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西門子6ES7 416-3XRO5-OABO

閱讀:704        發(fā)布時(shí)間:2017-12-7

西門子6ES7 416-3XRO5-OABO

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      
*: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          
價(jià)格優(yōu)勢(shì): *

6ES7416-3XR05-OABO西門子CPU416-3主

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西門子6ES7 416-3XRO5-OABO

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

設(shè)計(jì)

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:

  • 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
  • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
  • 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術(shù)
  • TOP Connect 連接方式:
    通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
  • 規(guī)定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。
  • zui小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

  • 過(guò)程通信;
    通過(guò)總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
  • 數(shù)據(jù)通信;
    在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
    進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

  • 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(zui多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的zui大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為zui大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。

通信功能

通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括:

  • 通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
  • 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過(guò)可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括:

  • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
  • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過(guò) S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:

  • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
  • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
  • 通過(guò) FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
  • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過(guò)網(wǎng)(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務(wù)器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

  • CPU 常規(guī)信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
  • 變量表
  • 變量狀態(tài)
  • 模塊狀態(tài)
  • 消息
  • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
  • OUC 連接診斷
  • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/li>
  • 通過(guò)用戶定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過(guò)使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務(wù)器內(nèi)提供安全機(jī)制。

等時(shí)同步模式

通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):

  • 分布式信號(hào)采集
  • 信號(hào)傳輸
  • 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。

借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)zui高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供*且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)

通過(guò) SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:

  • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
  • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過(guò)該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的優(yōu)化),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
  • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集(對(duì)于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對(duì)于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

  • 可參數(shù)化的診斷消息:
    僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
  • 不可參數(shù)化的診斷消息:
    這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無(wú)傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

數(shù)字量輸入/輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)傳感器電源

  • 傳感器電源過(guò)載
  • 傳感器電源對(duì) M 短路

無(wú)外部輔助電壓

  • 模塊無(wú)電源電壓 L+

無(wú)內(nèi)部輔助電壓

  • 模塊無(wú)電源電壓 L+
  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數(shù)不正確

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時(shí)間看門夠脫落

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò) CPU 的處理能力

 

模擬量輸入模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)外部負(fù)載電壓

  • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯(cuò)誤

  • 輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過(guò)高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過(guò)高
  • 模塊和傳感器之間的線路中斷
  • 通道未切換(斷開)

低于量程下限

  • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
    • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
      傳感器極性接反;
      選擇的量程不正確
    • 其它量程:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過(guò)量程值

 

模擬量輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)外部負(fù)載電壓

  • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

對(duì) M 短路

  • 輸出過(guò)載
  • 輸出 QV 對(duì) MANA 短路

斷線

  • 執(zhí)行器電阻過(guò)高
  • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
  • 通道未使用(斷開)
  •  

 

 

 

通過(guò)PROFIBUS實(shí)現(xiàn)的快速現(xiàn)場(chǎng)總線通訊-現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)

由于S7-1200和現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS之間zui近的連接-反應(yīng)迅速的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)-,在將來(lái)會(huì)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)至控制級(jí)之間的統(tǒng)一通訊。這是我們小型自動(dòng)化領(lǐng)域中一種zui重要的要求。
有兩個(gè)將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊(CM)。作為DP從站,zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,例如作為分散的外圍設(shè)備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能,因此,可連接到任何其他DP主站。通過(guò)背板總線輕松地將兩個(gè)模塊連接到左側(cè)的CPU。

連網(wǎng)簡(jiǎn)單

為了減少布線和提供zui大的連網(wǎng)靈活性, CSM 1277小型交換機(jī)模塊可用于配置統(tǒng)一或者混合網(wǎng)絡(luò)-采用線型、樹型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。CSM 1277是一個(gè)4端口非管理型交換機(jī),允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個(gè)額外的設(shè)備相連接。

遠(yuǎn)程控制應(yīng)用簡(jiǎn)單

新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)從一個(gè)集線器實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式S7-1200單元的監(jiān)測(cè)和控制。

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述

SIMATIC S7-1500 – 極大提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率

 

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外,還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),zui大程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-1500 無(wú)縫集成到 TIA 博途中,極大提高了工程組態(tài)的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu),各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件:

  • 一個(gè)*處理器 (CPU),用于執(zhí)行用戶程序

  • 一個(gè)或多個(gè)電源

  • 信號(hào)模塊,用作輸入/輸出

  • 以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。

  •  

LOGO! 軟件LOGO!軟件

說(shuō)明

LOGO! 軟件- 簡(jiǎn)單專業(yè)

