6AV21240QC240AX0西門(mén)子TP1500精智面板

SIMATIC HMI全防護(hù)型精智面板TP1500，懸臂安裝，不支持?jǐn)U展單元，1600萬(wàn)色寬屏顯示，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口，24MB用戶內(nèi)存，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)

SIEMENS西門(mén)子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售及維修西門(mén)子各類(lèi)工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！

S7-200 作為Modbus RTU從站，Citect作為Modbus主站。

      S7-200 Q區(qū)范圍為Q0.0-Q15.7，總計(jì)128Bit；I區(qū)范I0.0-I15.7，總計(jì)128Bit；AI區(qū)范圍為AIW0-AIW62，總計(jì)32Word；V區(qū)范圍VB0-VB2047（CPU221/CPU222）、VB0-VB5119（CPU224/CPU226）、VB0-VB10239（CPU226XM）。S7-200各數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行Modbus通訊的數(shù)量在Microwin v4.0中進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，具體見(jiàn)《Micro 'n Powerv1.3》詳細(xì)說(shuō)明，或者M(jìn)icrowin v4.0的幫助。

      S7-200 Q區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)Modbus功能碼1，modbus存儲(chǔ)區(qū)為00001-00128（Q0.0-Q15.7），數(shù)據(jù)可讀可寫(xiě)，進(jìn)行位讀寫(xiě)；I區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)Modbus功能碼2，modbus存儲(chǔ)區(qū)為10001-10128（I0.0-I15.7），數(shù)據(jù)為只讀，讀取位數(shù)據(jù)；AI區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)Modbus功能碼4，modbus存儲(chǔ)區(qū)為30001-30032（AIW0-AIW32），數(shù)據(jù)為只讀，讀取Word數(shù)據(jù)；V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)Modbus功能碼3，modbus存儲(chǔ)區(qū)為40001-4XXXX，數(shù)據(jù)可讀可寫(xiě)，可以進(jìn)行位、字、雙字操作，4區(qū)每個(gè)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)字。

      Citect中驅(qū)動(dòng)選擇Modbus3。Citect中Modbus存儲(chǔ)區(qū)00000-000127對(duì)應(yīng)S7-200的Q0.0-Q15.7（000000-Q0.0、000001-Q0.1、000002-Q0.2、000003-Q0.3、000004-Q0.4、000005-Q0.5、000006-Q0.6、000007-Q0.7、000008-Q1.0依此類(lèi)推），Citect中數(shù)據(jù)類(lèi)型為digital，可讀可寫(xiě)；Modbus存儲(chǔ)區(qū)100000-100127對(duì)應(yīng)S7-200的I0.0-I15.7（100000-I0.0、100001-I0.1、100002-I0.2、100003-I0.3、100004-I0.4、100005-I0.5、100006-I0.6、100007-I0.7、100008-I1.0依此類(lèi)推），Citect中數(shù)據(jù)類(lèi)型為digital，只讀；Modbus存儲(chǔ)區(qū)300000-300031對(duì)應(yīng)AIW0-AIW62（300000-AIW0、300001-AIW2、300002-AIW4、300003-AIW6依此類(lèi)推），數(shù)據(jù)類(lèi)型支持INT/UNIT / LONG / STRING / REAL，只讀。

       Citect中Modbus存儲(chǔ)區(qū)400000-4XXXXX對(duì)應(yīng)S7-200 V區(qū)地址，可以進(jìn)行位操作、字操作、雙字操作。位操作數(shù)據(jù)類(lèi)型為digital，可讀寫(xiě)；字操作數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT/UNIT/LONG/STRING/REAL，可讀寫(xiě)；雙字操作數(shù)據(jù)類(lèi)型為L(zhǎng)ONG/STRING/REAL，可讀寫(xiě)。綜述Citect作為上位機(jī)，經(jīng)Modbus RTU方式對(duì)應(yīng)S7-200進(jìn)行讀寫(xiě)操作，0存儲(chǔ)、1存儲(chǔ)區(qū)、3存儲(chǔ)區(qū)分別對(duì)應(yīng)S7-200硬件IO通道的Q通道、I通道、AI通道；如此S7-200PLC邏輯中的非IO通道數(shù)據(jù)需要在V區(qū)對(duì)應(yīng)Ciect Modbus 4存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行各類(lèi)型數(shù)據(jù)的交互，如bit對(duì)應(yīng)digital、WORD對(duì)應(yīng)INT/UNIT、DW對(duì)應(yīng)real。

