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更新時間:2024-11-13 17:23:33瀏覽次數(shù):707次
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位置傳感器【positionsensor】用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等,具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點;角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器,具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。角位移器還可使用光電編碼器,有增量式與式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。
一、壓力式位置傳感器
它通常為半導體膜盒結(jié)構(gòu),通過金屬片承受液體壓力,利用封入的硅油導壓傳遞給半導體應變片進行物位的測量。該類產(chǎn)品應用越來越廣泛,現(xiàn)在,已經(jīng)涌現(xiàn)很多量程大、體積小、精度高和可靠性高的產(chǎn)品。
二、電容式位置傳感器
它是由兩個導體電極組成,由于電極間,待測液位的變化導致靜電容的變化來進行測量的。它的敏感元件形狀一般有棒狀、線狀和板狀。它受壓力、溫度影響比較大,這由它的材料決定。有些產(chǎn)品不僅可以測量液位,還可以檢測自身敏感元件是否破損、絕緣性是否降低、電纜和電路的故障等,并給出報警信號。
三、浮于自動平衡式位置傳感器
它是利用檢測平衡狀態(tài)下浮子浮力的變化來進行位置測量的。此外,它還可以配備微機,使其具有自檢、自診斷和遠傳的功能,它的優(yōu)點是測量位置的范圍寬、精度高。
四、超聲波位置傳感器
它是一種非接觸式位置的產(chǎn)品,對于一些不宜接觸測量的場合是的選擇。它是通過向被測物體表面發(fā)射超聲波,被其反射后,傳感器接受,通過時間和聲速來計算其到物體表面的距離。超聲波有一個特性它的頻率愈低,隨著距離的衰減愈小,但是反射效率也小,所以需要根據(jù)距離、物體表面狀況等因素來選擇超聲波傳感器類型。高性能產(chǎn)品能分別出哪些是信號波,哪些是噪聲,而且還可以在高溫和大風的情況下檢測液位。
SMC氣動位置傳感器ISA2,IISA2系列
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IISA2CSR3B5DLCE
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IISA2NSL-1B
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