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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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控制器CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW，德國力士樂REXROTH品牌，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器
力士樂IndraDrive驅(qū)動系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士樂IndraDrive驅(qū)動控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士樂IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)
驅(qū)動控制器由兩個(gè)重要部分組成：
電源部分
控制部分
傳送
控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動控制器出廠時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。
控制部分的安裝和拆卸
如果控制部分單獨(dú)交付，請遵守以下說明：
操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！
只有經(jīng)過培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。
力士樂IndraDrive控制部分
控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。
控制部分的基本電路板
根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。
X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。
控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線板。
要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線，請執(zhí)行以下操作：
使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線
使用相同橫截面的導(dǎo)線
使用TWIN卡套
帶彈簧端子的連接
彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。
組裝連接時(shí)，請確保
導(dǎo)線端部的剝離長度為10毫米
將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中
盡可能不要使用實(shí)心電線
使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進(jìn)行壓接
帶螺紋接線板的連接
在螺絲接線板上，使用帶套圈的導(dǎo)線端部。確保使用合適的壓接工具。
組裝連接時(shí)，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。
配件
對于控制部分，有以下附件：
光纖電纜連接
將光纖電纜連接到SERCOS接口
HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號電平轉(zhuǎn)換器
將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍
HAS05.01-005，信號電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485
將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)
HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器
安全技術(shù)通用適配器
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg] 1.05
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286917 NFD03.1-480-007
電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg] 0.88
力士樂REXROTH電源濾波器
R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN
電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
連續(xù)電流[A]51
額定電流[A]51
電源電壓（3 AC）[V]380-480
EMC領(lǐng)域C2類符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境
適用范圍6軸，電纜長度240米
重量[kg]13
力士樂REXROTH程式-模組
R911170832 CFL01.1-TP
力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0
R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0
力士樂REXROTH變頻器
R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
EFC5610是一款通用、經(jīng)濟(jì)的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴(kuò)展的功率范圍使其應(yīng)用范圍廣泛。
功率范圍0.4至160 kW
內(nèi)置制動斬波器（高達(dá)22千瓦）和主過濾器
控制技術(shù)：U/f、SVC、FOC
安全技術(shù)：安全扭矩關(guān)閉（STO）
I/O和現(xiàn)場總線模塊的可擴(kuò)展性
產(chǎn)品特性
階段三相
顯示器（LED）帶電位計(jì)的7段顯示器
現(xiàn)場總線接口ModBus
連續(xù)功率[kW]11.
電源電壓400伏（交流380…480伏，15%/+10%）
安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）VFD
保護(hù)等級IP20
寬度[mm]150
高度[mm]233
深度[mm]283
重量[kg]6.8
力士樂REXROTH連接適配器
附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN
力士樂REXROTH軸流鼓風(fēng)機(jī)
風(fēng)扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN
力士樂REXROTH風(fēng)扇
R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286919 NFD03.1-480-030
電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg]1.67
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個(gè)...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]11.5
連續(xù)電流[A]4.5
電源電壓（1 AC）[V]200-250
電源電壓（3 AC）[V]200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率（無節(jié)流）[kW]5.
功率（帶主油門）[kW]5.
連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]2.1
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1
保護(hù)等級IP20
寬度[mm]65
高度[mm]251.5
深度[mm]290
重量[kg]3
力士樂REXROTH伺服控制器
R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN
產(chǎn)品特性
控制面板對于控制面板，必須單獨(dú)訂購固件
接口1多編碼器接口
接口2未配備
接口3（安全技術(shù)）安全運(yùn)動
接口4未配備
連接多以太網(wǎng)
重量[kg]0.8
力士樂REXROTH伺服控制器
基本通用型單軸
靈活而個(gè)性化的解決方案
無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。
為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號。
利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動器集成式運(yùn)動邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲容量。
采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動。
無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號。
此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲集成驅(qū)動的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。
R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN
力士樂REXROTH伺服控制器
基本通用型雙軸
靈活、安全、節(jié)省空間
多根驅(qū)動軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競爭性和經(jīng)濟(jì)性需求，能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個(gè)控制部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)字軸的全部功能；其安全技術(shù)經(jīng)過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實(shí)上，我們已將多項(xiàng)安全功能直接集成在驅(qū)動器中，既提高了可靠性，節(jié)省了監(jiān)控組件，還減小了安裝的復(fù)雜性。
在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個(gè)性化的應(yīng)用，IndraDrive 還提供了附加的選項(xiàng)，用于連接不同的編碼器系統(tǒng)，連接模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于編碼器信號的仿真。
雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動器參數(shù)存儲在多媒體卡上。
力士樂REXROTH伺服控制器
應(yīng)用程序功能
帶ECODRIVE驅(qū)動控制單元的驅(qū)動系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動自動化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性價(jià)比是該驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。
技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：
通用
總工作量低
數(shù)字控制概念
高動態(tài)
節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接
軟件限位開關(guān)
絕對或增量位置檢測
絕對或增量位置輸出
集成制動控制
提高了操作安全性
可調(diào)錯(cuò)誤響應(yīng)
自動參數(shù)調(diào)整
調(diào)試方便
功能概述
數(shù)字智能驅(qū)動系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。
因此，ECODRIVE驅(qū)動控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。
驅(qū)動器控制器DKC01.1用作：
帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器，帶模擬速度接口和集成位置測量
帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動器
具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動器
驅(qū)動器控制器DKC11.1是一個(gè)特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：
伺服驅(qū)動器，帶模擬速度接口和集成位置測量
驅(qū)動器控制器中最多可存儲32位定位集，并可通過并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。
機(jī)械傳動元件（如傳動比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動器中進(jìn)行的。
所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。
對于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動器參考程序。
在設(shè)置模式下，可以使用功能移動軸。
定位速度可能會受到進(jìn)給速率超控的影響。
輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。
可以通過狀態(tài)輸出檢測驅(qū)動條件。
模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。
位置冰值的輸出為增量或絕對值。
通過開關(guān)輸入，驅(qū)動器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止，并在控制激活時(shí)停止漂移。
轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。
階躍頻率與負(fù)載無關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略"步驟。
對于控制器和驅(qū)動控制器之間的信號交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號定義：
正交信號
前向/后向信號
步進(jìn)和方向信號
為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動器Refereren zierprocedur。
在設(shè)置模式下，可以使用功能移動軸。
參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響。
輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。
操作模式：
速度同步
角度同步
引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）
導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。
在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數(shù)Zl的限制。
電動驅(qū)動器的安全說明
系統(tǒng)調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說明。
傳遞設(shè)備時(shí)，還須包括安全說明。
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：
R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS
R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
控制器CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW，德國力士樂REXROTH品牌
