西門子6ES7 417-4XTO5-OABO
西門子6ES7 417-4XTO5-OABO
德國制造: 現(xiàn)貨
*: 參數(shù)
質量保證: 保修
價格優(yōu)勢: *
上海晉營自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡新老顧客您來詢價訂貨采購,歡迎您來晉營公司,謝謝您的光臨!您的合作是我zui大的榮幸!Thank you very much!
進該公司產(chǎn)品展臺
西門子6ES7 417-4XTO5-OABO
6ES7408-1TA01-0XA0 | 8周 | |
風扇/220VAC | 6ES7408-1TB00-0XA0 | 8周 |
CPU412-1 | 6ES7412-1XJ05-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU412-2 | 6ES7412-2XJ05-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU414-2 | 6ES7414-2XK05-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU414-3 | 6ES7414-3XM05-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU414-3PN/DP | 6ES7414-3EM05-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU414-4 | 6ES7414-4HJ04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU414-4 | 6ES7414-4HM14-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU416-2 | 6ES7416-2XN05-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU416-3 | 6ES7416-3XR05-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU416-3PN/DP | 6ES7416-3ER05-0AB0 | 8周 |
CPU416F-3PN/DP | 6ES7416-3FR05-0AB0 | 8周 |
CPU417-4 | 6ES7417-4HT14-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU417-4 | 6ES7417-4XT05-0AB0 | 8周 |
DI/3224V | 6ES7421-1BL01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DI/32110V | 6ES7421-1EL00-0AA0 | 8周 |
DI/16110/220V | 6ES7421-1FH20-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DI/1624V | 6ES7421-7BH01-0AB0 | 8周 |
DI/1624-60V | 6ES7421-7DH00-0AB0 | 8周 |
DO/1624VDC | 6ES7422-1BH11-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/3224VDC | 6ES7422-1BL00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/16110/220V | 6ES7422-1FH00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/16繼電器 | 6ES7422-1HH00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/3224V | 6ES7422-7BL00-0AB0 | 8周 |
AI/16電流 | 6ES7431-0HH00-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8電壓/電流 | 6ES7431-1KF00-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8電壓/電流 | 6ES7431-1KF10-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8電壓/電流 | 6ES7431-1KF20-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8電壓/電流 | 6ES7431-7KF00-0AB0 | 8周 |
7KF00前連接器 | 6ES7431-7KF00-6AA0 | 8周 |
AI/8熱電阻 | 6ES7431-7KF10-0AB0 | 8周 |
AI/16通用 | 6ES7431-7QH00-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AO/8 | 6ES7432-1HF00-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CP440-1 | 6ES7440-1CS00-0YE0 | 8周 |
CP441-1 | 6ES7441-1AA04-0AE0 | 8周 |
CP441-2 | 6ES7441-2AA04-0AE0 | 8周 |
CP444 | 6ES7444-1MX00-0XE0 | 8周 |
FM450-1 | 6ES7450-1AP00-0AE0 | 8周 |
FM451-3 | 6ES7451-3AL00-0AE0 | 8周 |
FM452 | 6ES7452-1AH00-0AE0 | 8周 |
FM453 | 6ES7453-3AH00-0AE0 | 8周 |
FM455C | 6ES7455-0VS00-0AE0 | 8周 |
FM455S | 6ES7455-1VS00-0AE0 | 8周 |
IM460-0 | 6ES7460-0AA01-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
IM460-1 | 6ES7460-1BA01-0AB0 | 8周 |
IM460-3 | 6ES7460-3AA01-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
IM461-0 | 6ES7461-0AA01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM461-0終端 | 6ES7461-0AA00-7AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM461-1 | 6ES7461-1BA01-0AA0 | 8周 |
IM461-3 | 6ES7461-3AA01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM461-3終端 | 6ES7461-3AA00-7AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM463-2 | 6ES7463-2AA00-0AA0 | 8周 |
IM電纜/0.75M | 6ES7468-1AH50-0AA0 | 8周 |
IM電纜/1.5M | 6ES7468-1BB50-0AA0 | 8周 |
IM電纜/5M | 6ES7468-1BF00-0AA0 | 8周 |
IM電纜/10M | 6ES7468-1CB00-0AA0 | 8周 |
IM電纜/25M | 6ES7468-1CC50-0AA0 | 8周 |
IM電纜/50M | 6ES7468-1CF00-0AA0 | 8周 |
IM電纜/100M | 6ES7468-1DB00-0AA0 | 8周 |
IM電纜/0.75M | 6ES7468-3AH50-0AA0 | 8周 |
