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通過線路互聯(lián)起來的，自治的終端設(shè)備集合。

   將分布在不同地理位置上的具有獨(dú)立工作能力的計算機(jī)、終端及其附屬設(shè)備用通信設(shè)備和通信線路連接起來，并配置網(wǎng)絡(luò)軟件，以實(shí)現(xiàn)計算機(jī)資源共享的系統(tǒng)。

網(wǎng)絡(luò)按網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭澐?/p>

總線型，星型，.環(huán)型，網(wǎng)狀，樹狀，星環(huán)型，拓?fù)洹?/p>

二 網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程

1．具有通信功能的單機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)稱為終端，是早期計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主要形式，它是將一臺計算機(jī)通信線路與若干個終端直接相連

2．具有通信功能的多機(jī)系統(tǒng)。在簡單的“終端——通信線路——計算機(jī)”這樣的單機(jī)系統(tǒng)中，主計算機(jī)負(fù)擔(dān)較重，既要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，又要承擔(dān)通信功能。

3．以共享資源為主要目的的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。既利用通信線路將多臺終端設(shè)備連接起來，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間的通信。

4．局域網(wǎng)絡(luò)及其互連為主要支撐環(huán)境的分布式計算階段。局域網(wǎng)是繼遠(yuǎn)程網(wǎng)之后發(fā)展起來的小型終端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，它繼承了遠(yuǎn)程網(wǎng)的分組交換技術(shù)和計算機(jī)的I/O總線結(jié)構(gòu)技術(shù)。并具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、功能強(qiáng)大、方便靈活等特點(diǎn)。是隨著微型計算機(jī)的廣泛應(yīng)用而發(fā)展起來的。

三 通信方式

F      單工通信（simplex），

F      半雙工通信（Half-duplex）

F      全雙工通信（Full-duplex）

繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為S7-300PLC梯形圖的方法

繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。

（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。

（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。

這種方法對簡單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。

【例1】圖1為電動機(jī)Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。

（1）工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機(jī)接成Y型起動，2s后，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭SB1，電動機(jī)停止運(yùn)行。

使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時省電，運(yùn)行費(fèi)少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。

PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制。

所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數(shù)的，需要計數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。

PLC的輸出模塊電路簡介

 輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動直流負(fù)載的大功率晶體管和場效應(yīng)管、驅(qū)動交流負(fù)載的雙向晶閘管，以及既可以驅(qū)動交流負(fù)載又可以驅(qū)動直流負(fù)載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3～2A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。

    圖2-5是繼電器輸出電路。內(nèi)部電路使繼電器的線圈通電，它的常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載得電工作。繼電器同時起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對常開觸點(diǎn)。與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來消除觸點(diǎn)斷開時產(chǎn)生的屯弧，以減輕它對CPU的干擾。

    圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號送給內(nèi)部電路中的輸出鎖存器，再經(jīng)光耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開。圖中的穩(wěn)壓管用來抑制關(guān)斷過電壓和外部的浪涌電壓，以保護(hù)晶體管，晶體管輸出電路的延遲時間<1ms。場效應(yīng)管輸出電路的結(jié)構(gòu)與晶體管輸出電路基本上相同。

轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語言中的語法規(guī)定簡化和修改梯形圖。為了簡化電路，當(dāng)多個線圈都受某一串并聯(lián)電路控制時，可在梯形圖中設(shè)置該電路控制的存儲器的位，如M0.0。簡化后的程序如圖3所示。

                圖1  內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖

(4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。

的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。