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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動器,本特利前置器,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動閥,Bently探頭,力士樂柱塞泵,ATOS比例閥 |
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REXROTH放大板VT5035-18/,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實拍,原裝產(chǎn)品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價采購!
力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器
類型 VT 5035
組件系列 1X
適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。
差動輸入
具有 LED 顯示的選通輸入
通過 LED 顯示的 "準(zhǔn)備就緒" 消息
可通過電位計調(diào)整斜坡時間
四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值,通過 LED 顯示啟用
泵擺動角控制器
兩個同步的功率輸出級
具有電纜斷連檢測功能的感應(yīng)式位置測量振蕩器和解調(diào)器
電源反向極性保護(hù)
VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器
附件(不包括在供貨范圍內(nèi))
板卡插槽:
VT 3002-1-2X/32D 類型
功能說明
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。
通過啟動相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]。可通過將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,±9 V ? 100 % 1)。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為值。
外部控制值電位計
LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值,則編號高的輸入優(yōu)先。
示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。
板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1)。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進(jìn)行切換??刂浦递斎?5 是差動輸入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志 [3] 進(jìn)行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進(jìn)行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置(J5,J6)而定,該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應(yīng)縮短。
注意事項:
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為值。斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。
已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。
感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。
可通過電位計 "Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實際值零電位)。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6 V ? 擺動角位置)。
對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
操作的情況下,"H12" LED(準(zhǔn)備就緒)將會亮起,
具體情形為:
已施加啟用信號,
已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 (振幅和對稱),
無線圈電線短路和,
電纜斷連,
此位置具有傳感器電線。
出現(xiàn)故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息 "準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后,板卡會立即再次工作,"H12"LED 也會再次點亮。
工作電壓
工作范圍:24 VDC + 40 % – 5 %
– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波
– 下限值 22 V
功耗 < 50 VA
電流消耗 < 2 A
保險絲 2.5 A,慢速熔斷
輸入:
控制值 1 至 4 ±9 V(參考電位為 M0)
控制值 5 0 至 ±10 V
啟用
起作用 > 8.5 V
不起作用 < 6.5 V
繼電器數(shù)據(jù):
公稱電壓 工作電壓 UB
響應(yīng)電壓 16.8 V
階躍逆電壓 2.4 V
線圈電阻 2150 Ω
斜坡時間(設(shè)置范圍)30 ms至約1 s或5 s(所有情況下 ±20 %)
輸出:
輸出級
線圈電流/電阻 1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω
時鐘頻率 自同步約達(dá) 1.5 kHz
感應(yīng)式位置傳感器的驅(qū)動器
振蕩器頻率 2.5 kHz ± 10 %
負(fù)載能力 30 mA
電壓振幅(Uss) 每個輸出 5 V
調(diào)節(jié)電壓 ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加載
測量插口
擺動角控制值 "W" 0 至 ±6 V(–6 V ? +100 %;+6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω
實際擺動角值 "x" 0 至 ±6 V(+6 V ? +100 %;–6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω
連接類型 32 級多點插頭,DIN 41612,設(shè)計 D
板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
前板尺寸:
高度 3 HE(128.4 mm)
軟焊側(cè)寬 1 TE(5.08 mm)
組件側(cè)寬 7 TE
允許的工作溫度范圍 0 至 50 ℃
存儲溫度范圍 –25 至 +85 ℃
重量 0.15 kg
注意:
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。
僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。
與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位(M0)與 0 V 工作電壓進(jìn)行連接。
務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進(jìn)行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。
務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險)。
建議: 同時屏蔽線圈導(dǎo)線。
對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。
與天線,無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。
板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。
切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項:
如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實際值)用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能。
德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號:
R900579497 VT5035-17/
R900579497 VT5035-18/
R900579497 VT5035-1X/
REXROTH放大板VT5035-18/