8OA-20/350U110K14S
R901168129 HED8OA-20/350U210K14S
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1] 。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
鍛壓機(jī)械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機(jī)械設(shè)備。鍛壓機(jī)械包括成形用的鍛錘、機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)、螺旋壓力機(jī)和平鍛機(jī)，以及開卷機(jī)、矯正機(jī)、剪切機(jī)、鍛造操作機(jī)等輔助機(jī)械。鍛壓機(jī)械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機(jī)床。鍛壓機(jī)械是通過對(duì)金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點(diǎn)，故多為重型設(shè)備，設(shè)備上多設(shè)有安全防護(hù)裝置，以保障設(shè)備和人身安全。
鍛壓機(jī)械主要包括各種鍛錘、各種壓力機(jī)和其他輔助機(jī)械。
鍛錘，由重錘落下或強(qiáng)迫高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能對(duì)坯料做功，使之塑性變形的機(jī)械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機(jī)械。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作靈活,功能性強(qiáng)、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動(dòng)較大，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅(qū)動(dòng)上，下錘頭高速運(yùn)動(dòng)，懸空對(duì)擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也向上推動(dòng)高壓氣缸的缸蓋，并帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)。錘頭上的上模與機(jī)架上的下模在空中對(duì)擊工件，使之塑性變形。機(jī)架的質(zhì)量遠(yuǎn)大于錘體，所以移動(dòng)速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機(jī)架內(nèi)的回程桿將錘頭推回原處。機(jī)架放置于外支架的緩沖墊上。這類設(shè)備初只能一次單擊，后來研制出可以連擊的﹑內(nèi)燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應(yīng)，控制得當(dāng)可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動(dòng)充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復(fù)雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。
機(jī)械壓力機(jī)，機(jī)械壓力機(jī)用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，工作平穩(wěn)，工作精度高，操作條件好，生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，適于在自動(dòng)線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以說是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。
機(jī)械壓力機(jī)工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，適于在自動(dòng)線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)等，也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以說是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn)，沒有震動(dòng)，容易達(dá)到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類。