        Citect中Real型數(shù)據(jù)為DW，用于讀取PLC中的Float數(shù)據(jù)。在S7-200中VD0按字分解為VW2 VW0，按字節(jié)分解為VB3 VB2 VB1 VB0。在Citect modbus 中VD0對(duì)應(yīng)400000和400001兩個(gè)地址，400000對(duì)應(yīng)VW2 400001對(duì)應(yīng)VW0；即Citect中低地址字對(duì)應(yīng)PLC中高地址字，Citect中搞地址字對(duì)應(yīng)PLC中低地址字，高低字互換。對(duì)于字來(lái)說(shuō)也一樣，Citect中高地址對(duì)應(yīng)PLC中低字節(jié)，Citect中低地址對(duì)應(yīng)PLC高字節(jié)，即字的高低字節(jié)互換；例如400000對(duì)應(yīng)PLC的VW0，VW0在PLC中字節(jié)順序?yàn)閂B1 VB0，VW0對(duì)應(yīng)Citect中地址400000的字節(jié)順序?yàn)閂B0VB1。綜述PLC中FLoat數(shù)據(jù)為雙字，字節(jié)順序?yàn)?210，對(duì)應(yīng)Citect的modbus地址中字節(jié)順序?yàn)?123。為了在上位citect中將REAL數(shù)據(jù)顯示值和PLC中FLOAT數(shù)據(jù)*，需要將citect modbus參數(shù)“FloatMode”設(shè)置為1 - Byte order = 3 2 1 0（默認(rèn)為0 - Byte order = 1 0 3 2）。

       S7-200組態(tài)中FLOAT數(shù)據(jù)與citect交互時(shí)，需要PLC V區(qū)與citect modbus 4區(qū)進(jìn)行交互。即模擬量中間點(diǎn)在PLC中需要在V區(qū)進(jìn)行處理。在citect中對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類(lèi)型為REAL。PLC中VD0對(duì)應(yīng)citect中地址為400000（400000+400001），VD4對(duì)應(yīng)citect中地址為400002（400002+400003），依此類(lèi)推。

     citect和PLC之間，Citect 4區(qū)對(duì)應(yīng)PLC V區(qū)，位數(shù)據(jù)的處理。如果需要在citect 4區(qū)和PLC V區(qū)之間進(jìn)行位數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作，需要設(shè)置citect參數(shù)“InitType”=20(for extended registers access)，默認(rèn)為2；參數(shù)“FileNumber”=65535，默認(rèn)為0；不然無(wú)法實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)的交互。除了PLC硬件IO通道外的中間量位數(shù)據(jù)有賴(lài)于此，中間數(shù)字量數(shù)據(jù)是項(xiàng)目實(shí)施組態(tài)編程中無(wú)法避免的。

       在citect Modbus參數(shù)“RegisterBitReverse”（默認(rèn)為1）=1時(shí)，Bit 0= LSB, Bit 15 = MSB。因?yàn)閏itect中modbus 地址字的字節(jié)對(duì)應(yīng)PLC中為高低字節(jié)互換。以VW0為例，PLC中為VB1VB0，citect中為VB0VB1，在參數(shù)“RegisterBitReverse”（默認(rèn)為1）=1時(shí)，400000.15對(duì)應(yīng)V0.7，400000.8對(duì)應(yīng)V0.0，400000.7對(duì)應(yīng)V1.7，400000.0對(duì)應(yīng)V1.0。Citect中標(biāo)簽變量定義：例如操作PLC V0.0地址，Citect中數(shù)據(jù)類(lèi)型為digital，地址為400000.8。其它位數(shù)據(jù)交互設(shè)置依此類(lèi)推。

S7-200與Citect間Modbus RTU字節(jié)關(guān)系.xlsx

         在Citect modbus 4區(qū)地址和PLC V區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系直觀的見(jiàn)附件《S7-200與Citect間Modbus RTU字節(jié)關(guān)系》。

         以上為個(gè)人*用citect 經(jīng)Modbus RTU方式與S7-200PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。Citect Modbus 驅(qū)動(dòng)幫助中的說(shuō)明不*正確。在generic device（通用設(shè)備）數(shù)據(jù)類(lèi)型中MOdbus 4區(qū)地址沒(méi)有列出支持digital數(shù)據(jù)類(lèi)型。說(shuō)明中擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū)6區(qū)地址支持digital，但是按照說(shuō)明操作6區(qū)地址在citect標(biāo)簽變量中設(shè)置后，編譯都不正確。打施耐德的熱線電話，支持工程師給出的答案也是4區(qū)地址不支持位數(shù)據(jù)操作，這有悖常理。經(jīng)過(guò)個(gè)人反復(fù)嘗試，總結(jié)出以上結(jié)論，供各位同志、朋友參考。對(duì)于不足之處，請(qǐng)所有的朋友不吝賜教，給予補(bǔ)充指正?；ハ鄬W(xué)習(xí)、互相交流、不斷進(jìn)步！

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