模塊6ES7253-1AA22-0XA0西門(mén)子*

1 模塊概述

圖 1 EM 253 模板

定位模板 EM 253 ，集成有5 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)（STP，停止；RPS， 參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)；ZP，零脈沖信號(hào)；LMT+，正方向硬極限位置開(kāi)關(guān)；LMT-，負(fù)方向硬極限位置開(kāi)關(guān)），6 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)（4 個(gè)信號(hào)：DIS，CLR，P0，P1，或者P0+、P0-，P1+ 、 P1-）， 用于S7-200 PLC 定位控制系統(tǒng)中。通過(guò)產(chǎn)生高速脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)速度、位置控制。通過(guò)S7-200 PLC 的擴(kuò)展接口，實(shí)現(xiàn)與CPU 間通訊控制。

定位模板 EM 253 應(yīng)用于位置控制的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常簡(jiǎn)單。STEP 7-Micro/Win 提供了一個(gè)定位模板 EM 253 配置的向?qū)Р僮?位置控制向?qū)? ，可以在很短的幾分鐘時(shí)間內(nèi)完成配置操作，存儲(chǔ)在S7-200 PLC 的V 區(qū)內(nèi)；同時(shí)，STEP 7-Micro/Win 還提供了一個(gè)界面非常友好，專(zhuān)門(mén)用于調(diào)試、監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的調(diào)試界面（ EM 253 控制面板）。

模塊6ES7253-1AA22-0XA0西門(mén)子*

1.1 模塊特點(diǎn)概述

ü  位置開(kāi)環(huán)控制模式。無(wú)法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制模式；

ü  高速。提供從20HZ 到200KH 的脈沖頻率；

ü  增、減速度的曲線拐點(diǎn)，既支持S 曲線，也支持直線；

ü  控制系統(tǒng)的測(cè)量單位，既可以采用脈沖數(shù)，也可以采用工程單位（如：英尺、厘米）；

ü  提供螺距補(bǔ)償功能；

ü  多種工作模式。方式、相對(duì)方式、手動(dòng)方式；

ü  提供連續(xù)的位置控制工程。zui多可以支持25 個(gè)位置點(diǎn)的控制。每段運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)，可以有zui多4 種不同的速度實(shí)現(xiàn)；提供4 種不同尋找參考點(diǎn)的方式；

ü  便捷安裝、拆卸的端子連接器。

1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù)

S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù)，取決于CPU 的電源帶載能力。如何計(jì)算，參見(jiàn)S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)中的電源預(yù)算部分；

表 1 S7-200 CPU 連接模塊個(gè)數(shù)

1.3 定位模塊EM 253 訂貨號(hào)為：

6ES7 253-1AA22-0XA0    上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司  :    周

本司“維特銳”實(shí)業(yè)主要負(fù)責(zé)：內(nèi)地進(jìn)口液壓，氣動(dòng)品牌的銷(xiāo)售和服務(wù)，從德國(guó)、美國(guó)

、日本、瑞典、香港、新加坡等國(guó)家直接進(jìn)口液壓、氣動(dòng)及工控產(chǎn)品，主要品牌：日本

（NACHI、TOYOOKI、DAIKIN、CKD、KOGANEI、SUNX、KEYENCE、MACOME）德國(guó)（EPRO、

FESTO、BURKERT、REXROTH、P+F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、

HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E+H）美國(guó)（MOOG、ASCO、MAC、PARKER、VICKERS）意大

利（ATOS、UNIVER、AMISCO、CAMOZZI）瑞士（CARLO GAVAZZI、CONTRINEX）中國(guó)臺(tái)灣

（AIRTAC、MINDMAN、CHELIC）液壓及氣動(dòng)工控產(chǎn)品等，經(jīng)過(guò)過(guò)多的經(jīng)銷(xiāo)商，從而以zui

優(yōu)廉的價(jià)格提供適合市場(chǎng)要求的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

模塊6ES7253-1AA22-0XA0西門(mén)子*