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OMAL歐瑪爾開關的使用說明

OMAL開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)因具有優(yōu)良的調(diào)速性能而引起了國內(nèi)外學者的普遍關注。OMAL開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)是位置閉環(huán)系統(tǒng),控制器必須借助從位置傳感器獲得的轉(zhuǎn)子位置信息,以保證在合適的時刻接通或斷開相應的相繞組。

OMAL歐瑪爾開關的使用說明

支持向量機的OMAL歐瑪爾開關
獲得轉(zhuǎn)子位置信號的傳統(tǒng)方式是采用位置傳感器直接檢測,但位置傳感器的存在不僅削弱了OMAL開關磁阻電機結構簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性。因此,對無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測方案的探索已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)OMAL開關磁阻電機研究領域的熱點。在對OMAL開關磁阻電機本體的非線性模型進行深入分析的基礎上,利用MATLAB仿真環(huán)境建立起OMAL開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型,提出了一種基于支持向量機的OMAL開關磁阻電機轉(zhuǎn)子位置估計新方法。該方法針對OMAL開關磁阻電機的非線性,利用支持向量機泛化能力強以及能夠較好地解決小樣本學習問題的特點,通過離線學習的方法形成一個理想的支持向量機結構來實現(xiàn)電機電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射,實現(xiàn)OMAL開關磁阻電機的轉(zhuǎn)子位置估計。仿真結果表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)電機轉(zhuǎn)子位置的準確估計。 在上述工作的基礎上,進一步提出一種基于支持向量機與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的OMAL開關磁阻電機無位置傳感器控制的方法。該方法在獲得支持向量機結構的基礎上,利用支持向量機與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的等價性以及在結構上的相似性,通過相互轉(zhuǎn)化的方法,得到等價的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的結構和初始參數(shù),通過在線學習的方法調(diào)節(jié)網(wǎng)絡連接權值,使其綜合支持向量機和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡兩方面的優(yōu)點。通過離線學習和在線調(diào)節(jié)相結合的方法,實現(xiàn)OMAL開關磁阻電機的無位置傳感器控制。
支持向量機的OMAL歐瑪爾開關
仿真研究的結果表明,該方法能夠得到正確的OMAL開關磁阻電機換相信號,進而實現(xiàn)OMAL開關磁阻電機的無位置傳感器控制,且系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應能力。 zui后,完成了以DSP TMS320F2812作為控制核心的OMAL開關磁阻電機實驗系統(tǒng)硬件設計,為進一步的工作奠定了基礎。

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