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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品: 貝加萊伺服驅動器,本特利前置器,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動閥,Bently探頭,力士樂柱塞泵,ATOS比例閥 |
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力士樂比例閥放大器0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH,武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品,產品實拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心,常用產品現貨供應,歡迎新老客戶詢價采購!
液壓放大器利用節(jié)流原理,用輸入位移(轉角)信號對通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進行控制,是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大,因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥,是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執(zhí)行機構工作,執(zhí)行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成,分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器,即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進行流體動力的控制,但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為角位移,輸出為流量)。
1、滑閥結構
按結構可分為圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥,其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性,在伺服系統(tǒng)中應用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節(jié)流孔的面積以達到對液流進行控制的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節(jié)流孔數目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統(tǒng)中,用來控制差動缸。
與四通滑閥相比,流量增益與零開口四通滑閥相同,壓力增益為其一半,因此對三通滑閥來說,在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低,響應慢,這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優(yōu)點,因此三通滑閥適用于機液伺服系統(tǒng),因為這種系統(tǒng)只有很小的負載或者根本沒有負載,或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處,但它是由于滑閥工作所造成的,因此也應算在滑閥的效率里。
射流管閥是液體能量轉換式放大器,屬于非節(jié)流式放大器,其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別,它們都是節(jié)流式放大器,其靜特性的導出主要基于實驗與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據節(jié)流原理工作的,而射流管閥是根據壓力能與動能轉換原理工作的。它們都是根據要求,由輸入量控制,將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動負載進行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器,如兩級伺服閥中的前置級,滑閥是三種液壓控制閥中經常用的--種,如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動力機構等都離不開滑閥。
通過對各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個節(jié)流口(控制口)同時工作控制對稱液壓缸,三通閥只有一個控制口工作控制差動缸。
因此,四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍,兩者的流量增益相同,故四通閥的流量--壓力系數比三通閥小--倍,四通閥比三通閥性能好。
同理,雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好,零開口閥效率高,線性差,流量增益小,正開口閥效率低,線性好,流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥,所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大,零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無摩擦,慣性力極小,其動態(tài)性能和靈敏度遠優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結構因素,抗污染能力強,工作可靠,壽命長,這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。
放大器是一種適合于開環(huán)比例閥的電子控制單元,導軌安裝式,該控制器輸出電流與參考信號成比例,而與溫度變化及負載阻抗無關。比例電磁鐵采用PWM電源,可以減小閥的磁性滯環(huán),提高控制精度。前面板上,裝有用于參數設定的調整電位計,用于改善系統(tǒng)性能。該放大器有三種型號,分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關頻率(PWM)互不相同,可根據使用閥的型號進行選擇(PWM)。
電源需經過整流和濾波,大允許峰值電壓不得超過30V。控制電路所需功率與電源電壓和電路大輸出電流(由控制單元型號確定)有關。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積。
借助供電設備的 +9 V 調節(jié)電壓,可直接或通過外部控制值電位計將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對于該輸入,以下內容有效:+9 V ? +100 % 1)控制值輸入 2 是差動輸入(0 至 +10 V)。借助 DIL 開關 2),可將其配置為電流輸入(4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件(例如,通過 PLC)進行前饋,則必須使用此輸入。施加或取消控制值電壓時,必須注意將兩個信號電纜與輸入斷開或與之連接。
傳遞控制值前,將對兩個控制值累加,然后供給可通過前面板訪問的電位計,該電位計用作衰減器并限制大的控制值。
下游斜坡函數發(fā)生器根據階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。借助兩個電位計,可分別針對"上"斜坡和"下"斜坡調整該信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍變化,視 DIL 開關 2)的設置而定,該時間可能是約 1 s或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數發(fā)生器的輸入或衰減器 有效時,斜坡時間將相應縮短。
以下內容對于 VT-VSPA1-1 類型有效:借助外部觸點"斜坡上/下關閉",可將上斜坡時間和下斜坡時間分別設置為各自的小值(約 30 ms)。
以下內容對于 VT-VSPA1K-1 類型有效:借助外部觸點"斜坡關閉",可將上斜坡時間和下斜坡時間共同設置為各自的小值(約 30 ms)。
力士樂REXROTH高響應閥的閥用放大板
力士樂REXROTH模擬電路放大板,歐洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
力士樂比例閥放大器0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH