西門子6ES7 450-1APOO-OAEO
西門子6ES7 450-1APOO-OAEO
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西門子plcs7-200,s7-300,s7-1500,s7-1200,s7-200smart,s7-400系列模塊
西門子變頻器mm420,mm430,mm440,v80,v60,v70,v20,g120,s120,g150,g130系列
西門子觸摸屏tp,kp,op,ktp,op,mp系列
西門子電線電纜,6xv總線電纜,6xv以太網(wǎng)電纜
西門子網(wǎng)卡cp5512,cp5611,cp5621,cp5614,cp5711,cp5613,cp1612,cp1612,cp1615,cp1512,
cp1515等通信與以太網(wǎng)網(wǎng)卡
西門子軟啟動3rw30與3rw40系列
西門子數(shù)控系統(tǒng)備件801,828d,808d,840dsl系統(tǒng),ncu主板,pcu主板,ccu主板,6se70主板等系列。
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(一)PLC的基本機構(gòu):
從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上,PLC可以分為整體固定I/O型,基本單元加擴展型,模塊式,集成式,分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。
(二)PLC的組成:
1. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
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為了進一步提高PLC的可靠性,對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,I/O數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
2.存儲器
系統(tǒng)程序存儲器是存放系統(tǒng)軟件的存儲器;用戶程序存儲器是存放PLC用戶程序應(yīng)用;數(shù)據(jù)存儲器用來存儲PLC程序執(zhí)行時的中間狀態(tài)與信息,它相當(dāng)于PC的內(nèi)存。
3.輸入輸出接口(I/O模塊)
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
4.通信接口
通信接口的主要作用是實現(xiàn)PLC與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換(通信)。通信接口的形式多樣,zui基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的標(biāo)準(zhǔn)串行接口??梢酝ㄟ^多芯電纜,雙絞線,同軸電纜,光纜等進行連接。
5.電源
PLC的電源為PLC電路提供工作電源,在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是PLC的zui基本保障。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
編輯
(一)可靠性高,抗干擾能力強
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
(二)硬件配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負(fù)載能力,可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
Safety Integrated – 機器設(shè)備與工廠的安全組態(tài)
機器設(shè)備的廠商和操作人員必須滿足許多要求: 降低成本、提高生產(chǎn)效率并確保機器設(shè)備的安全性。
西門子的工業(yè)安全技術(shù)針對機器設(shè)備的功能安全性提供了創(chuàng)新的經(jīng)濟解決方案。
機器安全性 – 符合各種指令
在能夠提供和操作機器設(shè)備之前,這些機器設(shè)備必須滿足歐盟指令的基本安全要求。
為確保符合歐盟機械指令,建議采用適宜的統(tǒng)一歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 62061 或 EN ISO 13849-1。 這樣就可確保廠商和操作人員符合國家法規(guī)以及歐盟指令的規(guī)定。
設(shè)備制造商使用 CE 標(biāo)識對貨物自由移動所有相關(guān)的法規(guī)、規(guī)程的一致性進行文檔化。 歐盟指令是世界范圍內(nèi)*的標(biāo)準(zhǔn),因此在將機器設(shè)備出口到其它國家時,滿足這些指令的要求會大有幫助。
安全技術(shù)的目標(biāo)是為人員、機器和環(huán)境提供保護,并滿足法定安全要求。
快速而簡便地實現(xiàn)安全機器
除了符合為人員提供保護方面的法規(guī)之外,避免人身傷害及相應(yīng)的停產(chǎn)以及防止機器設(shè)備損壞還有經(jīng)濟方面的原因。
Safety Integrated 可通過許多方式使機器廠商和工廠運行人員獲益:
- 硬件、組裝及工程成本較低
- 診斷更快速,停產(chǎn)時間縮短,可用性提高
同時,通過采用模塊化安全設(shè)計,廠商和運行人員可更加方便地用較低成本對其工廠進行改造。
智能控制產(chǎn)品確保機器設(shè)備的功能安全性
西門子的 SIRIUS Safety Integrated 控制產(chǎn)品是建立在全集成自動化基礎(chǔ)上的西門子安全集成方案的中心內(nèi)容。 無論是安全數(shù)據(jù)采集、Behlen 和 Melden、監(jiān)視與分析還是起動與關(guān)斷,SIRIUS Safety Integrated 安全開關(guān)設(shè)備均可為您的機器設(shè)備提供經(jīng)濟的安*方案。
以 SIRIUS 3SK1 安全繼電器為例: 這些繼電器可以模塊化擴展,并可通過后面板上的裝置連接器,非常簡便地集成緊湊型電機起動器(如故障安全 SIRIUS 3RM1)。 SIRIUS 3RK3 模塊化系統(tǒng): 此模塊化系統(tǒng)提供了很高的功能水平,可在標(biāo)準(zhǔn)控制的下游實施自主安全控制,并通過 AS-Interface 提供智能化安*方案。
