詳細(xì)介紹
SICK編碼器性能
每圈大步數(shù) 8,192
大圈數(shù) 4,096
分辨率范圍 8,192, 4,096
分辨率 13 bit, 12 bit
誤差限值 ± 0.05°
重復(fù)精度 0.002°
初始化時(shí)間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs
1) 此后可讀取有效位置.
接口
電氣接口 SSI/Gray
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程
測(cè)量步距 0.01°
總線接口信號(hào) Clock +, Clock -, Data +, Data時(shí)鐘頻率
2 MHz 1)
SET(電子調(diào)節(jié)) 高電平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
V/R (旋轉(zhuǎn)方向上的步序) 低電平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
測(cè)量步距誤差(每轉(zhuǎn)脈沖范圍)
> 8192 ± 0.01°
1) 小低電平 (Clock+):周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 電纜,8 電線, 通用, 1.5 m 1)
1) 萬向出線的設(shè)計(jì)可使電纜軸向和徑向無彎折布置.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障
SICK編碼器常用型號(hào):
ARS60-A4M014400
ARS60-ADA01024
ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN