西門子6ES7288-3ATO4-OAAO

西門子自動化控制產(chǎn)品系列★西門子通用邏輯模塊！西門子S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500系列PLC★西門子ET200、分布式I/O、PROFIBUS總線控制系列★西門子高質(zhì)量KTP、TP117、MP277系列觸摸屏★西門子G110、G120、G130、G150、MM440、MM430、MM420、V20、V50系列變頻器★西門子直調(diào)速器6RA28/23/24/70系列，工程變頻6ES7/71系列★西門子伺服控制系統(tǒng)、低壓全系列配電產(chǎn)品★西門子過程儀表：氣體分析儀、壓力、溫度、流量、物位、閥門定位器等

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• 德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

  

  

• DIN導(dǎo)軌具有用于固定螺絲的4個孔和1個接地導(dǎo)線螺栓

  一米長以上的裝配導(dǎo)軌可以削減到任何特殊長度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導(dǎo)線螺栓。

  四個用于安裝固定螺絲的孔（關(guān)于尺寸大小的信息，請參閱“固定孔的尺寸”）

  如果導(dǎo)軌長度超出了830mm，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩(wěn)固。沿導(dǎo)軌中間部分的凹槽標(biāo)出這些孔（見下圖）。間距應(yīng)大約為500mm。

  鉆出標(biāo)記的這些孔，M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。

• 西門子6ES7288-3ATO4-OAAO西門子6ES7288-3ATO4-OAAO

  安裝一個M6 螺栓，用以固定接地導(dǎo)線。

   

  S7-400系列     G110變頻器    G120變頻器

  MM440變頻器    MM430變頻器   MM420變頻器

  V60伺服驅(qū)動器 V80伺服驅(qū)動器 6RA70直流調(diào)速器

  交流/工程變頻器     

  V10變頻器

  SINUMERIK

  數(shù)控系統(tǒng)

  801   802S/802C  

  802D solution line   810D   828D

  828D

  BASIC M    828D BASIC T   840D  

  840Di 

  840D

  slJobShop   S120伺服驅(qū)動器     611伺服驅(qū)動器

  1FK7伺服電機   1FT6伺服電機   1FT7伺服電機

  1PH8伺服電機（同步）

  配套使用的兩行文本顯示器 TD200  ：6ES7272-0AA30-0YA1

  四行文本顯示器  TD400C  ：6AV6640-0AA00-0A0

  7寸觸摸屏

  Smart 700  :6AV6648-0AC11-3AX0

  10寸觸摸屏

  Smart 1000 :6AV6648-0AE11-3AX0

  串口編程電纜：6ES7901-3CB30-0A0

  USB編程電纜： 6ES7901-3DB30-0A0

  PLC和屏通訊電纜：6ES7901-0BF00-0A0

  西門子6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 西門子CPU SR60 西門子smart200 6ES7 288-1SR60-0AA0

• 1     概述

  SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU通信連接SINAMICS V90實現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。

適用于潛在爆炸危險環(huán)境的聯(lián)軸器。符合 Directive 94/9/EC，適用于：

II 2 Gc T3 D160 °C II B

–30 °C ≤ Ta ≤ +50 °C

FLUDEX 聯(lián)軸器是基于費丁格爾原理工作的液力聯(lián)軸器。輸入和輸出側(cè)的聯(lián)軸器部件不是以機械方式相互連接的。輸出動力通過在聯(lián)軸器中旋轉(zhuǎn)的加注油來傳送，在徑向布置的葉片上方進行。

FLUDEX 聯(lián)軸器通過旋轉(zhuǎn)滑差性質(zhì)對傳動系中的起動和zui大轉(zhuǎn)矩進行限制，可作為起動電機的起動輔助裝置，在發(fā)生故障時提供過載保護，并用于隔離扭轉(zhuǎn)振動。

當(dāng)較大質(zhì)量起動時，傳動系僅在由聯(lián)軸器特性決定的轉(zhuǎn)矩處加速。起動操作隨時間分布，被帶動的機器起動輕柔而平穩(wěn)。

在特殊運轉(zhuǎn)條件下（如過載或被帶動的機器發(fā)生閉鎖），電機質(zhì)量的作用將被消除，傳動系的zui大轉(zhuǎn)矩負荷受 FLUDEX 聯(lián)軸器的限制。

隨后，聯(lián)軸器即充當(dāng)一個負荷保持安全離合器，直到傳動機構(gòu)由電機控制或聯(lián)軸器監(jiān)視系統(tǒng)關(guān)閉。

在扭轉(zhuǎn)振動激發(fā)期間，F(xiàn)LUDEX 聯(lián)軸器將進一步作為解除耦合的一種方法。頻率大于 5 Hz 的扭轉(zhuǎn)振動激發(fā)幾乎都被聯(lián)軸器所吸收。

為了對軸未對準(zhǔn)進行補償，F(xiàn)LUDEX 聯(lián)軸器可與一個 N-EUPEX 型位移聯(lián)軸器進行組合。

所有 FLUDEX 聯(lián)軸器都帶有徑向不固定葉片，因此適合兩個方向的旋轉(zhuǎn)和反向運轉(zhuǎn)。它們可以水平安裝、傾斜安裝或垂直安裝。對于帶有一個延遲室的 FLUDEX 聯(lián)軸器，在傾斜安裝或垂直安裝時，必須確保延遲室位于工作室的下面。

