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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂螺紋插裝閥單向閥043120005603000 R901162183，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
液壓機(jī)液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回路、換向回路和,快慢速轉(zhuǎn)換回路等組成,并采用二通插裝閥集成化結(jié)構(gòu)。
(1)采用高壓.大流量和恒功率(帶壓力補(bǔ)償)變量液壓泵供油,并配以由調(diào)壓閥和電磁閥構(gòu)成的電磁溢流閥,使液壓泵空載啟動(dòng),主、輔液壓缸原位停止時(shí)液壓泵均卸荷,這樣既符合液壓機(jī)的工藝要求,又節(jié)省能源。
(2)采用密封性好，通流能力大和壓力損失小的插裝閥組成液壓系統(tǒng),液壓油路簡單結(jié)構(gòu)緊湊動(dòng)作靈敏。
(3)利用滑塊自身質(zhì)量實(shí)現(xiàn)主液壓缸快速下行,并用充液閥補(bǔ)充油液，使快動(dòng)回路結(jié)構(gòu)簡單,元件少。
(4)采用由可調(diào)緩沖閥和電磁閥組成的釋壓回路,減少由“保壓”轉(zhuǎn)為“快退"時(shí)的液壓沖擊，使液壓機(jī)工作平穩(wěn)。系統(tǒng)在液壓泵的出口設(shè)置了單向閥和安全閥,在主液壓缸和輔助液壓缸的上、下腔進(jìn)出油路上均設(shè)有安全閥。另外,在通過壓力油液的插裝閥F3. F5、F7和F9的控制液壓油路上都裝有梭閥,保證關(guān)閉可靠。這些多重保護(hù)措施保證了液壓機(jī)工作安全可靠。
通過在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用以及進(jìn)一步分析研究可知,該二通插裝閥集成化技術(shù)對(duì)進(jìn)--步改善液壓系統(tǒng)的性能還有優(yōu)化的空間，借助二通插裝閥的標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)勢,使整個(gè)集成塊控制結(jié)構(gòu)的系列化、通用化也有進(jìn)- -步合理化的空間。
LUDV每個(gè)閥塊主要由操縱閥和壓力補(bǔ)償閥組成，為了便于理解閥的原理，把操縱閥進(jìn)行分解后可知，它實(shí)際上由閥的節(jié)流部分和閥的換向部分兩部分組成。閥塊原理壓力油進(jìn)入操縱閥先通過閥節(jié)流部分，后經(jīng)壓力補(bǔ)償閥，后通過閥換向部分去液壓作用元件。閥后補(bǔ)償壓力補(bǔ)償閥布置在操縱閥可變節(jié)流口之后，由于液壓作用元件一般都是雙作用，有A、B兩條油路，為了避免兩條油路都設(shè)壓力補(bǔ)償閥，因此油路換向部分必須設(shè)在壓力補(bǔ)償閥之后。為了簡化閥的結(jié)構(gòu)，把節(jié)流部分和換向部分集成于一體(操縱閥中)，工作裝置和行走操縱閥雖基本相同，但中位油路連通有所區(qū)別。工作裝置操縱閥中位A、B油口封閉，行走操縱閥.中位A、B油口與回油路通過節(jié)流相通。對(duì)壓力補(bǔ)償閥取力平衡得: Pml =PLmax = Pm2。即壓力補(bǔ)償閥進(jìn)口壓力都相等，故經(jīng)各操縱閥的壓差都相等(△P1 = OP2 = OP = PP- PLmax) ,則通過各操縱閥的流量Q=kAP,只與反映閥桿行程(開口量)的k有關(guān)，具有抗飽和的功能。負(fù)荷低的壓力補(bǔ)償閥產(chǎn)生壓力降:△PC =PLmax - PL2 (設(shè)PL1 = PLmax) ,此壓降正好補(bǔ)償負(fù)荷壓力差，因此壓力補(bǔ)償閥實(shí)際上起了負(fù)荷均衡器的作用。多路閥液壓系統(tǒng)工作原理圖1中，檢出負(fù)載壓力PLmax采用的是梭閥網(wǎng)，而實(shí)際液壓系統(tǒng)中，工裝和行走油路不采用梭閥網(wǎng)，而是采用三位三通的壓力補(bǔ)償閥來檢出負(fù)載壓力作為補(bǔ)償壓力。
回轉(zhuǎn)油路；力士樂把回轉(zhuǎn)獨(dú)立出來，采用閥前補(bǔ)償(減壓閥型壓力補(bǔ)償閥)負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償油路。它與工作裝置油路并聯(lián)?；剞D(zhuǎn)負(fù)載油壓通過單向閥與油泵負(fù)載敏感腔相通。