塊式制動器，盤式制動器，帶式制動器。按工作狀態(tài)的不同，它可以分為：常閉式制動器：當(dāng)起重機(jī)不工作時，制動器處于閉合狀態(tài)，當(dāng)起重機(jī)工作時，制動器才松開。常開式制動器：制動器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動時才閉合。為了保證安全，對于起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)。EB1-25/4電力液壓推動器，焦作制動器

采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調(diào)節(jié)、制動平穩(wěn)等優(yōu)點，它適用于輪式車輛的運行機(jī)構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。按驅(qū)動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。要求各種制動器具備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備。EB1-25/4電力液壓推動器，焦作制動器

即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個支持制動器。n在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，常將制動器安裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，即電動機(jī)軸上或減速器高速軸上。而在某些機(jī)構(gòu)中，安全制動器則安裝在機(jī)構(gòu)的低速軸上，以便當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、動力制動、反接制動等。

只能消耗機(jī)構(gòu)運動的一部分動能，減小或限制速度，而不能使機(jī)構(gòu)停止運動。當(dāng)對起重機(jī)機(jī)構(gòu)的停車準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性有嚴(yán)格要求時，必須采用電力制動一機(jī)械制動聯(lián)合使