IM電纜/1.5M | 6ES7468-3BB50-0AA0 | 8周 |
IP242B | 6ES7470-1AB00-0AA0 | 8周 |
IP244 | 6ES7470-1AD00-0AA0 | 8周 |
405電源插頭 | 6ES7490-0AA00-0AA0 | 8周 |
407電源插頭 | 6ES7490-0AB00-0AA0 | 8周 |
槽蓋板 | 6ES7490-1AA00-0AA0 | 8周 |
前連接器 | 6ES7492-1AL00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
前連接器 | 6ES7492-1BL00-0AA0 | 8周 |
前連接器 | 6ES7492-1CL00-0AA0 | 8周 |
電纜5M | 6ES7902-1AB00-0AA0 | 8周 |
電纜10M | 6ES7902-1AC00-0AA0 | 8周 |
電纜15M | 6ES7902-1AD00-0AA0 | 8周 |
電纜5M | 6ES7902-2AB00-0AA0 | 8周 |
電纜10M | 6ES7902-2AC00-0AA0 | 8周 |
電纜50M | 6ES7902-2AG00-0AA0 | 8周 |
電纜5M | 6ES7902-3AB00-0AA0 | 8周 |
電纜10M | 6ES7902-3AC00-0AA0 | 8周 |
電纜50M | 6ES7902-3AG00-0AA0 | 8周 |
CPU鑰匙 | 6ES7911-0AA00-0AA0 | 8周 |
槽號標簽 | 6ES7912-0AA00-0AA0 | 8周 |
RAM/64K | 6ES7952-0AF00-0AA0 | 8周 |
RAM/256K | 6ES7952-1AH00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
RAM/1M | 6ES7952-1AK00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
RAM/2M | 6ES7952-1AL00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
RAM/4M | 6ES7952-1AM00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
RAM/8M | 6ES7952-1AP00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
RAM/16M | 6ES7952-1AS00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
存儲卡64K | 6ES7952-0KF00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
存儲卡256K | 6ES7952-0KH00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
存儲卡1M | 6ES7952-1KK00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
存儲卡2M | 6ES7952-1KL00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
存儲卡4M | 6ES7952-1KM00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
存儲卡8M | 6ES7952-1KP00-0AA0 | 8周 |
存儲卡16M | 6ES7952-1KS00-0AA0 | 8周 |
存儲卡32M | 6ES7952-1KT00-0AA0 | 8周 |
存儲卡64M | 6ES7952-1KY00-0AA0 | 8周 |
工作存儲器 | 6ES7955-2AL00-0AA0 | 8周 |
工作存儲器 | 6ES7955-2AM00-0AA0 | 8周 |
同步模塊 | 6ES7960-1AA04-0XA0 | 現(xiàn)貨 |
同步模塊 | 6ES7960-1AB04-0XA0 | 8周 |
同步電纜1m | 6ES7960-1AA04-A0 | 現(xiàn)貨 |
同步電纜2m | 6ES7960-1AA04-5BA0 | 8周 |
同步電纜10m | 6ES7960-1AA04-5KA0 | 8周 |
IF963-RS232 | 6ES7963-1AA00-0AA0 | 8周 |
IF963-TTY | 6ES7963-2AA00-0AA0 | 8周 |
IF963-X27 | 6ES7963-3AA00-0AA0 | 8周 |
IF964-DP | 6ES7964-2AA01-0AB0 | 8周 |
IF964-DP | 6ES7964-2AA04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
備用電池 | 6ES7971-0BA00 | 現(xiàn)貨 |
有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術規(guī)格》。
設計
S7-400 系統(tǒng)可方便地構建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
- 模塊安裝十分簡單。
- 背板總線集成在安裝機架中。
- 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
- 成熟可靠的連接技術
- TOP Connect 連接方式:
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。 - zui小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
- 過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調用過程通信 - 數(shù)據(jù)通信;
在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
- 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 通過通信功能進行事件驅動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。
全局數(shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”服務,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(zui多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的zui大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為zui大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。
這些服務包括:
- 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
- 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務。
這些服務包括:
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。
與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:
- 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
- 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
- 通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
- 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過網(wǎng)(如ISDN)。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
