西門(mén)子6ES7288-5DTO4-OAAO

西門(mén)子自動(dòng)化控制產(chǎn)品系列★西門(mén)子通用邏輯模塊！西門(mén)子S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500系列PLC★西門(mén)子ET200、分布式I/O、PROFIBUS總線(xiàn)控制系列★西門(mén)子高質(zhì)量KTP、TP117、MP277系列觸摸屏★西門(mén)子G110、G120、G130、G150、MM440、MM430、MM420、V20、V50系列變頻器★西門(mén)子直調(diào)速器6RA28/23/24/70系列，工程變頻6ES7/71系列★西門(mén)子伺服控制系統(tǒng)、低壓全系列配電產(chǎn)品★西門(mén)子過(guò)程儀表：氣體分析儀、壓力、溫度、流量、物位、閥門(mén)定位器等

              進(jìn)該公司產(chǎn)品展臺(tái)

• 德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

  

  

• DIN導(dǎo)軌具有用于固定螺絲的4個(gè)孔和1個(gè)接地導(dǎo)線(xiàn)螺栓

  一米長(zhǎng)以上的裝配導(dǎo)軌可以削減到任何特殊長(zhǎng)度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導(dǎo)線(xiàn)螺栓。

  四個(gè)用于安裝固定螺絲的孔（關(guān)于尺寸大小的信息，請(qǐng)參閱“固定孔的尺寸”）

  如果導(dǎo)軌長(zhǎng)度超出了830mm，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩(wěn)固。沿導(dǎo)軌中間部分的凹槽標(biāo)出這些孔（見(jiàn)下圖）。間距應(yīng)大約為500mm。

  鉆出標(biāo)記的這些孔，M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。

• 西門(mén)子6ES7288-5DTO4-OAAO西門(mén)子6ES7288-5DTO4-OAAO

  安裝一個(gè)M6 螺栓，用以固定接地導(dǎo)線(xiàn)。

   

  S7-400系列     G110變頻器    G120變頻器

  MM440變頻器    MM430變頻器   MM420變頻器

  V60伺服驅(qū)動(dòng)器 V80伺服驅(qū)動(dòng)器 6RA70直流調(diào)速器

  交流/工程變頻器     

  V10變頻器

  SINUMERIK

  數(shù)控系統(tǒng)

  801   802S/802C  

  802D solution line   810D   828D

  828D

  BASIC M    828D BASIC T   840D  

  840Di 

  840D

  slJobShop   S120伺服驅(qū)動(dòng)器     611伺服驅(qū)動(dòng)器

  1FK7伺服電機(jī)   1FT6伺服電機(jī)   1FT7伺服電機(jī)

  1PH8伺服電機(jī)（同步）

  配套使用的兩行文本顯示器 TD200  ：6ES7272-0AA30-0YA1

  四行文本顯示器  TD400C  ：6AV6640-0AA00-0A0

  7寸觸摸屏

  Smart 700  :6AV6648-0AC11-3AX0

  10寸觸摸屏

  Smart 1000 :6AV6648-0AE11-3AX0

  串口編程電纜：6ES7901-3CB30-0A0

  USB編程電纜： 6ES7901-3DB30-0A0

  PLC和屏通訊電纜：6ES7901-0BF00-0A0

  西門(mén)子6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 西門(mén)子CPU SR60 西門(mén)子smart200 6ES7 288-1SR60-0AA0

• 1     概述

  SINAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò)Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。

適用于潛在爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的聯(lián)軸器。符合 Directive 94/9/EC，適用于：

II 2 Gc T3 D160 °C II B

–30 °C ≤ Ta ≤ +50 °C

FLUDEX 聯(lián)軸器是基于費(fèi)丁格爾原理工作的液力聯(lián)軸器。輸入和輸出側(cè)的聯(lián)軸器部件不是以機(jī)械方式相互連接的。輸出動(dòng)力通過(guò)在聯(lián)軸器中旋轉(zhuǎn)的加注油來(lái)傳送，在徑向布置的葉片上方進(jìn)行。

