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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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驅(qū)動器CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW，德國力士樂REXROTH品牌，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器
力士樂IndraDrive驅(qū)動系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士樂IndraDrive驅(qū)動控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士樂IndraDrive控制器的基本設(shè)計
驅(qū)動控制器由兩個重要部分組成：
電源部分
控制部分
傳送
控制部分是插入電源部分的獨立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動控制器出廠時提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨交付控制段。
控制部分的安裝和拆卸
如果控制部分單獨交付，請遵守以下說明：
操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險！
只有經(jīng)過培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。
力士樂IndraDrive控制部分
控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。
控制部分的基本電路板
根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。
X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。
控制部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。
要在一個端子連接點中連接兩條導(dǎo)線，請執(zhí)行以下操作：
使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線
使用相同橫截面的導(dǎo)線
使用TWIN卡套
帶彈簧端子的連接
彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。
組裝連接時，請確保
導(dǎo)線端部的剝離長度為10毫米
將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中
盡可能不要使用實心電線
使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接
帶螺紋接線板的連接
在螺絲接線板上，使用帶套圈的導(dǎo)線端部。確保使用合適的壓接工具。
組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。
配件
對于控制部分，有以下附件：
光纖電纜連接
將光纖電纜連接到SERCOS接口
HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號電平轉(zhuǎn)換器
將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍
HAS05.01-005，信號電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485
將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)
HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器
安全技術(shù)通用適配器
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
力士樂REXROTH伺服電機
力士樂MHD
同步電機
應(yīng)用領(lǐng)域
結(jié)合博世力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器，
MHD同步電機為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動化系統(tǒng)：
機床
印刷和造紙行業(yè)
搬運和自動化
包裝機和食品
MHD電機具有以下優(yōu)點：
操作可靠性高
免維護操作（由于無刷設(shè)計和軸承在整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂）
在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機設(shè)計，防護等級為IP 65
過載保護（由于電機溫度監(jiān)測）
高性能數(shù)據(jù)
高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）
高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）
可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）
可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）
易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）
所需的任何安裝位置
小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計用于高徑向負(fù)載）
易于布線（由于有多種設(shè)計的電纜組）
簡單快速的啟動（由于電機編碼器中的數(shù)據(jù)存儲器）
MHD電機是具有電子換向的永磁電機。
特殊的磁體材料允許電機設(shè)計成具有低慣性質(zhì)量。
力士樂REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：
R911308217 MHD093C-058-PP0-RA
力士樂REXROTH伺服電機
力士樂MKD
同步電機
產(chǎn)品介紹
與力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器相結(jié)合，數(shù)字MKD交流電機為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動化系統(tǒng)：
機床
印刷和造紙行業(yè)
搬運和自動化
包裝機和食品
食品工業(yè)（選定的電機類型樣式為“非涂漆"）。
MKD電機具有以下優(yōu)點：
操作可靠性高
免維護操作（由于軸承的無刷設(shè)計和整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂潤滑）
在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于IP 65防護等級的封閉電機設(shè)計
過載保護（由于電機溫度監(jiān)測）
高性能數(shù)據(jù)
高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）
高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）
可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）
可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）
易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）
所需的任何安裝位置
小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計用于高徑向負(fù)載）
易于布線（由于有多種設(shè)計的電纜組）
簡單快速的啟動（由于電機編碼器單元中的數(shù)據(jù)存儲器）
MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。
特殊的磁體材料允許電機設(shè)計成具有低慣性質(zhì)量。
德國力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：
R911260465 MKD041B-144-KG1-KN
R911262307 MKD041B-144-KP1-KN
R911261682 MKD071B-061-GP1-KN
R911261989 MKD071B-061-KP1-KN
R911263529 MKD090B-047-GP0-KN
力士樂REXROTH伺服電機
R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN
同步電機MS2N尺寸05，自冷
更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結(jié)合在一起?？商峁┚哂姓{(diào)節(jié)功能的低慣量和中等慣量轉(zhuǎn)子。MS2N電機是工業(yè)4.0環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。
新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米
0.8至214 Nm的連續(xù)扭矩
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm]11.5
怠速扭矩（內(nèi)部/外部冷卻）100k[Nm]4.45
轉(zhuǎn)速[rpm]6000
發(fā)動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘
法蘭尺寸[mm]98
冷卻類型自冷卻
波動帶軸封的通道彈簧
波長[mm]40
軸直徑[mm]19
定心軸環(huán)[mm]95
螺栓圓[mm]115
安裝孔M8
保護等級IP65
怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]3.75
轉(zhuǎn)子慣性低慣性
轉(zhuǎn)子慣性（帶制動器）值[kg/m2]0
轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.00017
重量[kg]8.2
力士樂REXROTH伺服電機
R911389548 MS2N05-B0BTN-BSDK0-NNNNN
同步電機MS2N尺寸05，自冷
更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結(jié)合在一起?？商峁┚哂姓{(diào)節(jié)功能的低慣量和中等慣量轉(zhuǎn)子。MS2N電機是工業(yè)4.0環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。
新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米
0.8至214 Nm的連續(xù)扭矩
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm]11.5
怠速扭矩（內(nèi)部/外部冷卻）100k[Nm]4.45
轉(zhuǎn)速[rpm]6000
發(fā)動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘
法蘭尺寸[mm]98
冷卻類型自冷卻
波動帶軸封的通道彈簧
波長[mm]40
軸直徑[mm]19
定心軸環(huán)[mm]95.