- CPU 常規(guī)信息
- 診斷緩沖區(qū)的內容
- 變量表
- 變量狀態(tài)
- 模塊狀態(tài)
- 消息
- 有關工業(yè)以太網(wǎng)的信息
- OUC 連接診斷
- PROFINET 節(jié)點拓撲
- 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):
- 分布式信號采集
- 信號傳輸
- 程序執(zhí)行
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保重現(xiàn)定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)zui高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供*且恒定的質量的同時提高產(chǎn)量。
在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:
- 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
- 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設置參數(shù)。
CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的優(yōu)化),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
- 監(jiān)控信號采集(診斷)
- 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
- 可參數(shù)化的診斷消息:
僅當通過適當參數(shù)設置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。 - 不可參數(shù)化的診斷消息:
這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設置無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無傳感器電源 |
|
無外部輔助電壓 |
|
無內部輔助電壓 |
|
熔斷器燒斷 |
|
模塊中的參數(shù)不正確 |
|
時間看門夠脫落 |
|
EPROM 故障 |
|
RAM 故障 |
|
硬件中斷丟失 |
|
模擬量輸入模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設置錯誤 |
|
共模錯誤 |
|
斷線 |
|
低于量程下限 |
|
高于量程上限 |
|
模擬量輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設置錯誤 |
|
對 M 短路 |
|
斷線 |
|
通過PROFIBUS實現(xiàn)的快速現(xiàn)場總線通訊-現(xiàn)場總線標準
由于S7-1200和現(xiàn)場總線標準PROFIBUS之間zui近的連接-反應迅速的強大網(wǎng)絡-,在將來會實現(xiàn)現(xiàn)場級至控制級之間的統(tǒng)一通訊。這是我們小型自動化領域中一種zui重要的要求。
有兩個將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊(CM)。作為DP從站,zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個現(xiàn)場設備,例如作為分散的外圍設備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能,因此,可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個模塊連接到左側的CPU。
連網(wǎng)簡單
為了減少布線和提供zui大的連網(wǎng)靈活性, CSM 1277小型交換機模塊可用于配置統(tǒng)一或者混合網(wǎng)絡-采用線型、樹型或星型拓撲結構。CSM 1277是一個4端口非管理型交換機,允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個額外的設備相連接。
遠程控制應用簡單
新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過網(wǎng)絡或互聯(lián)網(wǎng)從一個集線器實現(xiàn)對分布式S7-1200單元的監(jiān)測和控制。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 – 極大提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外,還設定了新標準,zui大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中,極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構,各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件:
一個*處理器 (CPU),用于執(zhí)行用戶程序
一個或多個電源
信號模塊,用作輸入/輸出
以及相應的工藝模塊和通信模塊。
LOGO!軟件
說明
LOGO! 軟件- 簡單專業(yè)
LOGO! 輕松軟件- 代表方便和快速配置。
這使得通過拖放選擇他們通過各自的功能和連接,創(chuàng)建框架和功能塊圖。
此外,可以在離線PC上模擬和測試整個轉換程序。
可能是這樣:在操作過程中,在兩個程序顯示中進行在線測試。
zui后且同樣重要的LOGO! 輕松軟件提供了諸如交換方案,意見,并與參數(shù)設置等全部必要項目信息的專業(yè)文檔
設計和功能
LOGO! 輕松軟件完成這一切-生成和試驗控制程序,模擬所有功能,當然,使用與LOGO!,文件極其容易!Soft Comfort使用PC上的拖放功能。它是這樣做的:
建立控制方案
選在繪圖表面上選擇功能和位置
通過連接線實現(xiàn)選定的鏈接功能
使用清晰的對話窗口設置功能參數(shù)
使用LOGO! 進行調試
使用PC上的所有功能模擬整個交換過程
可用真實值模擬模擬信號(如溫度-20℃至+80℃)
時間控制/循環(huán)模擬
模擬時鐘時間
在模擬中顯示的LOGO! 彈出窗口
所有功能的狀態(tài)顯示,參數(shù)值和當前值
現(xiàn)在在功能塊和梯形圖的RUN模式中LOGO! 的顯示的狀態(tài)和當前值在線測試
文檔
可為每個功能提供額外的意見
可為每個功能提供額外的意見
額外的分配可能用于輸入和輸出的名稱
任何定位和自由文本格式
在多個頁面上明確表示控制程序
專業(yè)打印輸出所有必需的配置信息
可以單獨打印輸出參數(shù)和接口名稱
通過存儲為.pdf或.jpg文件納入標準的Windows應用程序
LOGO! 更多功能 0BA7
LOGO! 的當前版本Soft Comfort,您當然可以,輕松地配置全部新LOGO!硬件和固件功能。已以添加了以下五個功能模塊:
天文定時開關
zui小/zui大功能
平均值生成
模擬濾波器
秒表
創(chuàng)建具有庫函數(shù)的宏塊
方案的復現(xiàn)部分可以單獨保存為完整的塊并用于其他程序。您可以從經(jīng)常使用的應用程序建立自己的塊庫,方便而快速地將他們集成到新項目。加快測試和編程速度。
數(shù)據(jù)記錄
從生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)可以保存在LOGO! 的內部存儲器或標準SD卡,以便通過PC讀,或在工作站的SD卡進行評估。
網(wǎng)絡連接
LOGO!的真正的亮點0BA7代采用不同的通訊方式:
LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個LOGO! 功能為輸入/輸出擴展,沒有自己的程序。
LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個 LOGO! 執(zhí)行它自己的程序和與其他人的數(shù)據(jù)交換一些數(shù)據(jù)。
LOGO! 與SIMATIC S7 CPU或面板之間的通訊,通過以太網(wǎng)提供的S7通訊。
所有的功能概述:
CU310 PN
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器
集成
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合,便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
看圖中的坐標值為原始的機床坐標,如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話,那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子:
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內的值將變?yōu)椋?/span>
參數(shù)說明:
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設定(TR)為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設定(TR)為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設定(FI)為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)結果如下:
$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans(x,110.111,y,120.222):cfine(x,11.111,y,22.222)結果如下:
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序:
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合,便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
看圖中的坐標值為原始的機床坐標,如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話,那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子:
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內的值將變?yōu)椋?/span>
參數(shù)說明:
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設定(TR)為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設定(TR)為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設定(FI)為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)結果如下:
$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans(x,110.111,y,120.222):cfine(x,11.111,y,22.222)結果如下:
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序:
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù),PROFIBUS DP,可擴展
電源電壓 | |
DC 24 V | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
輸入電流 | |
接通電流,zui大值 | 12 A; 28.8 V 時 |
來自電源電壓 L+,zui大值 | 700 mA; 110 至 700 mA,對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
傳感器供電 | |
24 V 傳感器供電 | |
24 V | 是; 允許范圍:15.4 至 28.8 V |
短路保護 | 是; 電子的,在 280 mA 時 |
輸出電流,zui大值 | 280 mA |
存儲器 | |
存儲器類型 | 其他 |
存儲器模塊數(shù)量(可選) | 1; 插拔式存儲器模塊,內容與集成 EEPROM一致,另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。 |
數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器 | |
數(shù)據(jù)存儲器,zui大值 | 8 kbyte |
程序存儲器,zui大值 | 12 kbyte; 8 KB,在激活運行時間編輯時 |
緩沖 | |
存在 | 是; 程序:整個程序位于集成 EEPROM 中,免維護,可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免維護,DB 1 的即時數(shù)值位于 RAM 中,剩余標記、計時器、計數(shù)器等通過電容器免維護;可選擇用于長時間緩沖的電池 |
蓄電池 | |
緩沖器電池 | |
電池操作 | |
緩沖器時間,zui大值 | 100 h; (40 °C 下至少 70 小時);200 天(典型值)附帶可選擇的電池模塊 |
CPU-處理時間 | |
對于位運算,zui大值 | 0.22 μs |
計數(shù)器、定時器及其剩磁 | |
S7 計數(shù)器 | |
數(shù)量 | 256 |
在帶電池的情況下保留 | |
可調整 | 是; 關于電容器或電池 |
下限 | 1 |
上限 | 256 |
計數(shù)范圍 | |
下限 | 0 |
上限 | 32767 |
S7 時間 | |
數(shù)量 | 256 |
在帶電池的情況下保留 | |
可調整 | 是; 關于電容器或電池 |
上限 | 64 |
時間范圍 | |
下限 | 1 ms |
上限 | 54 min; 4 個計時器:1 ms 至 30 s;16 個計時器:10 ms 至 5 min;236 個計時器:100ms 至 54 min |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | |
標記 | |
數(shù)量,zui大值 | 32 byte |
存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
在帶電池的情況下保留 | 0 至 255,關于電容器或電池,可調整 |
在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中,可調整 |
硬件擴展 | |
擴展設備,zui大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限,擴展模塊的使用可能受到限制。 |
可連接的編程設備/PC | SIMATIC PG/PC,標準 PC |
擴展模塊 | |
模擬輸入端/輸出端,zui大值 | 35; zui大 28 個輸入和 7 個輸出(EM)或zui大 0 個輸入和 14 個輸出(EM) |
數(shù)字輸入端/輸出端,zui大值 | 168; zui多 94 個輸入和 74 個輸出(CPU + EM) |
AS 接口輸入端/輸出端,zui大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
數(shù)字輸入 | |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 |
m/p 讀取 | 是; 可選擇,每組 |
輸入電壓 | |
額定值,DC | 24 V |
對于信號“0” | 0 至 5 V |
對于信號“1” | zui小值 15 V |