LOGO! 輕松軟件- 代表方便和快速配置。
這使得通過(guò)拖放選擇他們通過(guò)各自的功能和連接,創(chuàng)建框架和功能塊圖。
此外,可以在離線PC上模擬和測(cè)試整個(gè)轉(zhuǎn)換程序。
可能是這樣:在操作過(guò)程中,在兩個(gè)程序顯示中進(jìn)行在線測(cè)試。

zui后且同樣重要的LOGO! 輕松軟件提供了諸如交換方案,意見(jiàn),并與參數(shù)設(shè)置等全部必要項(xiàng)目信息的專業(yè)文檔

設(shè)計(jì)和功能

LOGO! 輕松軟件完成這一切-生成和試驗(yàn)控制程序,模擬所有功能,當(dāng)然,使用與LOGO!,文件極其容易!Soft Comfort使用PC上的拖放功能。它是這樣做的:

建立控制方案

  • 選在繪圖表面上選擇功能和位置

  • 通過(guò)連接線實(shí)現(xiàn)選定的鏈接功能

  • 使用清晰的對(duì)話窗口設(shè)置功能參數(shù)


使用LOGO! 進(jìn)行調(diào)試

  • 使用PC上的所有功能模擬整個(gè)交換過(guò)程

  • 可用真實(shí)值模擬模擬信號(hào)(如溫度-20℃至+80℃)

  • 時(shí)間控制/循環(huán)模擬

  • 模擬時(shí)鐘時(shí)間

  • 在模擬中顯示的LOGO! 彈出窗口

  • 所有功能的狀態(tài)顯示,參數(shù)值和當(dāng)前值

  • 現(xiàn)在在功能塊和梯形圖的RUN模式中LOGO! 的顯示的狀態(tài)和當(dāng)前值在線測(cè)試


文檔

可為每個(gè)功能提供額外的意見(jiàn)

  • 可為每個(gè)功能提供額外的意見(jiàn)

  • 額外的分配可能用于輸入和輸出的名稱

  • 任何定位和自由文本格式

  • 在多個(gè)頁(yè)面上明確表示控制程序

  • 專業(yè)打印輸出所有必需的配置信息

  • 可以單獨(dú)打印輸出參數(shù)和接口名稱

  • 通過(guò)存儲(chǔ)為.pdf或.jpg文件納入標(biāo)準(zhǔn)的Windows應(yīng)用程序

LOGO!軟件

 

LOGO! 更多功能 0BA7

LOGO! 的當(dāng)前版本Soft Comfort,您當(dāng)然可以,輕松地配置全部新LOGO!硬件和固件功能。已以添加了以下五個(gè)功能模塊:

  • 天文定時(shí)開關(guān)

  • zui小/zui大功能

  • 平均值生成

  • 模擬濾波器

  • 秒表

LOGO!更多功能0BA7

 

創(chuàng)建具有庫(kù)函數(shù)的宏塊

方案的復(fù)現(xiàn)部分可以單獨(dú)保存為完整的塊并用于其他程序。您可以從經(jīng)常使用的應(yīng)用程序建立自己的塊庫(kù),方便而快速地將他們集成到新項(xiàng)目。加快測(cè)試和編程速度。

數(shù)據(jù)記錄

從生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)可以保存在LOGO! 的內(nèi)部存儲(chǔ)器或標(biāo)準(zhǔn)SD卡,以便通過(guò)PC讀,或在工作站的SD卡進(jìn)行評(píng)估。

網(wǎng)絡(luò)連接

LOGO!的真正的亮點(diǎn)0BA7代采用不同的通訊方式:

  • LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個(gè)LOGO! 功能為輸入/輸出擴(kuò)展,沒(méi)有自己的程序。

  • LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個(gè) LOGO! 執(zhí)行它自己的程序和與其他人的數(shù)據(jù)交換一些數(shù)據(jù)。

  • LOGO! 與SIMATIC S7 CPU或面板之間的通訊,通過(guò)以太網(wǎng)提供的S7通訊。

所有的功能概述:

所有的功能概述

 

 

CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽,可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

·         1個(gè)PM340接口(PM-IF)

·         1個(gè)基本操作面板BOP20接口

·         1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口

·         1個(gè)編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號(hào)的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個(gè)RS232串行接口

·         1個(gè)CF插槽

·         1個(gè)24VDC接口

·         1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

·         1個(gè)溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過(guò)多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無(wú)需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

 

西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測(cè)程序

 

探測(cè)程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合,便于加工。如何把探測(cè)的值賦值到機(jī)床中

 

看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo),如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話,那么是無(wú)法直接按圖紙程序加工工件的。下面請(qǐng)看一個(gè)例子:

 

1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>

 

參數(shù)說(shuō)明:

 

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設(shè)定(TR)為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設(shè)定(TR)為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設(shè)定(FI)為11.001

 

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):

 

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

 

2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)結(jié)果如下:

 

 

$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

 

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctransx,110.111,y,120.222):cfinex,11.111,y,22.222)結(jié)果如下:

G54X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

 

看下面一段探測(cè)的賦值程序:

 

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值

 

西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測(cè)程序

 

探測(cè)程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合,便于加工。如何把探測(cè)的值賦值到機(jī)床中

 

看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo),如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話,那么是無(wú)法直接按圖紙程序加工工件的。下面請(qǐng)看一個(gè)例子:

 

1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>

 

參數(shù)說(shuō)明:

 

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設(shè)定(TR)為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設(shè)定(TR)為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設(shè)定(FI)為11.001

 

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):

 

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

 

2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)結(jié)果如下:

 

 

$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

 

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctransx,110.111,y,120.222):cfinex,11.111,y,22.222)結(jié)果如下:

G54X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

 

看下面一段探測(cè)的賦值程序:

 

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值

  SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù),PROFIBUS DP,可擴(kuò)展

 

