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常開式制動器一般是指有液壓力或電磁力拖動時。制動器處于鎖緊狀態(tài)的制動器；常閉式制動器一般是指有液壓力或電磁力拖動時，制動器處于松開狀態(tài)的制動器。采用常開式制動器時。

偏航系統(tǒng)必須具有偏航定位鎖緊裝置STZD-0090-004風(fēng)電偏航制動器?速或防逆?zhèn)鲃友b置。偏航軸承偏航軸承的軸承內(nèi)外圈分別與機(jī)組的機(jī)艙和塔體用螺栓連接。輪齒可采用內(nèi)齒或外齒形式。外齒形式是輪齒位于偏航軸承的外圈上，加工相對來說比較簡單，內(nèi)齒形式是輪齒位于偏航軸承的內(nèi)圈上，嚙合受力效果較好，結(jié)構(gòu)緊湊。具體采用內(nèi)齒形式或外齒形式應(yīng)根據(jù)機(jī)組的具體結(jié)構(gòu)和總體布置進(jìn)行選擇。

偏航齒圈的結(jié)構(gòu)簡圖見圖風(fēng)電材料設(shè)備圖6偏航齒圈結(jié)構(gòu)簡圖風(fēng)電材料設(shè)備、偏航齒圈的輪齒強(qiáng)度計算方法參照DIN3990和GB3480《漸開線園柱齒輪承載能力計算方法》及GB6413《漸開線園柱齒輪膠合承載能力計算方法》進(jìn)行計算。偏航軸承部分的計算方法參照DIN281或JB/T2300《回轉(zhuǎn)支承》來進(jìn)行計算。

偏航軸承的潤滑應(yīng)使用制造商推薦的潤滑劑和潤滑油，軸承必須進(jìn)行密封。驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置一般由驅(qū)動電機(jī)或驅(qū)動馬達(dá)、減速器、傳動齒輪、輪齒間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減STZD-0090-004風(fēng)電偏航制動器?速器串聯(lián)；傳動齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。傳動齒輪的齒面和齒根應(yīng)采取淬火處理，一般硬度值應(yīng)達(dá)到HRC55~6驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡圖見圖7圖7偏航驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡圖偏航制動器偏航制動器一般采用液壓拖動的鉗盤式制動器。

其結(jié)構(gòu)簡圖見圖風(fēng)電材料設(shè)備、偏航制動器是偏航系統(tǒng)中的重要部件，制動器應(yīng)在額定負(fù)載下，制動力矩穩(wěn)定，其值應(yīng)不小于設(shè)計值。在機(jī)組偏航過程中。制動器提供的阻尼力矩應(yīng)保持平穩(wěn)，與設(shè)計值的偏差應(yīng)小于制動過程不得有異常噪聲。制動器在額定負(fù)載下閉合時，制動襯墊和制動盤的貼合面積應(yīng)不小于設(shè)計面積的5制動襯墊周邊與制動鉗體的配合間隙任一處應(yīng)不大于0.5mm。

制動器應(yīng)設(shè)有自動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以便在制動襯塊磨損時進(jìn)行自動補(bǔ)償，保證制動力矩和偏航阻尼力矩的穩(wěn)定。在偏航系統(tǒng)中。制動器可以采用常閉式和常開式兩種結(jié)構(gòu)形式，常閉式制動器是在有動力的條件下處于松開狀態(tài)，常開式制動器則是處于鎖緊狀態(tài)。兩種形式相比較并考慮失效保護(hù)，一般采用常閉式制動器。制動盤通常位于塔架或塔架與機(jī)艙的適配器上。