MM440變頻器3KW西門子6SE64402UC230CA1

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USS 參數(shù)讀寫指令

USS 指令庫(kù)中共有 6 種參數(shù)讀寫功能塊，分別用于讀寫驅(qū)動(dòng)裝置中不同規(guī)格的參數(shù)。

 
圖 1. USS 參數(shù)讀寫指令

它們是：

 USS 參數(shù)讀寫指令采用與 USS_CTRL 功能塊不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。由于許多驅(qū)動(dòng)裝置把參數(shù)讀寫指令用到的 PKW 數(shù)據(jù)處理作為后臺(tái)任務(wù)，參數(shù)讀寫的速度要比控制功能塊慢一些。因此使用這些指令時(shí)需要更多的等待時(shí)間，并且在編程時(shí)要考慮到，進(jìn)行相應(yīng)的處理。

讀參數(shù)指令

以下的程序段讀取SINAMICS V20 實(shí)際頻率（參數(shù) r0021）。由于此參數(shù)是一個(gè)實(shí)數(shù)，因此選用實(shí)型參數(shù)讀功能塊。

 參數(shù)讀寫指令必須與參數(shù)的類型配合。

 
圖 2. 調(diào)用 USS_RPM_R 指令讀取 SINAMICS V20 的實(shí)際頻率

圖中：

1. EN： 要使能讀寫指令此輸入端必須為 1
2. XMT_REQ： 發(fā)送請(qǐng)求。必須使用一個(gè)沿檢測(cè)觸點(diǎn)以觸發(fā)讀操作，它前面的觸發(fā)條件必須與 EN 端輸入*
3. Drive： 要讀寫參數(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的地址
4. Param： 參數(shù)號(hào)（僅數(shù)字）。此處也可以是變量
5. Index： 參數(shù)下標(biāo)。有些參數(shù)由多個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)組成一個(gè)參數(shù)組，下標(biāo)用來(lái)指出具體的某個(gè)參數(shù)。對(duì)于沒(méi)有下標(biāo)的參數(shù)，可設(shè)置為 0
6. DB_Ptr： 讀寫指令需要一個(gè) 16 字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，用間接尋址形式給出一個(gè)起始地址。此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)與“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”不同，是每個(gè)指令（功能塊）各自獨(dú)立需要的。
    此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能與其他數(shù)據(jù)區(qū)重疊，各指令之間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能沖突
7. Done： 讀寫功能完成標(biāo)志位，讀寫完成后置 1
8. Error： 出錯(cuò)代碼。0 = 無(wú)錯(cuò)誤
9. Value： 讀出的數(shù)據(jù)值。該數(shù)據(jù)值在 “Done”位為1時(shí)有效。

 EN 和 XMT_REQ 的觸發(fā)條件必須同時(shí)有效，EN 必須持續(xù)到讀寫功能完成（Done 為 1），否則會(huì)出錯(cuò)。

寫參數(shù)指令

寫參數(shù)指令的用法與讀參數(shù)指令類似。與讀參數(shù)指令的區(qū)別是參數(shù)是功能塊的輸入。

讀寫多個(gè)參數(shù)

 在任一時(shí)刻 USS 主站內(nèi)只能有一個(gè)參數(shù)讀寫功能塊有效，否則會(huì)出錯(cuò)。因此如果需要讀寫 多個(gè)參數(shù)（來(lái)自一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置），必須在編程時(shí)進(jìn)行讀寫指令之間的輪替處理。

輪詢處理方式可以參考下面給出一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，方法不是的。

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