代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　　代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器在速度控制方面起到關(guān)鍵作用。

　　代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器擁有高密度、體積小、適于網(wǎng)絡(luò)控制和具有更高的可靠性。控制器內(nèi)核和功率驅(qū)動(dòng)器內(nèi)核，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與外部建立，既能自主運(yùn)行又能受控于網(wǎng)絡(luò)，能以分布式形態(tài)構(gòu)成任意復(fù)雜的大型精密控制系統(tǒng)。

　　代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器長(zhǎng)期使用后可能會(huì)出現(xiàn)的一些問(wèn)題解答：

　　1、示波器檢查西門子伺服控制器維修的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

　?。?）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，西門子伺服控制器測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：出現(xiàn)這種問(wèn)題的話，代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器需要重新設(shè)定。