FLUDEX 聯(lián)軸器通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑差性質(zhì)對(duì)傳動(dòng)系中的起動(dòng)和zui大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制，可作為起動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)輔助裝置，在發(fā)生故障時(shí)提供過(guò)載保護(hù)，并用于隔離扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。

當(dāng)較大質(zhì)量起動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系僅在由聯(lián)軸器特性決定的轉(zhuǎn)矩處加速。起動(dòng)操作隨時(shí)間分布，被帶動(dòng)的機(jī)器起動(dòng)輕柔而平穩(wěn)。

在特殊運(yùn)轉(zhuǎn)條件下（如過(guò)載或被帶動(dòng)的機(jī)器發(fā)生閉鎖），電機(jī)質(zhì)量的作用將被消除，傳動(dòng)系的zui大轉(zhuǎn)矩負(fù)荷受 FLUDEX 聯(lián)軸器的限制。

隨后，聯(lián)軸器即充當(dāng)一個(gè)負(fù)荷保持安全離合器，直到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)控制或聯(lián)軸器監(jiān)視系統(tǒng)關(guān)閉。

在扭轉(zhuǎn)振動(dòng)激發(fā)期間，F(xiàn)LUDEX 聯(lián)軸器將進(jìn)一步作為解除耦合的一種方法。頻率大于 5 Hz 的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)激發(fā)幾乎都被聯(lián)軸器所吸收。

為了對(duì)軸未對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行補(bǔ)償，F(xiàn)LUDEX 聯(lián)軸器可與一個(gè) N-EUPEX 型位移聯(lián)軸器進(jìn)行組合。

所有 FLUDEX 聯(lián)軸器都帶有徑向不固定葉片，因此適合兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)和反向運(yùn)轉(zhuǎn)。它們可以水平安裝、傾斜安裝或垂直安裝。對(duì)于帶有一個(gè)延遲室的 FLUDEX 聯(lián)軸器，在傾斜安裝或垂直安裝時(shí)，必須確保延遲室位于工作室的下面。

西門(mén)子CPU224XPsi*處理單元模組西門(mén)子CPU224XPsi*處理單元模組西門(mén)子CPU224XPsi*處理單元模組

FLUDEX 聯(lián)軸器可在皮帶輸送機(jī)、斗式升降機(jī)和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等輸送系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置中使用。在重工業(yè)中，F(xiàn)LUDEX 聯(lián)軸器可用于葉輪傳動(dòng)裝置、粉碎機(jī)、輥壓機(jī)、攪拌機(jī)、大型通風(fēng)機(jī)、鍋爐給水泵、大型壓縮機(jī)、離心機(jī)和滾軋機(jī)輔助傳動(dòng)裝置等。

其他應(yīng)用還包括泵驅(qū)動(dòng)裝置、PTO 發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)力系統(tǒng)以及大門(mén)傳動(dòng)裝置等。

在帶有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，F(xiàn)LUDEX 聯(lián)軸器可在具有較高質(zhì)量慣性矩的被帶動(dòng)機(jī)器上使用。

FLUDEX 聯(lián)軸器由少數(shù)幾個(gè)堅(jiān)固部件構(gòu)成。內(nèi)部部件包括與葉輪 (105) 相連的空心軸或?qū)嵭妮S (106)。外殼包括護(hù)蓋 (102) 和葉輪外殼 (101)。接口是螺栓連接法蘭接口，使用一個(gè) O 形圈進(jìn)行密封。外殼和軸（或空心軸）具有雙軸承支撐，并通過(guò)徑向軸封與外面隔離密封。聯(lián)軸器上提供了兩個(gè)帶集成溢流保護(hù)的注油塞 (153) 和一個(gè)或兩個(gè)可熔安全塞 (103)，安全塞位于聯(lián)軸器外殼內(nèi)，用于防止發(fā)生過(guò)熱?？扇郯踩虬惭b在相同位置上的一個(gè)螺旋塞還用作液體排放塞，借助于外殼上的一個(gè)刻度標(biāo)記，可作為一個(gè)液位指示器使用。