SIMOCODE pro 模塊化電機管理系統(tǒng)為電機起動器組合了所有所需的保護、監(jiān)視、安全與控制功能。 它可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 連接到故障安全控制器,并可在緊急情況下關(guān)斷電機。
安*方案的控制技術(shù) – SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS 安全集成使用故障安全通訊,使用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng),例如, 通過 AS-Interface 的 ASIsafe 和通過 PROFIBUS 的 PROFIsafe,以及 PROFINET,可以解決非常復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)安全任務(wù)。 通過這種技術(shù),可為緊湊型機器或大型工廠實現(xiàn)靈活的安*方案,并自然而然地符合高達(dá) SIL 3/PL e 的安全標(biāo)準(zhǔn)。
特別亮點: *個與分布式 I/O 層級的集成 ASIsafe 鏈接可確保更高一致性。 使用 SIMATIC AS-i F-Link,可通過 PROFIsafe 以及 SIMATIC ET 200SP,相當(dāng)方便地將 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)連接到安全控制設(shè)備。
機器與工廠安全方面的合作伙伴
通過 Safety Integrated,西門子提供了智能化解決方案,
可不斷滿足日益提高的機器功能安全性要求,并提高機器的經(jīng)濟有效性和靈活性。 我們提供了安全控制、控制技術(shù)和驅(qū)動技術(shù)的綜合產(chǎn)品線,面向定制的安全設(shè)計提供可擴展的解決方案,為人員、機器和環(huán)境提供保護。 我們的產(chǎn)品符合當(dāng)前的工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn),包括 IEC、ISO、NFPA 和 UL 標(biāo)準(zhǔn)。
作為機器設(shè)備與工廠安全領(lǐng)域的合作伙伴,西門子還用各種功能示例以及標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)方面的專門知識為用戶提供支持。 除了用于按照 EN 62061 和 EN ISO 13849-1 評估安全功能的經(jīng)過 TÜ認(rèn)證的免費安全評估工具外,我們還會根據(jù)要求提供有關(guān) CE 標(biāo)識、功能安全和風(fēng)險評估以及西門子 Safety Integrated 產(chǎn)品的培訓(xùn)。
實時時鐘:
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
存儲卡:
用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是:
內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。
CPU 412-2 還具有:
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
SINAMICSG130 變頻器
SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關(guān)選件組合,集成到客戶機柜中或直接集成到機器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化,從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點: ? 采用了半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結(jié)構(gòu)非常緊湊,運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口,可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨的零件到完整的變頻裝置,整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴(yán)格的測試。這就保證了它們在安裝、調(diào)試和運行過程中具有*的可靠性。
SIMADYN D 的典型應(yīng)用
![]() | 鋼鐵行業(yè). |
復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙:同步, 張力及位置控制
金屬處理:位置,厚度和同步控制
連接類型 | zui大(總)電纜長度 |
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn) | 1.5 m |
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn) | 5 m |
遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn) | 102.25 m |
遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn) | 605 m |
- ET 200 的分布式擴展:建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有zui多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上zui后一個節(jié)點之間的zui大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
- 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
- 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
- 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
- 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
- SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
- 現(xiàn)場設(shè)備
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
- SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。