輸入電流 | |
對于信號“1”,典型值 | 2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | |
對于標準輸入端 | |
可參數(shù)化 | 是; 全部 |
從“0”到“1”時,zui小值 | 0.2 ms |
從“0”到“1”時,zui大值 | 12.8 ms |
對于報警輸入端 | |
可參數(shù)化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
對于計數(shù)器/技術功能 | |
可參數(shù)化 | 是; (E0.0 至 E1.5)30 kHz |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,zui大值 | 500 m; 標準入口: 500 m,快速計數(shù)器: 50 m |
未屏蔽導線長度,zui大值 | 300 m; 不用于高速信號 |
數(shù)字輸出 | |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 晶體管 |
短路保護 | 否; 外部預設 |
感應式關閉電壓的限制 | 1 W |
輸出端的通斷能力 | |
電阻負載時的zui大值 | 0.75 A |
照明負載時的zui大值 | 5 W |
輸出電壓 | |
對于信號 “1”,zui小值 | DC 20 V |
輸出電流 | |
對于信號“1”的額定值 | 750 mA |
針對信號“0”的剩余電流,zui大值 | 10 μA |
電阻負載時的輸出延遲 | |
從 “0” 到“1”,zui大值 | 15 μs; 標準輸出,zui大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脈沖輸出,zui大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs |
從 ”1” 到“0”,zui大值 | 130 μs; 標準輸出,zui大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脈沖輸出,zui大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs |
2 個輸出端的并聯(lián)開關 | |
用于增加功率 | 是 |
開關頻率 | |
電阻負載的脈沖輸出端,zui大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
輸出端的總電流(每組) | |
所有安裝位置 | |
zui高可達 40 ℃,zui大值 | 6 A |
水平安裝位置 | |
zui高可達 55 ℃,zui大值 | 6 A |
繼電器輸出端 | |
繼電器輸出端zui大數(shù)量,集成 | 0 |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,zui大值 | 500 m |
未屏蔽導線長度,zui大值 | 150 m |
模擬輸入 | |
模擬電位計數(shù)量 | 2; 模擬電位計;分辨率 8 位 |
傳感器 | |
可連接傳感器 | |
雙線傳感器 | 是 |
允許的閉路電流(雙線傳感器) zui大值 | 1 mA |
1. 接口 | |
接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
物理組成 | RS 485 |
功能性 | |
MPI | 是; 作為 MPI 從站,用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板);S7-200 內部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡中可能受限;傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議,用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200內部CPU/CPU通訊;傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
串行數(shù)據(jù)交換 | 是; 作為可自由編程的接口,使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
MPI | |
傳輸速率,zui小值 | 19.2 kbit/s |
傳輸速率,zui大值 | 187.5 kbit/s |
集成功能 | |
計數(shù)器數(shù)量 | 6; 快速計數(shù)器(每 30 kHz),32位(包括符號),可用作正向或反向計數(shù)器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉 90°的脈沖序列的增量編碼器(zui大 20 kHz(A/B)計數(shù)器);釋放和復位輸入可參數(shù)化;當達到額定值時有中斷可能(包括任意內容的子程序的調用);轉換計數(shù)方向等 |
計數(shù)頻率(計數(shù)器),zui大值 | 30 kHz |
報警輸入端的數(shù)量 | 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖 |
脈沖輸出端的數(shù)量 | 2; 快速輸出端,20 kHz,有中斷可能;脈沖波長和頻率可調制 |
極限頻率(脈沖) | 20 kHz |
電位隔離 | |
數(shù)字輸入電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點數(shù) | 6 和 8 |
數(shù)字輸出電位隔離 | |
在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
在通道之間,分組點數(shù) | 5 |
允許的電位差 | |
在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
防護等級和防護類別 | |
IP 20 | 是 |
環(huán)境要求 | |
環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件:參見“自動化系統(tǒng) S7-200,系統(tǒng)手冊” |
運行溫度 | |
水平安裝,zui小值 | 0 °C |
水平安裝,zui大值 | 55 °C |
垂直安裝,zui小值 | 0 °C |
垂直安裝,zui大值 | 45 °C |
氣壓 | |
允許范圍,zui小值 | 860 hPa |
允許范圍,zui大值 | 1080 hPa |
相對濕度 | |
操作,zui小值 | 5 % |
操作,zui大值 | 95 %; RH 應力強度 2 符合 IEC 1131-2 |
組態(tài) | |
編程 | |
操作備用裝置 | 二進制運算、比較運算、時間運算、計數(shù)運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉運算、轉換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數(shù)字功能 |
程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1),報警控制,時間控制(1 至 255 ms) |
程序組織 | 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸 |
子程序數(shù)量,zui大值 | 64 |
編程語言 | |
KOP | 是 |
FUP | 是 |
AWL | 是 |
技術保護 | |
用戶程序保護/密碼保護 | 是; 3 級密碼保護 |
連接技術 | |
插拔式 I/O 端子 | 是 |
尺寸 | |
寬度 | 120.5 mm |
高度 | 80 mm |
深度 | 62 mm |
重量 | |
重量,約 | 360 g |
Overview
- 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 多協(xié)議運行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
