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西門子數字量輸入SM 3216ES7 321-1BH02-0AA0
西門子數字量輸入SM 3216ES7 321-1BH02-0AA0
數字量輸入
用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)
數字量輸入模板用來實現PLC與數字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)。
數字量輸入模塊具有下列機械特性：
設計緊湊:
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
前連接器插座，通過前門保護
前門上的標簽區(qū)。
安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與總線模塊一起使用時，可以熱插拔。
用戶友好的接線。
數字量輸入模塊把從過程發(fā)送來的外部數字信號電平轉換成控制器內部信號電平。
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?西門子數字量輸入SM 3216ES7 321-1BH02-0AA0?
SIMOTION P320-4 系統(tǒng)上提供了以下接口：
- 1 × COM 1 (V.24)
- 1 × DVI-I (DVI / VGA)
- 1 × DisplayPort (DP)
- 4 × USB 3.0
- 1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)
- 1 × PROFINET IO (1 個帶 3 個端口的接口）
- 2 × PROFIBUS DP 可選（IsoPROFIBUS 板）
堅固耐用西門子S7-300DI模塊SM331
為了優(yōu)化系統(tǒng)的堅固設計，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋轉零部件。可以使用外部可接觸的 CFast 卡。內部存儲介質的功能根據設備類型而不同：
存儲介質：
- 可自由訪問（可更換）：CFast (4 GB)
- 內置（部可更換）：
- SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)
- SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)
插拔 CFast 卡時無需使用任何工具。
系統(tǒng)數據存儲在不可更換的存儲介質上。例如，應用數據可存儲在可自由訪問的 CFast 卡上。因此，可以單獨管理系統(tǒng)數據和應用數據。
系統(tǒng)可用性高
SIMOTION P320-4 運動控制器憑借以下特性提供了*的系統(tǒng)可用性：
- 電池、溫度和程序執(zhí)行的集成監(jiān)視功能
- 前面板 LED 可有效實施診斷
- 集成電源具有緩沖短暫電源故障的容量（不是 UPS）。
靈活安裝在控制柜中
SIMOTION P320-4 可安裝于控制柜中的多個位置，例如安裝在標準導軌上、柜壁上或者通過縱向裝配套件進行安裝。這意味著可以有效節(jié)省機柜內的寶貴空間另作它用。
靈活安裝在控制柜中：(1) 標準導軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配
系統(tǒng)方案
控制和運動控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運行。
內部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數據交換。可以使用 OPC 服務器等，通過任何 Microsoft 程序來進一步處理這些數據。
SIMOTION 基本功能
SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來滿足各種自動化要求：
- SIMOTION 運行系統(tǒng)
- 用戶可按照 IEC 61131 標準使用多種語言進行編程
- 多種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序和事件驅動式）
- PLC 和算術功能
- 通信和管理功能
- 基本運動控制的工藝功能
- 測試和診斷工具
可根據需要使用可加載的工藝包擴展上述基本功能。
SIMOTION 工藝包
SIMOTION 的一項特殊功能是可通過加載以下工藝包來擴展操作系統(tǒng)功能：
- 包含以下功能的運動控制
- POS – 定位
- GEAR – 同步運行/電子齒輪
- CAM – 凸輪
- PATH – 軌跡插補
- TControl – 溫度控制器
- MIIF – 多功能信息接口
由于工藝功能具有模塊化許可證，因此您只需為實際使用的功能付費：“僅購買所需的功能”
配置/參數設置/編程
SIMOTION SCOUT 是一款功能強大、操作簡單的工程配置工具。它是一個涵蓋所有工程配置步驟的集成系統(tǒng)，其中包括從配置和參數設置、編程到測試和診斷的全部過程。系統(tǒng)通過圖形提示操作員，使用特定對話框和向導說明，以及基于文本的圖形化語言協(xié)助編程，這樣大大縮短了熟悉產品和用戶培訓所需的時間。
目前，SIMOTION P320-4 只能通過 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）進行組態(tài)。
可選 USB 閃存盤的串行調試
