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機(jī)電液氣工綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)打破了以往實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的固定模式，以模塊化、專業(yè)化、多樣化為設(shè)計(jì)理念并接合機(jī)械工程實(shí)踐，從課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)到畢業(yè)設(shè)計(jì)，從基本實(shí)驗(yàn)到創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)都可以在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中得以擴(kuò)展，使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在課程教學(xué)中充分利用，擺脫以往實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的單一化模式。

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可完成的實(shí)驗(yàn)教學(xué)專業(yè)覆蓋面廣、可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)課程多等諸多課程實(shí)驗(yàn)，也可任意搭建綜合性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)來適應(yīng)課程設(shè)計(jì)或者畢業(yè)設(shè)計(jì)。涉及課程有：《機(jī)床電氣自動控制》、《可編程控制器原理》、《數(shù)控原理》、《液氣壓傳動》等課程，是典型的機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng).

一、主要特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，立式結(jié)構(gòu)，控制面板為鋁合金材料，并經(jīng)氧板陽化處理。
2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備各功能模塊之間組合使用連線，簡單、安全、可靠、控制功能齊全。
3、管路連接采用快速接頭，液壓元件均配有鋁合金過渡底板（鋁合金底板+工程塑料模塊），可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板上。
4、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
5、所用液壓元件均為工業(yè)液壓元件，可承受壓力高過31.5MPa。氣動元件采用亞德客氣動元件為主，附有卡式連接板，可方便固定或拆卸。
6、配備教學(xué)軟件：通過該軟件，可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動、液壓、電氣知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測試和模擬考核，能自動判斷回路的錯誤連接。

7、提供液壓基本原理及元件認(rèn)知演示系統(tǒng)軟件
8、提供液壓和氣動仿真演示軟件

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、機(jī)電控制類實(shí)驗(yàn) （PLC、繼電器）　　

（1）機(jī)床基本電器控制線路設(shè)計(jì)及運(yùn)行 　　

（2）三相異步電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)基本環(huán)節(jié)的繼電器控制 　　

（3）直流電機(jī)的行程和速度控制 　　
（4）三相交流電機(jī)變頻調(diào)速 　　
（5）異步電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)基本環(huán)節(jié)的PLC控制 　　
（6）PLC控制異步直流電機(jī)的行程控制　　（10）其他相關(guān)實(shí)驗(yàn)　
2、機(jī)電、液壓控制類實(shí)驗(yàn)（PLC、繼電器） 　　
（1）油缸的往復(fù)運(yùn)動及控制回路?。◣Х抡孳浖?/span>
（2）油缸的順序動作回路（帶仿真軟件） 　　
（3）節(jié)流閥控制的同步回路和換向回路（帶仿真軟件） 　　
（4）調(diào)速回路（帶仿真軟件） 　　
（5）一級、兩級調(diào)壓（帶仿真軟件） 　　
（6）旁路節(jié)流（帶仿真軟件） 　　
（7）三位四通換向回路和二位四通換向回路（帶仿真軟件）等近幾十種液壓回路實(shí)驗(yàn)　
（8） 電液比例液壓元件的基本實(shí)驗(yàn)：

1. 電液比例溢流閥的控制特性實(shí)驗(yàn)；
2. 電液比例溢流閥的負(fù)載特性實(shí)驗(yàn)；
3. 電液比例方向閥的控制特性實(shí)驗(yàn)；
4. 電液比例方向閥位置控制特性實(shí)驗(yàn)。
5. 電液比例溢流閥的穩(wěn)壓控制實(shí)驗(yàn)；
6. 電液比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；
7. 電液比例溢流閥的動態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；（階躍特性等）
8. 電液比例方向閥的換向?qū)嶒?yàn)；
9. 電液比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)；
10. 電液比例方向閥控制系統(tǒng)的液壓缸位置定位控制實(shí)驗(yàn)；
11. 電液比例系統(tǒng)的液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。（壓力、位移閉環(huán)實(shí)驗(yàn)）；
12. 常用PID控制器類型和算法

1.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，通過實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

2. 系統(tǒng)采用電液比例方向閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，通過實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響綜合類控制實(shí)驗(yàn)

(9) PLC實(shí)訓(xùn)控制實(shí)驗(yàn)

    （1）信號燈的 PLC 自動控制  

    （2）攪拌器 PLC 自動控制

    （3）搶答器

    （4）四層電梯的 PLC 自動控制

    （5）裝配流水線

    （6）音樂噴水池

    （7）水塔自動控制

     (8) 郵件分揀系統(tǒng)

     (9) 自動售貨機(jī)系統(tǒng)

     (10) 天塔之光

     (11) 自動送料裝車系統(tǒng)

     (12) 自控軋鋼機(jī)    

   三、實(shí)驗(yàn)臺主要參數(shù)

1.實(shí)驗(yàn)工作 臺：

2.0mm金屬板材制作，帶有液壓元件儲存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，T型槽鋁型材操作平臺,實(shí)驗(yàn)臺底部裝有4個(gè)重型萬向輪,可方便自如移動

2.液壓泵站：

1、電      機(jī)：.1.5KW三相異步電機(jī)；

2、變量葉片泵：壓力：6.3MP，排量：6.67ml/r；

3.常用液壓元件：

 以北京華德液壓元件為主（采用德國力士樂技術(shù)），所有液壓元件均為工業(yè)液壓元件，可承受壓力高達(dá)31.5MPa。（配置詳見具體清單）每個(gè)液壓元件均配有閥連接過渡板，過渡板上均配有常閉式快換接頭，拆裝方便且不漏油，每個(gè)液壓元件可隨意的安放在鋁合金型材操作面板上。

5.電氣控制模塊:

1)交流電源模塊、                        2)直流電源模塊

3)液壓泵控制模塊、                      4)交流接觸器模塊

5)中間繼電器模塊、                      6）按鈕控制模塊

7）PLC模塊(FX3U)                        8）傳感器應(yīng)用模塊

9）電液比例閥模塊　　　　　　　　　　　 10) PLC控制模塊

四、模塊說明

一）、交流電源模塊1塊

二）、直流電源模塊1塊

三）、液壓泵組控制模塊（1塊）

四）、中間繼電器模塊1塊

五）、按鈕模塊1塊

　　　　　　六）、可變編程控制器主機(jī)板1塊

　七）、傳感器應(yīng)用板1塊

　　　　八）、液壓系統(tǒng)配置單 （一套）

九）、ＰＬＣ控制模塊

十）、易損件和工具清單