上海辰丁自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 阿托斯ATOS柱塞泵,IFM易福門傾角傳感器,巴魯夫磁敏氣缸傳感器 |
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更新時(shí)間:2017-11-14 13:14:36瀏覽次數(shù):756
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瑞士堡盟BAUMER增量式傳感器現(xiàn)貨
瑞士堡盟BAUMER增量式編碼器的工作原理與使用方法
1.工作原理 瑞士堡盟BAUMER旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密瑞士堡盟BAUMER傳感器,分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和式旋轉(zhuǎn)編碼器。
瑞士堡盟BAUMER光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。 增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。 增量式編碼器的制造工藝簡單,價(jià)格便宜,有時(shí)也用來測量轉(zhuǎn)角。
2.瑞士堡盟BAUMER增量式編碼器的分類 1)瑞士堡盟BAUMER單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器,只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。 2)AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用AB相瑞士堡盟BAUMER編碼器,PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。 需要增加測量的精度時(shí),可以采用4倍頻方式,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù),分辨率可以提高4倍,但是被測信號的zui高頻率相應(yīng)降低。
瑞士堡盟BAUMER增量式傳感器現(xiàn)貨
3)瑞士堡盟BAUMER三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另外一個(gè)通道有1個(gè)透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個(gè)脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號,或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少測量的積累誤差。 2.編碼器的選型 首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型,瑞士堡盟BAUMER增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測量或定位的度要求,和編碼器的轉(zhuǎn)速,來確定瑞士堡盟BAUMER編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機(jī)軸上,或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上,瑞士堡盟BAUMER編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。
3.瑞士堡盟BAUMER編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)器的配合問題 以S7-200為例,使用單通道瑞士堡盟BAUMER增量式編碼器時(shí),可選高速計(jì)數(shù)器的單相加/減計(jì)數(shù)器模式(模式0~5),可細(xì)分為有/無外部方向輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號、有/無復(fù)位輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入和有/無啟動輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號。 使用AB相編碼器時(shí),高速計(jì)數(shù)器應(yīng)選A/B相正交計(jì)數(shù)器模式(模式9~11),可以實(shí)現(xiàn)在正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)時(shí)減計(jì)數(shù)。 4.怎樣判斷AB相編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)? S7-200的高速計(jì)數(shù)器用SM區(qū)中的當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位來指示編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。如果編碼器輸出脈沖的周期大于PLC的掃描循環(huán)時(shí)間的兩倍,通過在B相脈沖的上升沿判斷A相脈沖信號的0、1狀態(tài),可以判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向。
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威斯特(上海)傳感器儀表有限公司是從事各類傳感器生產(chǎn)及代理儀表、電磁閥的公司。作為眾多較有名傳感器、儀表、電磁閥生產(chǎn)廠商在中國的代理,公司為廣大用戶提供性能*、價(jià)格合理的傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品。主要包括:傳感器、儀表、電磁閥等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、石油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu),可滿足不同用戶的不同產(chǎn)品需求。公司以保證良好的服務(wù)為宗旨,與國內(nèi)各企業(yè)建立廣泛合作伙伴關(guān)系。本司憑借良好的技術(shù)力量和綜合實(shí)力,已被德國寶帝、德國費(fèi)斯托、日本SMC、日本CKD、日本小金井、德國皮爾磁、德國易福門、 日本歐姆龍、日本基恩士、認(rèn)定為合作伙伴