電源電壓
DC 24 V
允許范圍,下限 (DC)20.4 V
允許范圍,上限 (DC)28.8 V
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC)24 V
允許范圍,下限 (DC)20.4 V
允許范圍,上限 (DC)28.8 V
輸入電流
接通電流,zui大值12 A; 28.8 V 時(shí)
來(lái)自電源電壓 L+,zui大值700 mA; 110 至 700 mA,對(duì)于擴(kuò)展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA
傳感器供電
24 V 傳感器供電
24 V是; 允許范圍:15.4 至 28.8 V
短路保護(hù)是; 電子的,在 280 mA 時(shí)
輸出電流,zui大值280 mA
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型其他
存儲(chǔ)器模塊數(shù)量(可選)1; 插拔式存儲(chǔ)器模塊,內(nèi)容與集成 EEPROM一致,另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,zui大值8 kbyte
程序存儲(chǔ)器,zui大值12 kbyte; 8 KB,在激活運(yùn)行時(shí)間編輯時(shí)
緩沖
存在是; 程序:整個(gè)程序位于集成 EEPROM 中,免維護(hù),可通過(guò) CPU 編程;數(shù)據(jù):整個(gè)從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免維護(hù),DB 1 的即時(shí)數(shù)值位于 RAM 中,剩余標(biāo)記、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過(guò)電容器免維護(hù);可選擇用于長(zhǎng)時(shí)間緩沖的電池
蓄電池
緩沖器電池
電池操作 
緩沖器時(shí)間,zui大值100 h; (40 °C 下至少 70 小時(shí));200 天(典型值)附帶可選擇的電池模塊
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算,zui大值0.22 μs
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁
S7 計(jì)數(shù)器
數(shù)量256
在帶電池的情況下保留
可調(diào)整是; 關(guān)于電容器或電池
下限1
上限256
計(jì)數(shù)范圍
下限0
上限32767
S7 時(shí)間
數(shù)量256
在帶電池的情況下保留
可調(diào)整是; 關(guān)于電容器或電池
上限64
時(shí)間范圍
下限1 ms
上限54 min; 4 個(gè)計(jì)時(shí)器:1 ms 至 30 s;16 個(gè)計(jì)時(shí)器:10 ms 至 5 min;236 個(gè)計(jì)時(shí)器:100ms 至 54 min
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
標(biāo)記
數(shù)量,zui大值32 byte
存在剩磁是; M 0.0 至 M 31.7
在帶電池的情況下保留0 至 255,關(guān)于電容器或電池,可調(diào)整
在不帶電池的情況下保留0 至 112 在 EEPROM 中,可調(diào)整
硬件擴(kuò)展
擴(kuò)展設(shè)備,zui大值7; 只能使用 S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。由于輸出電流受限,擴(kuò)展模塊的使用可能受到限制。
可連接的編程設(shè)備/PCSIMATIC PG/PC,標(biāo)準(zhǔn) PC
擴(kuò)展模塊
模擬輸入端/輸出端,zui大值35; zui大 28 個(gè)輸入和 7 個(gè)輸出(EM)或zui大 0 個(gè)輸入和 14 個(gè)輸出(EM)
數(shù)字輸入端/輸出端,zui大值168; zui多 94 個(gè)輸入和 74 個(gè)輸出(CPU + EM)
AS 接口輸入端/輸出端,zui大值62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2)
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量14
m/p 讀取是; 可選擇,每組
輸入電壓
額定值,DC24 V
對(duì)于信號(hào)“0”0 至 5 V
對(duì)于信號(hào)“1”zui小值 15 V
輸入電流
對(duì)于信號(hào)“1”,典型值2.5 mA
輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
可參數(shù)化是; 全部
從“0”到“1”時(shí),zui小值0.2 ms
從“0”到“1”時(shí),zui大值12.8 ms
對(duì)于報(bào)警輸入端
可參數(shù)化是; E 0.0 至 E 0.3
對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
可參數(shù)化是; (E0.0 至 E1.5)30 kHz
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,zui大值500 m; 標(biāo)準(zhǔn)入口: 500 m,快速計(jì)數(shù)器: 50 m
未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,zui大值300 m; 不用于高速信號(hào)
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量10; 晶體管
短路保護(hù)否; 外部預(yù)設(shè)
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制1 W
輸出端的通斷能力
電阻負(fù)載時(shí)的zui大值0.75 A
照明負(fù)載時(shí)的zui大值5 W
輸出電壓
對(duì)于信號(hào) “1”,zui小值DC 20 V
輸出電流
對(duì)于信號(hào)“1”的額定值750 mA
針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,zui大值10 μA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
從 “0” 到“1”,zui大值15 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出,zui大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脈沖輸出,zui大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs
從 ”1” 到“0”,zui大值130 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出,zui大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脈沖輸出,zui大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs
2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開關(guān)
用于增加功率
開關(guān)頻率
電阻負(fù)載的脈沖輸出端,zui大值20 kHz; A 0.0 至 A 0.1
輸出端的總電流(每組)
所有安裝位置
zui高可達(dá) 40 ℃,zui大值6 A
水平安裝位置
zui高可達(dá) 55 ℃,zui大值6 A
繼電器輸出端
繼電器輸出端zui大數(shù)量,集成0
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,zui大值500 m
未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,zui大值150 m
模擬輸入
模擬電位計(jì)數(shù)量2; 模擬電位計(jì);分辨率 8 位
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器
允許的閉路電流(雙線傳感器) zui大值1 mA
1. 接口
接口類型集成 RS 485 接口
物理組成RS 485
功能性
MPI是; 作為 MPI 從站,用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板);S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限;傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s
PPI是; 附帶 PPI 協(xié)議,用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊;傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
串行數(shù)據(jù)交換是; 作為可自由編程的接口,使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器
MPI
傳輸速率,zui小值19.2 kbit/s
傳輸速率,zui大值187.5 kbit/s
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量6; 快速計(jì)數(shù)器(每 30 kHz),32位(包括符號(hào)),可用作正向或反向計(jì)數(shù)器或用于連接 2 個(gè)附帶 2 個(gè)旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器(zui大 20 kHz(A/B)計(jì)數(shù)器);釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化;當(dāng)達(dá)到額定值時(shí)有中斷可能(包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用);轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)方向等
計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器),zui大值30 kHz
報(bào)警輸入端的數(shù)量4; 4 個(gè)上升脈沖和/或 4 個(gè)下降脈沖
脈沖輸出端的數(shù)量2; 快速輸出端,20 kHz,有中斷可能;脈沖波長(zhǎng)和頻率可調(diào)制
極限頻率(脈沖)20 kHz
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間
在通道之間,分組點(diǎn)數(shù)6 和 8
數(shù)字輸出電位隔離
在通道之間是; 光電耦合器
在通道之間,分組點(diǎn)數(shù)5
允許的電位差
在不同電路之間DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
IP 20
環(huán)境要求
環(huán)境條件其他環(huán)境條件:參見(jiàn)“自動(dòng)化系統(tǒng) S7-200,系統(tǒng)手冊(cè)”
運(yùn)行溫度
水平安裝,zui小值0 °C
水平安裝,zui大值55 °C
垂直安裝,zui小值0 °C
垂直安裝,zui大值45 °C
氣壓
允許范圍,zui小值860 hPa
允許范圍,zui大值1080 hPa
相對(duì)濕度
操作,zui小值5 %
操作,zui大值95 %; RH 應(yīng)力強(qiáng)度 2 符合 IEC 1131-2
組態(tài)
編程
操作備用裝置二進(jìn)制運(yùn)算、比較運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算、時(shí)鐘運(yùn)算、傳輸運(yùn)算、表格運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換運(yùn)算、程序控制運(yùn)算、中斷和通訊運(yùn)算、堆疊運(yùn)算、固定點(diǎn)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)字功能
程序編輯自由循環(huán) (OB 1),報(bào)警控制,時(shí)間控制(1 至 255 ms)
程序組織1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/無(wú)參數(shù)傳輸
子程序數(shù)量,zui大值64
編程語(yǔ)言
KOP
FUP
AWL
技術(shù)保護(hù)
用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)是; 3 級(jí)密碼保護(hù)
連接技術(shù)
插拔式 I/O 端子
尺寸
寬度120.5 mm
高度80 mm
深度62 mm
重量
重量,約360 g