螺栓圓[mm]115
安裝孔M8
國際保護法規(guī)IP65
怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]3.75
轉(zhuǎn)子慣性低慣性
轉(zhuǎn)子慣性（帶制動器）值[kg/m2]0
轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.00017
重量[kg]4.8
力士樂REXROTH動力電纜
電力電纜
電機配備帶有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)成電力電纜的接線盒。這些電源線有
直接連接或
帶中間插頭的連接
找到適合的電機/控制器組合的電纜類型名稱。
選擇長度
可用電纜長度：2至75米。
? 訂購時，只需電纜類型和所需長度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的電力電纜，長度10.5米）。
注：帶有兩個中間連接的電機到驅(qū)動控制器的電纜連接的總長度等于75米。如果需要兩個以上的中間連接，則可以減少總長度。
R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)
R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)
R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)
力士樂REXROTH控制電纜IKS4103/020,0 (INS0672-REG0013-INS0760)
R911277917 IKS4103/020,0
伺服控制電纜
力士樂REXROTH混合電纜
混合電纜-用于通訊和電源
混合電纜和終端連接器顯著減少安裝工作量是IndraDrive Mi的優(yōu)勢之一，這是一種通過多以太網(wǎng)供電和通信的單電纜。提供的混合動力電纜RKH預(yù)裝配了插入式連接器。編碼接頭可確?；旌想娎|的連接極性正確。從各種各樣的連接電纜中，選擇適合您應(yīng)用的引出方向。帶有一個或多個IndraDrive Mi的每條電纜均通過端子連接器RHS0014端接。
力士樂REXROTH混合電纜訂貨號和型號：
R911370934 RKH0011/003,5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
力士樂REXROTH控制電纜IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)
R911260721 IKS0103/005,0
伺服控制電纜
力士樂REXROTH反饋電纜/編碼器電纜
用于將電機的編碼器與驅(qū)動器控制單元的編碼器接口相連的電纜線
力士樂REXROTH反饋電纜訂貨號和型號：
R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)
R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)
R911338983 RKG4200/020,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)
R911338984 RKG4200/025,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)
力士樂REXROTH電纜
FO電纜
直徑 6mm
R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
力士樂REXROTH動力電纜
用于連接電機和功率單元的電纜
當(dāng)前的驅(qū)動器的陡峭開關(guān)脈沖邊沿、結(jié)合長的動力電纜，經(jīng)常導(dǎo)致電機端子上的瞬時過電壓。通過在驅(qū)動器輸出端使用電機濾波器，可以避免這種情況，并減小動力電纜的泄漏電流。
屏蔽聯(lián)接器用于將動力電纜固定在驅(qū)動器上，以符合電磁兼容性的要求；同時，此附件還可用以減輕張力。
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)
R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)
R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)
力士樂接口電纜
接口電纜-用于多以太網(wǎng)輸出
接口電纜為了將數(shù)字I/O信號連接到IndraDrive Mi，請使用預(yù)先組裝好的電纜RSK0010。電纜RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太網(wǎng)輸出將額外的多以太網(wǎng)功能組件集成到IndraDrive Mi鏈中。