西門子CPU224XPsi*處理單元模組西門子CPU224XPsi*處理單元模組西門子CPU224XPsi*處理單元模組

FLUDEX 聯(lián)軸器可在皮帶輸送機、斗式升降機和鏈?zhǔn)捷斔蜋C等輸送系統(tǒng)的傳動裝置中使用。在重工業(yè)中，F(xiàn)LUDEX 聯(lián)軸器可用于葉輪傳動裝置、粉碎機、輥壓機、攪拌機、大型通風(fēng)機、鍋爐給水泵、大型壓縮機、離心機和滾軋機輔助傳動裝置等。

其他應(yīng)用還包括泵驅(qū)動裝置、PTO 發(fā)電機驅(qū)動裝置、風(fēng)力系統(tǒng)以及大門傳動裝置等。

在帶有柴油發(fā)動機的驅(qū)動裝置中，F(xiàn)LUDEX 聯(lián)軸器可在具有較高質(zhì)量慣性矩的被帶動機器上使用。

FLUDEX 聯(lián)軸器由少數(shù)幾個堅固部件構(gòu)成。內(nèi)部部件包括與葉輪 (105) 相連的空心軸或?qū)嵭妮S (106)。外殼包括護蓋 (102) 和葉輪外殼 (101)。接口是螺栓連接法蘭接口，使用一個 O 形圈進行密封。外殼和軸（或空心軸）具有雙軸承支撐，并通過徑向軸封與外面隔離密封。聯(lián)軸器上提供了兩個帶集成溢流保護的注油塞 (153) 和一個或兩個可熔安全塞 (103)，安全塞位于聯(lián)軸器外殼內(nèi)，用于防止發(fā)生過熱?？扇郯踩虬惭b在相同位置上的一個螺旋塞還用作液體排放塞，借助于外殼上的一個刻度標(biāo)記，可作為一個液位指示器使用。

材料

葉輪和外殼
   電 話：（同號）

鑄鋁 AlSi10Mg

軸和空心軸

屈服點大于 400 N/mm2 的鋼

靜密封和徑向軸封

Perbunan 橡膠或 Viton 氟橡膠

附加部件

灰鑄鐵 EN-GJL-250，球墨鑄鐵 EN-GJS-400 或屈服點大于 400 N/mm2 的鋼

可熔安全塞

如果 FLUDEX 聯(lián)軸器在不允許的高滑差下長時間運轉(zhuǎn)，則加注油和聯(lián)軸器外殼將會過熱。因此，在每個聯(lián)軸器外殼內(nèi)都安裝有在達到某個預(yù)設(shè)溫度時將油放到環(huán)境中的可熔安全塞。它們可防止聯(lián)軸器因過熱或壓力過高而發(fā)生無法修復(fù)的損壞，并將驅(qū)動電機從被帶動的機器斷開。

從規(guī)格 297 聯(lián)軸器起，可在zui高 50 m/s 的圓周速度下使用熱分斷裝置。在更高速度下，應(yīng)提供一個 EOC 系統(tǒng)。

開關(guān)裝置：FFA 000000652020

EOC 系統(tǒng)

在 EOC 系統(tǒng)上，將測量與溫度相關(guān)的 EOC 變送器磁場大小，并將其用于一個開關(guān)脈沖。變送器信號通過固定傳感器傳送到分析儀表，并與設(shè)定值進行比較。如果信號沒有超過zui小值或沒有接收到信號，則切換分析儀表的繼電器。這將引起發(fā)送一個故障消息，并將電機切斷。聯(lián)軸器外殼保持關(guān)閉。具有較高響應(yīng)溫度的可熔安全塞保留在聯(lián)軸器中，以提供附加安全。

EOC 系統(tǒng)的組件

至變送器的行程半徑 R

費丁格爾原理

兩個相對布置的徑向葉輪裝在一個防泄漏外殼內(nèi)。葉輪沒有通過機械方式相互連接。由于葉片軸向平行布置，因此轉(zhuǎn)矩只由加注的油傳送，與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

液力聯(lián)軸器具有流體流動發(fā)動機的特性?？蓚魉偷霓D(zhuǎn)矩取決于工作流體的密度和量，并隨驅(qū)動轉(zhuǎn)速的平方和表示聯(lián)軸器尺寸的外徑的五次方而增加。在被帶動的泵葉輪中，機械能轉(zhuǎn)換為工作流體的流動動能。在與輸出側(cè)相連的渦輪葉輪中，流動能量被轉(zhuǎn)換回機械能。

為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩傳送所需的工作流體循環(huán)，泵與渦輪葉輪之間需要有一個速度差。將建立一個離心力壓力場，它在旋轉(zhuǎn)較快的泵葉輪處壓力較大，而在渦輪葉輪處壓力較小。這種在聯(lián)軸器連續(xù)工作點處速度上的差別（通常稱為“滑差”）在 2 % 和 6 % 之間，取決于應(yīng)用和聯(lián)軸器規(guī)格。驅(qū)動電機剛剛起動后滑差為 100 %，也就是說，將以電機的轉(zhuǎn)速帶動泵葉輪，但渦輪葉輪保持靜止。

 *條件

2.1    使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

        表2-1使用的硬件

2.2    使用的軟件

使用的軟件如表2-2所示。

        表2-2使用的軟件

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

?

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出   
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出   
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出   
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道   
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道   
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道   
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊   
6ES72880CD100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A   
6ES72880ED100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A   
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232   
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出   
6ES7288E010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入   
6ES7288Q010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出   
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池