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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH滑塊R166579420，武漢百士自動化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
由于對生產(chǎn)制造精度嚴(yán)格管控，直線導(dǎo)軌尺寸能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi)，且滑塊有保持器的設(shè)計(jì)以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性,客戶可依需要訂購導(dǎo)軌或滑塊，亦可分開儲存導(dǎo)軌及滑塊，以減少儲存空間。
所有方向皆具有高剛性
運(yùn)用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達(dá)到理想的兩點(diǎn)接觸構(gòu)造，能承受來自上下和左右方向的負(fù)荷;在必要時更可施加預(yù)壓以提高剛性。
工作原理
可以理解為是一種滾動導(dǎo)引,是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無限滾動循環(huán)，從
而使負(fù)載平臺沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運(yùn)動,并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的五十分之一,能輕易地達(dá)到很高的定位精度?；瑝K跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì), .使線形導(dǎo)軌同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷，回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動。
滑塊-使運(yùn)動由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件; -一個作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對機(jī)床制造廠來說、要做的只是加工-一個安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動, 溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。例如:一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比，設(shè)計(jì)上有很大的不同。
直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件, 一套直線導(dǎo)軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數(shù)量可以多于四個。
機(jī)床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動，把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€鋼球上,從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙，預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)加負(fù)荷的獲得，是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為士20微米，以0. 5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導(dǎo)軌.上，預(yù)加負(fù)載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過大,經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時間過長，導(dǎo)致支架運(yùn)動阻力增強(qiáng),就會出現(xiàn)平衡作用問題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度，減少運(yùn)動阻力，相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷，而為了提高運(yùn)動精度和精度的保持性，要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù)，這是矛盾的兩方面。
液壓傳動系統(tǒng)的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動，后在兩齒嚙合時排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn)，將動力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機(jī)械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。
REXROTH滑塊R166579420
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液壓傳動技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的機(jī)構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機(jī)床上，液壓傳動常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進(jìn)給運(yùn)動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺等的進(jìn)給運(yùn)動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運(yùn)動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動精度。
2、液壓傳動技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動中的應(yīng)用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動的需要，-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場需求大大增強(qiáng)的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。
液壓傳動是一種可達(dá)到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負(fù)載，而負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關(guān)。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應(yīng)速度；5）高負(fù)載剛度；6）可控性好，易于實(shí)現(xiàn)自動化，液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。