- 可調節(jié)的 Keep Alive 功能
- 兩個獨立的接口(集成的網(wǎng)絡分離):
- 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動偵測功能
- PROFINET 接口,帶有四個 RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過 4 端口交換機執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
- 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點傳送,包括兩個接口之間的路由
- 編程器/OP通訊:
通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡 - S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
- IT 通訊:
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù);
電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件;
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊 - PROFINET IO 控制器,具有實時屬性(RT 和 IRT)
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序(例如 HMI)進行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 設備的優(yōu)先啟動
- 使用 STEP 7 組態(tài)
- 通過兩個接口進行通訊
- 通過 PROFINET 接口進行通訊
- 介質冗余 (MRP);
在采用環(huán)形拓撲結構的以太網(wǎng)網(wǎng)絡內,CP 支持介質冗余程序 MRP。 - 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
- 無需編程器即可進行模板更換;
所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。 - 豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板
- 通過 SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
- 運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
- 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
維修西門子數(shù)字量模塊6ES7422-1HHOO-OAAO
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
名稱 | 指令格式 (語句表) | 功能 | 操作數(shù)尋址范圍 |
加法指令 | +I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相加,得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
+D IN1,IN2 | 兩個32位帶符號整數(shù)相加,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
+R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
減法指令 | -I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相減,得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
-D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相減,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
-R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
乘法指令 | *I IN1,OUT | 兩個16位符號整數(shù)相乘,得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
MUL IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
*D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
*R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相乘,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
除法指令 | /I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個16位帶符號整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
DIV IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位結果,其中低16位為商,高16位為結果。 執(zhí)行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
/D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
/R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相除,得到一個32位實數(shù)商。 執(zhí)行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
數(shù)學函數(shù)指令 | SQRT IN,OUT | 把一個32位實數(shù)(IN)開平方,得到32位實數(shù)結果(OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
LN IN,OUT | 對一個32位實數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實數(shù)結果(OUT) | ||
EXP IN,OUT | 對一個32位實數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實數(shù)結果(OUT) | ||
SIN IN,OUT | 分別對一個32位實數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數(shù)結果(OUT) | ||
COS IN,OUT | |||
TAN IN,OUT | |||
增減指令 | INCB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
DECB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCW OUT | 將字(16位)有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數(shù) | |
DECW OUT | 將字(16位)有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCD OUT | 將雙字(32位)有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
DECD OUT | 將字(32位)有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT)
|