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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂(lè)放大版VT-VSPA2-1-20/V0/T1，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫(kù)存，原廠原裝，質(zhì)量保障，假一罰十，*；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！
液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。
1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流孔的面積以達(dá)到對(duì)液流進(jìn)行控制的。按液流進(jìn)入和離開(kāi)滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時(shí)的開(kāi)口或重迭形式可分為零開(kāi)口(零重迭)、負(fù)開(kāi)口、正開(kāi)口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機(jī)械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來(lái)控制差動(dòng)缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開(kāi)口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對(duì)三通滑閥來(lái)說(shuō)，在相同的負(fù)載力和摩擦負(fù)載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應(yīng)慢，這些缺點(diǎn)在很大程度上抵消了其制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，因此三通滑閥適用于機(jī)液伺服系統(tǒng)，因?yàn)檫@種系統(tǒng)只有很小的負(fù)載或者根本沒(méi)有負(fù)載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。
射流管閥是液體能量轉(zhuǎn)換式放大器，屬于非節(jié)流式放大器，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別，它們都是節(jié)流式放大器，其靜特性的導(dǎo)出主要基于實(shí)驗(yàn)與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據(jù)節(jié)流原理工作的，而射流管閥是根據(jù)壓力能與動(dòng)能轉(zhuǎn)換原理工作的。它們都是根據(jù)要求，由輸入量控制，將液壓源的流量、壓力通過(guò)控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級(jí)液壓放大器，如兩級(jí)伺服閥中的前置級(jí)，滑閥是三種液壓控制閥中經(jīng)常用的--種，如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥、機(jī)液伺服機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等都離不開(kāi)滑閥。
通過(guò)對(duì)各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個(gè)節(jié)流口(控制口)同時(shí)工作控制對(duì)稱液壓缸，三通閥只有一個(gè)控制口工作控制差動(dòng)缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數(shù)比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開(kāi)口閥效率高，線性差，流量增益小，正開(kāi)口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開(kāi)口閥，所以正開(kāi)口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開(kāi)口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無(wú)摩擦，慣性力極小，其動(dòng)態(tài)性能和靈敏度遠(yuǎn)優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結(jié)構(gòu)因素，抗污染能力強(qiáng)，工作可靠，壽命長(zhǎng)，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。
(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無(wú)慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問(wèn)題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過(guò)負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
力士樂(lè)放大版VT-VSPA2-1-20/V0/T1
力士樂(lè)REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
力士樂(lè)REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