液壓傳動已成為現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)技術(shù)，在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械等）、行走機(jī)械（工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等）、航空航天（飛機(jī)、宇宙飛船、衛(wèi)星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機(jī)械、操作及控制系統(tǒng)）、海洋工程（海洋開發(fā)平臺、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%的自動化生產(chǎn)線均采用液壓傳動。此外，根據(jù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)（<6.3MPa）、中壓系統(tǒng)（6.3-10MPa）、中高壓系統(tǒng)（10-20MPa）和高壓系統(tǒng)（>20MPa）。
力士樂REXROTH導(dǎo)軌滑塊，力士樂滑塊，REXROTH滑塊：
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導(dǎo)軌、直線軸作為設(shè)備的核心部件之一，它的功用是起導(dǎo)向和支承作用。為了保證機(jī)器有較高的加工精度，要求其導(dǎo)軌、直線具有較高的導(dǎo)向精度和良好的運(yùn)動平穩(wěn)性。設(shè)備在運(yùn)行過程中，由于被加工件在加工中會產(chǎn)生大量的腐蝕性粉塵和煙霧，基這些煙霧和粉塵長期大量沉積于導(dǎo)軌、直線軸表面，對設(shè)備的加工精度有很大影響，并且會在導(dǎo)軌直線軸表面形成蝕點(diǎn)，縮短設(shè)備使用壽命。為了讓機(jī)器正常穩(wěn)定工作，確保產(chǎn)品的加工質(zhì)量，要認(rèn)真做好導(dǎo)軌、直線軸的日常維護(hù)。注意:清潔導(dǎo)軌請準(zhǔn)備一一千棉布、潤滑油。雕刻機(jī)的導(dǎo)軌分為直線導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌的清潔: 首先把激光頭移動到右側(cè)(或左側(cè))，找到直線導(dǎo)軌，用千棉布擦拭直到光亮無塵，再加上少許潤滑油(可采用縫紉機(jī)油，切勿使用機(jī)油)，將激光頭左右慢慢推動幾次，讓潤滑油均勻分布即可。滾輪導(dǎo)軌的清潔:把橫梁移動到內(nèi)側(cè)，打開機(jī)器兩側(cè)端蓋，找到導(dǎo)軌，用干棉布把兩側(cè)導(dǎo)軌與滾輪接觸的地方擦拭干凈，再移動橫梁，把剩余地方清潔千凈。
自直線導(dǎo)軌開始商品化以來，已被廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、自動化、各種動力傳輸、半導(dǎo)體、醫(yī)療和航空航天等產(chǎn)業(yè)上。直線導(dǎo)軌以滾珠作為導(dǎo)軌與滑塊之間的動力傳輸界面，可進(jìn)行無限滾動循環(huán)的運(yùn)動，并將滑塊限制在導(dǎo)軌上，使得負(fù)載工作臺能沿導(dǎo)軌以高速度、高精度作直線運(yùn)動。組成零件主要包括導(dǎo)軌、滑塊、端蓋、滾珠及保持器等。其特性如下:
滾動代替滑動;適用高速運(yùn)動且大幅度降低機(jī)器所需驅(qū)動力;定位精高;可
同時承受上下左右方向的負(fù)荷;組裝容易且互換性好，潤滑構(gòu)造簡單;使用壽命長。
由于滾珠在導(dǎo)軌與滑塊之間的相對運(yùn)動為滾動，可減少摩擦損失，通常滾動摩擦為滑動摩擦系數(shù)。因此采用直線導(dǎo)軌的傳動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)較傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌*。
滾珠在導(dǎo)軌與滑塊之間的接觸牙型，以哥德式牙型為主，或以圓弧形式牙型.由于圓弧式牙型的接觸角&垂直于回轉(zhuǎn)軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點(diǎn)連線的夾角會因轉(zhuǎn)動而改變，造成間隙與側(cè)向施力變動，從而影響直線導(dǎo)軌性能。而哥德式牙型其接觸角可保持不變，剛性亦較穩(wěn)定。由于滾珠與溝槽為彈性接觸，在接觸橢圓區(qū)內(nèi)，會因?yàn)閼?yīng)力分布和回轉(zhuǎn)半徑差引起差動摩擦和差動滑動而影響直線導(dǎo)軌的使用壽命。一般認(rèn)為哥 德式接觸牙型具有較大的差動摩擦量，實(shí)際上需要全面考慮差動摩擦對直線導(dǎo)軌使用性能的影響，并根據(jù)直線導(dǎo)軌溝槽組合狀況來分析差動摩擦量，不宜單純地將差動摩擦量與哥德式牙型關(guān)聯(lián)在一起。
一般而言，直線運(yùn)動的主要失效現(xiàn)象是接觸疲勞剝離與磨損，所以必須根據(jù)使用條件、負(fù)載能力和預(yù)期壽命來選用。當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動時，滾珠與滾道表面不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，-旦達(dá)到滾動疲勞臨界值，接觸面就會產(chǎn)生疲勞磨損，在表面的一些部分會發(fā)生魚鱗狀薄片的剝離現(xiàn)象，稱為表面剝離。直線導(dǎo)軌滾道表面產(chǎn)生表面剝離時的運(yùn)行距離，為直線導(dǎo)軌的壽命。通常直線導(dǎo)軌的壽命以額定壽命為準(zhǔn)。
直線導(dǎo)軌的支撐與導(dǎo)向原理
精密工件臺中的直線導(dǎo)向技術(shù)是由導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)的，直線導(dǎo)軌的主要作用是支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件沿著-定的軌跡運(yùn)動，這是工件臺實(shí)現(xiàn)直線軌跡運(yùn)動的基礎(chǔ)。
直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理從定位原理可知，一個剛體要在空間*定位，必須限制其六個自由度，即限制沿xY方向的移動和繞XY方向的轉(zhuǎn)動。對于直線運(yùn)動導(dǎo)軌，為使運(yùn)動件沿給定的方向移動，就必須限制其他五個自由度，即繞三個方向的轉(zhuǎn)動和沿其他兩個方向的移動。
兩個做相對運(yùn)動的部件構(gòu)成一對導(dǎo)軌，其中不動部件稱為固定導(dǎo)軌或靜導(dǎo)軌，運(yùn)動部件稱為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動軌跡為直線的稱為直線運(yùn)動導(dǎo)軌;運(yùn)動軌跡為圓周的稱為圓周運(yùn)動導(dǎo)軌或回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌。在精密工件臺中常用的是直線運(yùn)動導(dǎo)軌。
直線導(dǎo)軌應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、太陽能設(shè)備、新能源設(shè)備，高鐵設(shè)備，電子設(shè)備，數(shù)控機(jī)床，木工機(jī)械，搬運(yùn)、輸送機(jī)械，精密測量儀器，產(chǎn)業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械，電子半導(dǎo)體設(shè)備，機(jī)器人，機(jī)械手臂、注塑機(jī)械、包裝機(jī)械等
所有需求精密傳動控制及定位的領(lǐng)域。
