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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器,本特利前置器,力士樂(lè)齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動(dòng)閥,Bently探頭,力士樂(lè)柱塞泵,ATOS比例閥 |
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穆格MOOG伺服閥G631-3006B,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品,現(xiàn)貨庫(kù)存,原廠原裝,質(zhì)量保障,假一罰十,*;歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)!
電液比例閥工程機(jī)械上應(yīng)用實(shí)例
汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)。該機(jī)采用了3片型比例多路閥,負(fù)載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負(fù)載中大壓力選出來(lái)送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可,達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補(bǔ)償油路使每一片閥流量?jī)H與該閥開(kāi)度有關(guān),而所承受負(fù)載無(wú)關(guān),它閥片所承受負(fù)載也沒(méi)有關(guān)系,達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
推土機(jī)推土鏟手動(dòng)與電液比例先導(dǎo)控制實(shí)例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時(shí),先導(dǎo)壓力與手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥相通,梭閥選擇來(lái)自手動(dòng)先導(dǎo)閥壓力對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制;當(dāng)二位三通電磁閥通電時(shí),先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥,梭閥對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。
比例控制技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,比例方向閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度時(shí),與壓力補(bǔ)償器配合使用,其優(yōu)點(diǎn)可使比例閥閥口越來(lái)差基本保持不變,從而使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。目前,壓力補(bǔ)償器已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、建筑、煤礦機(jī)械等各個(gè)行業(yè)。
比例控制技術(shù)是在開(kāi)關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過(guò)度技術(shù),采用比例放大器控制比例電磁鐵,實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié);但是用比例閥進(jìn)行速度控制時(shí),如果負(fù)載是變化的,那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響,負(fù)載小時(shí)速度快,負(fù)載大時(shí)速度慢,于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),人們引用了壓力補(bǔ)償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。
MOOG伺服閥的工作原理:一個(gè)電指令信號(hào)施加到閥芯位置控制器集成塊上,電子線路在直線馬達(dá)產(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)電流,震蕩器就使閥芯位置傳感器(LVDT)勵(lì)磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號(hào)和指令位置信號(hào)進(jìn)行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個(gè)電流輸給力馬達(dá),力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥芯,一直使閥芯移動(dòng)到指令位置。閥芯的位置與指令信號(hào)成正比。
一、液壓閥的作用
液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。
二、液壓閥的分類(lèi)
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)
按操縱方式分:
手動(dòng)和腳踏、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
共同點(diǎn)
(1) 在結(jié)構(gòu)上,所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上,所有閥的開(kāi)口大小,閥進(jìn)、出口壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式,僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。
三、對(duì)液壓閥的基本要求
(1)動(dòng)作靈敏,使用可靠,工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。
(2)油液流過(guò)的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便,通用性大。
方向控制閥
類(lèi)型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類(lèi)型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng),不允許油液反向倒流(起止回作用)
對(duì)單向閥的性能要求:
(1) 正向?qū)〞r(shí),壓力損失要小;
(2)反向截止時(shí),密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時(shí)解除逆止,允許油液反向通過(guò)。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口,p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行,使系統(tǒng)作平穩(wěn)。
(3)作鎖緊裝置用:起重機(jī)支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復(fù)合閥使用:單向節(jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變,使油路接通、關(guān)斷,或改變油流的方向,從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。
1、對(duì)換向閥的性能要求
(1)油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要小;
(2)油液斷開(kāi)時(shí)泄漏要小;
(3)閥芯換位時(shí)操縱力要小。
2、類(lèi)型
按閥芯的形狀分類(lèi)滑閥{包括控制部分、主體部分(位、通)}、轉(zhuǎn)閥
按閥的安裝方式分類(lèi):管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類(lèi):