當(dāng)工作裝置油路中各液壓元件單獨(dú)動(dòng)作或同時(shí)動(dòng)作時(shí)，就如同單泵閥后補(bǔ)償分流比負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償系統(tǒng)一樣，油泵單獨(dú)供該系統(tǒng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，為閥前補(bǔ)償負(fù)載敏感系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)油路和工裝油路同時(shí)動(dòng)作情況:當(dāng)工裝油路高負(fù)載壓力高于回轉(zhuǎn)油路時(shí)，工裝油壓由于受單向閥阻隔，傳不到回轉(zhuǎn)油路，由于兩油路是并聯(lián)系統(tǒng)，油優(yōu)先流向負(fù)載壓力低的回轉(zhuǎn)油路;當(dāng)工裝油路高負(fù)載壓力低于回轉(zhuǎn)油路時(shí)，回轉(zhuǎn)油壓PC通過單向閥傳至工裝油路負(fù)載壓力補(bǔ)償，工裝和回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力均衡平衡相等，按各自操縱閥的開度大小向各執(zhí)行器分配供油。
液壓泵控制系統(tǒng)
力士樂挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)有不同的配置,具有不同的控制功能。
恒功率閥和杠桿式恒功率裝置
恒功率閥是二位三通閥。在彈簧力作用下，恒功率閥處于右位,下油缸壓力油通過恒功率閥回油，在上油缸腔內(nèi)油壓和彈簧作用下油泵向大流量方向擺動(dòng)。油泵壓力油通過上油缸腔作用在頂桿上，頂桿頂推杠桿使杠桿繞支點(diǎn)擺動(dòng)，推動(dòng)A閥向右移動(dòng)，使恒功率閥處于左位，油泵壓力油通過恒功率閥經(jīng)閥進(jìn)入下油缸，推動(dòng)其活塞桿，克服上油缸液壓力并壓縮彈簧使油泵向小流量方向擺動(dòng)。同時(shí)由于上油缸活塞桿右移，頂.桿頂推杠桿的力臂減小，使杠桿推A閥的力下降，直至與A閥彈簧力相等，油泵擺角處于新的平衡位置。
這種恒功率裝置通過杠桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，只要杠桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)得好，就能實(shí)現(xiàn)很理想的恒功率曲線。
油泵流量調(diào)節(jié)閥為二位三通閥，閥的左端受泵的出口油壓Pp作用，閥的右端受多路閥負(fù)載敏感腔的油壓PLmax和彈簀力FS2作用，此閥的作用是設(shè)定系統(tǒng)的補(bǔ)償壓力。流量調(diào)節(jié)閥的作用是使系統(tǒng)壓差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由設(shè)計(jì)確定稱為系統(tǒng)的補(bǔ)償壓差，是系統(tǒng)各操縱閥的進(jìn)口壓加P與出口壓力Pm ( = PLmax) 之差，各操縱閥在保持補(bǔ)償壓差一定條件下，通過改變閥桿的開口面積來控制去各液壓作用元件的流量。系統(tǒng)通過油泵流量調(diào)節(jié)，按司機(jī)操縱閥桿的開度大小，提供所需流量，而且只供給比負(fù)載稍高一點(diǎn)(△P)的油壓。避免了系統(tǒng)的流量損失和過大的壓力損失。當(dāng)彈簧力和閥的受壓面積在設(shè)計(jì)時(shí)取定后，LRS 油泵控制系統(tǒng)是不變的，因此恒功率閥設(shè)定功率是不變的。油泵流量調(diào)節(jié)閥設(shè)定的補(bǔ)償壓力也是不變的，雖然可以停機(jī)通過調(diào)整彈簧來改變功率設(shè)定和補(bǔ)償壓力設(shè)定，但顯然是不方便和不理想的，但實(shí)際挖掘機(jī)工作中需要改變功率和改變補(bǔ)償壓力，這是LRS 系統(tǒng)的不足之處。
力士樂螺紋插裝閥單向閥043120005603000 R901162183
力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類型-VUCN-12A
R901007308 043120005600000-VUCN-08A-00
R930078809 043120005600V00-VUCN-08A-00-V
R901162183 043120005603000-VUCN-08A-03
R901106550 043120005605000-VUCN-08A-05
R901116571 043120005606000-VUCN-08A-06
R930000961 043120005609000-VUCN-08A-09
R901106592 043120005614000-VUCN-08A-14
R930006992 0431200056A0000-VUCN-08A-A0
R901109785 043123002000000-VUCN-08U-00
R901106596 043123008500000-VUCN-10A-00
R930005884 043123008501000-VUCN-10A-01
R901106601 043123008505000-VUCN-10A-05
R930000962 043123008509000-VUCN-10A-09
R901106602 04312300851500A-VUCN-10A-15-A
R901106616 043125002700000-VUCN-16A-00
R901106617 043125002702000-VUCN-16A-02
R930000481 043125002704000-VUCN-16A-04
R930004414 0431250027A0000-VUCN-16A-A0
R901106613 043128005700000-VUCN-12A-00
R901106614 043128005705000-VUCN-12A-05
R930000490 043128005708000-VUCN-12A-08
流量控制閥
功用:通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。
分類:節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、分流集流閥。
常用節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差.定時(shí)，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。
節(jié)流閥實(shí)質(zhì)相當(dāng)于-一個(gè)可變節(jié)流口，借助控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)改變閥口的過流面積。
結(jié)構(gòu)原理
主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進(jìn)油口，左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對(duì)稱布置。
調(diào)速閥定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成，用來調(diào)節(jié)通過的流量自動(dòng)補(bǔ)
償負(fù)載變化的影響。
插裝閥
上世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的-種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱為二通插裝閥。
特點(diǎn):
閥芯為錐閥，密封性能好，且動(dòng)作靈敏;
通流能力大，抗污染;
一閥多用，易組成各式系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊。
特別對(duì)大流量及非礦物油介質(zhì)的場合，優(yōu)點(diǎn)更為突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應(yīng)用
單向閥
將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對(duì)外形成-一個(gè)壓力油口、-一個(gè)工作油口和一一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。
四通閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成。
疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在上方，對(duì)外連接油口開在下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，配置靈活，設(shè)計(jì)制造周期短。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥單向閥訂貨號(hào)和型號(hào)：
R901106615 043128005715000-VUCN-12A-15
R930000494 043131005402000-VUCN-04A-02
R901109780 043132005800000-VUCN-20A-00
R930053499 04313200580100-VUCN-20A-01
R901109781 043132005803000-VUCN-20A-03
R901109783 043132005807000-VUCN-20A-07
R930000319 043132005812000-VUCN-20A-12
R930005830 04313735850000B-VUCN-10A-TR-00-B
R931002579 043137358505000-VUCN-10A-TR-05
R930056629 043138002000000-VUCN-08F
R930063339 043138003900000-VUCN-08-FB
R930004130 089085000300000 A-VUCN-C-08A-00-12