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力士樂(lè)REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版制式
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壓力繼電器的常見(jiàn)故障及排除
壓力繼電器的常見(jiàn)故障是靈敏度降低和微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞等。
前者是由于閥芯、推桿的徑向卡緊，或微動(dòng)開(kāi)關(guān)空行程過(guò)大等引起。當(dāng)閥芯或推桿發(fā)生徑向卡緊時(shí)，磨擦力增加，這個(gè)阻力與閥芯和推桿的運(yùn)動(dòng)方向相反，它一個(gè)方向幫助油液壓力克服彈簧力，使油液壓力降低，因而使壓力繼電器的靈敏度降低。
在使用中，由于微動(dòng)開(kāi)關(guān)支架變形，或零位可調(diào)部分松動(dòng)，都會(huì)使原來(lái)調(diào)整好或在裝配后保證的微動(dòng)開(kāi)關(guān)小空行程變大，使靈敏度降低。
壓力繼電器的泄漏如不直接接回油箱，由于泄油口背壓過(guò)高，也會(huì)使靈敏度降低。
差動(dòng)式壓力繼電器，因微動(dòng)開(kāi)關(guān)部分和泄油腔反時(shí)，壓力即沖破橡膠隔膜進(jìn)入微動(dòng)開(kāi)關(guān)部分，從而損壞微動(dòng)開(kāi)關(guān)。另外，由于調(diào)壓彈簧腔和泄油腔相通，調(diào)節(jié)螺釘處又無(wú)密封裝置，當(dāng)泄油壓力過(guò)高時(shí)，在調(diào)節(jié)螺釘處會(huì)出現(xiàn)外泄漏現(xiàn)象。所以泄油腔必須直接接回油箱。
壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的小型電液控制元件。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動(dòng)作，使油路卸荷、卸壓、換向、執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng);作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)作用等。
單向閥、液控單向閥、SV/SL型液控單向閥、疊加式液控單向閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
單向閥又稱止回閥或逆止閥。用于液壓系統(tǒng)中防止油流反向流動(dòng)。單向閥有直通式和直角式兩種。如圖15、圖16所示。
SV和SL型液控單向閥都是座式閥，由液壓開(kāi)啟，能給出反向流。
這種閥用來(lái)隔離局部壓力回路，即作為在管子破裂時(shí)防止負(fù)載降落的保護(hù)，也可防止負(fù)載下爬。這種液控單向閥主要包括閥體、主閥、先導(dǎo)閥、壓縮彈簧和控制活塞 。
SV型閥(無(wú)泄油口)一一泄漏油內(nèi)部回油
由A口至B口始終可以流動(dòng)。反方向上則導(dǎo)閥和主閥被壓縮彈簧和系統(tǒng)壓力保持在閥座上。若X口供給壓力油則控制活塞被推向右。
這首先打開(kāi)導(dǎo)閥，然后打開(kāi)主閥。于是油液先通過(guò)導(dǎo)閥，然后通過(guò)主
導(dǎo)閥。為了保證用控制活塞能可靠地操縱，需要一定的低控制壓力。
SL型閥(帶泄油口)-一-泄漏油外部回油
在原理上，此閥與SV型有相同的功能。不同之處在于增加了泄油口Y,這就可使控制活的環(huán)形面積與A口隔離。A口來(lái)的油壓只作用在控制活塞的面積A4上，從而有效地降低此條件下所需的控制壓力。
Z2S型疊加式液控單向閥
Z2S型單向閥是疊加式液控單向閥。它可用于關(guān)閉一個(gè)或兩個(gè)工作油口，無(wú)泄漏持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定性好。
油液從A到A1或B到B1自由流通，反向則被截止。如果油流通過(guò)閥，例
如從A到A1，壓力油作用在閥芯上，閥芯則向右運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)鋼球離開(kāi)閥座。單向閥被控制油打開(kāi)時(shí)，油可從B1到B流通。壓力在B1腔卸荷，單向閥全部開(kāi)啟。為保證兩個(gè)主單向閥在換向閥中位時(shí)能可靠的關(guān)閉，閥的A、B口與回油路連接。
2.單向閥的主要故障
單向閥可能出現(xiàn)的主要的故障，是當(dāng)油液從P2腔反向進(jìn)入時(shí)，錐閥芯(或鋼球)不能將油液嚴(yán)格封閉而產(chǎn)生滲漏。這種滲漏現(xiàn)象更容易出現(xiàn)在反向流油的壓力比較低的情況。這時(shí)需要檢查閥芯錐面(或鋼球)與閥座的接觸是否緊密;或檢查閥座孔與閥芯孔是否保證所需要的同軸度要求，或者當(dāng)閥座壓入閥體孔時(shí)有沒(méi)有壓歪。如不符合要求，則需將閥芯錐面(或鋼球)與閥座重新配研，或者將閥座拆出重新壓裝，直到與閥芯錐面(或鋼球)嚴(yán)密接觸為止。
另外單向閥的閥座或閥套與閥體間的密封裝配或拆裝時(shí)擠傷，而造成內(nèi)部泄漏。
如果單向閥啟閉不靈活，這種閥芯有卡阻現(xiàn)象，則需檢查閥體孔與閥芯的加工幾何精度，以及二者的配合間隙是否符合要求。這種現(xiàn)象有可能出現(xiàn)于正向開(kāi)啟壓力很小的單向閥，或者這種開(kāi)啟壓力很小的單向閥是閥芯軸線沿水平方向安裝使用時(shí)的場(chǎng)合;另外，也應(yīng)檢查彈簧是否斷裂或者過(guò)分彎曲而引起卡阻。這里應(yīng)該注意的是，不論是直通型單向閥還是直角型單向閥，都不允許閥芯錐面向上安裝。