手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控制、電液動(dòng)等。
3、換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理
幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)
1、手動(dòng)換向閥
2、機(jī)動(dòng)換向閥,又稱(chēng)行程閥。
它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種,其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向的。
類(lèi)型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點(diǎn)是啟動(dòng)力較大,不需要專(zhuān)門(mén)的電源,吸合、釋放快,動(dòng)作時(shí)間約為0.01 ~0.03s。缺點(diǎn)是電源電壓下降15%以上,電磁鐵吸力明顯減小,若銜鐵不動(dòng)作,干式電磁鐵會(huì)在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈,且沖擊及噪聲較大,壽命低,允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠,吸合釋放時(shí)間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分,沖擊小、體積小、壽命長(zhǎng),但需要專(zhuān)門(mén)的直流電源,成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的,電磁鐵本身帶整流器,通入交流電經(jīng)整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時(shí),在推桿處設(shè)置密封圈,避免了油液進(jìn)入電磁鐵,而且裝拆方便。為了防止回油進(jìn)入干式電磁鐵中,要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動(dòng)密封,所以摩擦力小,復(fù)位性能好,冷卻潤(rùn)滑好,工作壽命長(zhǎng)。
特點(diǎn):
(1)動(dòng)作迅速,操作輕便,便于遠(yuǎn)距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制,僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制:如設(shè)備中的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等;
(4)換向快,易產(chǎn)生液壓沖擊。
穆格DDV閥,MOOG伺服閥現(xiàn)貨,MOOG穆格DDV伺服閥的特點(diǎn)
1.在位置、速度、壓力以及電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。
2.安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。
3.無(wú)液壓前置級(jí)。
4.停電、電纜損壞、或者緊急停車(chē)情況下伺服閥均能自行回中,無(wú)需外力推動(dòng)。
5.MOOG伺服閥動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與供油壓無(wú)關(guān)。
6.防水性為IP65(DIN40050)級(jí)。
7.低的滯環(huán),高的分辨率。
8.具有極性接反保護(hù)功能與超壓保護(hù)功能。
9.電子零位調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償負(fù)載飄移。
10.標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置的監(jiān)測(cè)。
美國(guó)MOOG伺服閥,MOOG穆格DDV伺服閥的工作原理
D663Z4307K
D663Z4322K
D664-4009
D664-4013
D664-4036
D664-4039
D664-4311K
D664-4383K
D664-4384K
D664-4406
D664-4714
D664-4784
D664Z4306K
D664Z4382K
D664Z4406K
穆格MOOG伺服閥
J761-003A
072-1202-10
072-1202-10JCAA011
072-1303-52
4010D02HABF6VSX2-A
D633-303B
D633-308B
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D663-4007
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D691-066D-6
D691-2072G
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G631-3004A
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G631-3005B
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G761-3033B
G761-3034B
G761-3034B
G761-3034B
J761-003
J761-004
比例控制技術(shù)是在開(kāi)關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過(guò)渡技術(shù),采用比例放大器控制比例電磁鐵,實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié);但是用比例方向閥進(jìn)行速度控制時(shí),如果負(fù)載是變化的,那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響(負(fù)載小時(shí)速度快,負(fù)載大時(shí)速度慢);于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),人們引入了壓力補(bǔ)償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。
某鋼廠步進(jìn)梁式加熱爐中步進(jìn)梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進(jìn)口壓力補(bǔ)償。 由于步進(jìn)梁下降時(shí),存在超越負(fù)載,所以在油缸無(wú)桿腔設(shè)置了平衡閥。 壓力補(bǔ)償器的彈簧調(diào)定后(這里為定值),比例閥節(jié)流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進(jìn)油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當(dāng)節(jié)流口前后壓差保持不變時(shí),通過(guò)節(jié)流口的流量只與節(jié)流口的開(kāi)口面積成正比。 對(duì)比例方向閥而言, 進(jìn)油節(jié)流口的開(kāi)口面積與比例方向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),而與負(fù)載的變化無(wú)關(guān)。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),與負(fù)載的變化無(wú)關(guān)。
補(bǔ)償器主要用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) ,即補(bǔ)償比例閥口的壓差,在定量泵系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用;但這種應(yīng)用不可避免地會(huì)產(chǎn)生一定的溢流損失;如果二通壓力補(bǔ)償器與泵控壓力補(bǔ)償器配合使用,則可以實(shí)現(xiàn)容積節(jié)流調(diào)速。
變量泵+比例多路閥的形式, 組成了負(fù)載敏感回路;除每一聯(lián)多路閥都設(shè)有進(jìn)口壓力補(bǔ)償器外;變量泵還配有泵控壓力補(bǔ)償器;此補(bǔ)償器與反饋油路配合可實(shí)現(xiàn)負(fù)載敏感控制, 使此回路不僅降低了比例閥閥口的節(jié)流損失,也將液壓系統(tǒng)的溢流損失降到低。