材料

葉輪和外殼
   電 話(huà)：（同號(hào)）

鑄鋁 AlSi10Mg

軸和空心軸

屈服點(diǎn)大于 400 N/mm2 的鋼

靜密封和徑向軸封

Perbunan 橡膠或 Viton 氟橡膠

附加部件

灰鑄鐵 EN-GJL-250，球墨鑄鐵 EN-GJS-400 或屈服點(diǎn)大于 400 N/mm2 的鋼

可熔安全塞

如果 FLUDEX 聯(lián)軸器在不允許的高滑差下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，則加注油和聯(lián)軸器外殼將會(huì)過(guò)熱。因此，在每個(gè)聯(lián)軸器外殼內(nèi)都安裝有在達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)溫度時(shí)將油放到環(huán)境中的可熔安全塞。它們可防止聯(lián)軸器因過(guò)熱或壓力過(guò)高而發(fā)生無(wú)法修復(fù)的損壞，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)從被帶動(dòng)的機(jī)器斷開(kāi)。

從規(guī)格 297 聯(lián)軸器起，可在zui高 50 m/s 的圓周速度下使用熱分?jǐn)嘌b置。在更高速度下，應(yīng)提供一個(gè) EOC 系統(tǒng)。

開(kāi)關(guān)裝置：FFA 000000652020

EOC 系統(tǒng)

在 EOC 系統(tǒng)上，將測(cè)量與溫度相關(guān)的 EOC 變送器磁場(chǎng)大小，并將其用于一個(gè)開(kāi)關(guān)脈沖。變送器信號(hào)通過(guò)固定傳感器傳送到分析儀表，并與設(shè)定值進(jìn)行比較。如果信號(hào)沒(méi)有超過(guò)zui小值或沒(méi)有接收到信號(hào)，則切換分析儀表的繼電器。這將引起發(fā)送一個(gè)故障消息，并將電機(jī)切斷。聯(lián)軸器外殼保持關(guān)閉。具有較高響應(yīng)溫度的可熔安全塞保留在聯(lián)軸器中，以提供附加安全。

EOC 系統(tǒng)的組件

至變送器的行程半徑 R

費(fèi)丁格爾原理

兩個(gè)相對(duì)布置的徑向葉輪裝在一個(gè)防泄漏外殼內(nèi)。葉輪沒(méi)有通過(guò)機(jī)械方式相互連接。由于葉片軸向平行布置，因此轉(zhuǎn)矩只由加注的油傳送，與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

液力聯(lián)軸器具有流體流動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性?？蓚魉偷霓D(zhuǎn)矩取決于工作流體的密度和量，并隨驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的平方和表示聯(lián)軸器尺寸的外徑的五次方而增加。在被帶動(dòng)的泵葉輪中，機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作流體的流動(dòng)動(dòng)能。在與輸出側(cè)相連的渦輪葉輪中，流動(dòng)能量被轉(zhuǎn)換回機(jī)械能。

為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩傳送所需的工作流體循環(huán)，泵與渦輪葉輪之間需要有一個(gè)速度差。將建立一個(gè)離心力壓力場(chǎng)，它在旋轉(zhuǎn)較快的泵葉輪處壓力較大，而在渦輪葉輪處壓力較小。這種在聯(lián)軸器連續(xù)工作點(diǎn)處速度上的差別（通常稱(chēng)為“滑差”）在 2 % 和 6 % 之間，取決于應(yīng)用和聯(lián)軸器規(guī)格。驅(qū)動(dòng)電機(jī)剛剛起動(dòng)后滑差為 100 %，也就是說(shuō)，將以電機(jī)的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)泵葉輪，但渦輪葉輪保持靜止。

 *條件

2.1    使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

        表2-1使用的硬件

2.2    使用的軟件

使用的軟件如表2-2所示。

        表2-2使用的軟件

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線(xiàn)如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線(xiàn)連接

?

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出   
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出   
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出   
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道   
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道   
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道   
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊   
6ES72880CD100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A   
6ES72880ED100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A   
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232   
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出   
6ES7288E010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入   
6ES7288Q010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出   
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池