 

Overview

  • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
    • 多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
    • 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
  • 兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
  • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動(dòng)偵測(cè)功能
  • PROFINET 接口,帶有四個(gè) RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過(guò) 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測(cè)和自動(dòng)交叉功能
  • 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
  • 編程器/OP通訊:
    通過(guò) S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
  • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
  • IT 通訊:
    HTTP 通訊支持通過(guò)自己的 web 頁(yè)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù);
    電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
    FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
    通過(guò) FTP 器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊
  • PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)屬性(RT 和 IRT)
  • PROFINET CBA
  • 通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
  • 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
  • 使用 STEP 7 組態(tài)
  • 通過(guò)兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
  • 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊
  • 介質(zhì)冗余 (MRP);
    在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
  • 通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
  • 無(wú)需編程器即可進(jìn)行模板更換;
    所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
  • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
  • 通過(guò) SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
  • 運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
  • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作

 

維修西門子數(shù)字量模塊6ES7422-1HHOO-OAAO

S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

 

表4-20  四則運(yùn)算指令

名稱

指令格式

(語(yǔ)句表)

功能

操作數(shù)尋址范圍

加法指令

+I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT)

IN1IN2,OUTVWIW,QW,MW,SWSMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

+D IN1,IN2

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT)

IN1,IN2,OUTVDID,QD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

+R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT)

IN1,IN2,OUTVDID,QD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

減法指令

-I IN1OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT)

IN1,IN2OUTVW,IWQW,MW,SW,SMWLW, T,CAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

-D IN1OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT)

IN1IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

-R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT)

IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

乘法指令

*I IN1,OUT

兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT)

IN1,IN2OUTVW,IWQW,MWSW,SMW,LW T,C,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

MUL IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT)

IN1,IN2VW,IWQW,MWSW,SMWLW,AIW,T,C,AC,*VD*AC,*LD和常數(shù)

OUTVD,IDQD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

*D IN1OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT)

IN1IN2,OUTVDID,QDMD,SD,SMDLD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

*R IN1OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT)

IN1,IN2,OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

除法指令

/I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT)

IN1IN2,OUTVWIW,QWMW,SWSMW,LW, TC,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

DIV IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT)

IN1IN2VW,IWQW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)

OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

/D IN1OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT)

IN1IN2,OUTVDID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

/R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT)

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

數(shù)學(xué)函數(shù)指令

SQRT IN,OUT

把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

IN,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是常數(shù)

LN IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

EXP IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

SIN IN,OUT

分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

COS INOUT

TAN IN,OUT

增減指令

INCB OUT

將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT)

IN,OUTVBIB,QBMB,SB,SMB,LBAC,*VD*AC,*LD

IN還可以是常數(shù)

DECB OUT

將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT)

INCW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT)

INOUTVW,IWQW,MW,SWSMWLW,TC,AC,*VD*AC,*LD

IN還可以是AIW和常數(shù)

DECW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT)

INCD OUT

將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT)

INOUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN還可以是HC和常數(shù)

DECD OUT

將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT)

 

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