使用電纜RKB0033在安全技術(shù)區(qū)的起點連接安全技術(shù)。RBS0023插頭連接到所有其他參與者。
力士樂REXROTH調(diào)試電纜
調(diào)試電纜 – 用于連接到一臺 PC 機
在設(shè)備的啟動或運行時，您可以直接將電腦或獨立的控制端子與控制單元的 RS232 串行接口相連。
預(yù)裝配的 PC 調(diào)試電纜 IKB0041 具有不同的長度， 長度分別為2 米、5 米、10 米和 15 米。
RKB0004 操作終端電纜的可選長度，分別為 2米、5 米和 15 米。
在安裝調(diào)試或操作時，您可以直接將您的電腦與多個IndraDrive Mi 接口相連。用于連接電腦與 IndraDrive Mi 的電纜 RKB0006，已被預(yù)配置為 5 米的長度。
如需將數(shù)字 I/O 信號與 IndraDrive Mi 相連，則可使用長度為 3 米的 RKS-0010 電纜。
力士樂REXROTH接口模塊
內(nèi)聯(lián)連接器插頭
用于PROFIBUS DP的Rexroth總線耦合器，帶數(shù)字輸入和輸出
PROFIBUS-DP連接
8個數(shù)字輸入DC 24 V
4個數(shù)字輸出DC 24 V
模塊化可擴展，帶嵌入式終端
描述
R-IL PB BK DI8 DO4-PAC總線耦合器是PROFIBUS-DP和在線安裝系統(tǒng)之間的鏈路。
借助總線耦合器，您可以將內(nèi)聯(lián)終端連接到任何位置的現(xiàn)有PROFIBUS-DP?？偩€耦合器和內(nèi)聯(lián)終端與63個本地總線參與者組成一個站點，其中總線耦合器的輸入和輸出被視為一本地總線參與者。
特征
通過9針D-SUB插座進行PROFIBUS連接
PROFIBUS接口物理RS 485
PROFIBUS接口和邏輯的電流隔離
適用于1級和2級大師的DP/V1
數(shù)據(jù)傳輸速度為9.6 kBit/s，可達12 MBit/s（自動檢測）
用于設(shè)置PROFIBUS地址的旋轉(zhuǎn)編碼器開關(guān)
支持PROFIBUS地址0至126
GSD文件中的設(shè)備描述
功能
八個數(shù)字輸入
四個數(shù)字輸出
診斷和狀態(tài)指示燈
本地總線中的自動波特率檢測（500 kBit/s或2 MBit/s）
用于PROFIBUS DP的力士樂總線耦合器，具有八個數(shù)字輸入和四個數(shù)字輸出，包括端板和插頭
一般數(shù)據(jù)
外殼尺寸（寬x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm
重量320克（包括插頭）
環(huán)境溫度（操作）-25°C至+60°C
環(huán)境溫度（儲存）-45°C至+85°C
濕度（操作/儲存/運輸））10%至95%，符合DIN EN 61131-2
空氣壓力（操作/儲存/運輸）70 kPa至106 kPa（高達3000 m/NN）
根據(jù)IEC 60529，防護等級為IP20
根據(jù)VDE 0106和IEC 60536
響應(yīng)時間（順序I/O）典型值為4毫秒
連接數(shù)據(jù)內(nèi)聯(lián)插頭
連接類型拉伸彈簧端子
導(dǎo)線橫截面0.2 mm2-1.5 mm2（剛性或柔性），AWG 24-16
每個工作站的所有I/O數(shù)據(jù)總計488字節(jié)
總線耦合器系統(tǒng)邊界
本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）
過程數(shù)據(jù)的數(shù)量244字節(jié)（輸入）
244字節(jié)（輸出）
參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)量237字節(jié)
配置數(shù)據(jù)數(shù)237字節(jié)
可到達參與者的數(shù)量61（加上總線耦合器上的兩個參與者）
UL的電源（7.5 V）0.8 A
UANA的電源0.5 A
電源至美國8 A
UM電源8 A
*參考總線耦合器的1字節(jié)參數(shù)和配置數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）
PROFIBUS DP接口
銅電纜（RS-485），通過D-SUB屏蔽插頭連接；供應(yīng)潛力隔離；直接連接到工作接地的屏蔽。
R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
驅(qū)動器CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW，德國力士樂REXROTH品牌