若要同時調試多個運動控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有軟件）將預生成的數據映像復制到 USB 閃存盤。
SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨訂購或者已預安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中（請參見選型和訂貨數據）。
操作員監(jiān)控 (HMI)
實施操作員監(jiān)控的方式如下：
- 在 HMI 面板上單獨執(zhí)行或者
- 通過連接 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)。
SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實現簡單數據交換的通信實用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可選）以及工業(yè)以太網均可用于通信。
以下系統(tǒng)可作為標準 HMI 系統(tǒng)：
- SIMATIC WinCC flexible
- SIMATIC 標準面板
為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng)，目前需要使用設備代理。
借助 SIMATIC NET 通信軟件，可使用開放式標準化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問 SIMOTION。
SIMOTION IT 服務和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個集成的 Web 服務器，其上存儲了用戶特定 Web 頁面等。用戶可以對控制單元變量進行讀寫訪問。利用 Java 腳本或 applet 也可以執(zhí)行 Web 頁面中的有效操作功能和顯示功能，這些功能均可利用標準 Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。
過程通信和數據通信
SIMOTION P 憑借集成接口可支持過程通信和數據通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門用來實現簡單的通信配置和診斷。
伺服驅動器的位置控制運動控制
帶數字設定值接口的驅動器
通過 SIMOTION P 運動控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），針對配有數字量設定值接口的驅動器執(zhí)行位置控制運動控制。
液壓驅動器的位置控制和壓力控制
借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等時實時）功能的 PROFINET 實現小于 250 µs 的循環(huán)時間。
因此，液壓應用中可以實現動態(tài)性能*的位置和壓力控制回路。
示例：使用 SIMOTION P350-4 實現液壓機閉環(huán)控制
必須使用的傳感器和執(zhí)行器，例如
- 通過 SSI 接口連接的位置編碼器，
- 通過模擬量輸入 (AI) 連接的壓力傳感器，
- 通過模擬量輸出 (AO) 連接的伺服閥以及
- 用于保護工具和凸輪信號輸出的數字量 I/O
均通過 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進行連接，該系統(tǒng)中預先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。
因此，通過使用 PROFINET，可以同步液壓驅動器和電氣驅動器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產線中，可針對同時采用電氣驅動器（纏繞機、橫向切斷機、滾柱送料）和液壓驅動器（例如深拉沖床）的系統(tǒng)實現工廠范圍內的自動化解決方案。
運行狀態(tài)的指示和診斷
SIMOTION P 系統(tǒng)中并沒有配備任何按鈕或開關用來切換運行模式 (RUN/STOP)。而是通過使用鍵盤或鼠標操作軟件監(jiān)視器 (SIMOTION P State) 來執(zhí)行這一任務（已連接監(jiān)視器/顯示屏）。
SIMOTION P State
此監(jiān)視器可顯示啟動和運行期間的運行狀態(tài)。其他功能包括加載 (Restore) 和保存 (Save) 用戶程序以及啟動 (Restart) 或關閉 (Terminate) 運動控制器。關閉期間，重要數據（保留數據）在設備電源關閉時存儲在外部 CFast 卡上，這樣一旦設備重新啟動，即可使用數據。
SIMOTION P 智能診斷系統(tǒng)將持續(xù)控制系統(tǒng)功能并指示錯誤或特定系統(tǒng)事件（例如，定時錯誤、模塊或網絡故障）。
CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個 PROFINET 接口。
另一個 PROFINET 接口的應用如下：
- 兩個獨立網絡（例如，一個本地網絡和一個上層網絡）
- 地址空間可加倍為 2 × 4 KB
- 可連接的設備的zui大數量可加倍為 2 × 64
- 分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了利用控制器容量（僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）
CBE30-2 通信板具備以下功能：
- PROFINET IO 控制器、智能設備（也可同時支持控制器和設備）
- 100 Mbps 全雙工/自動交叉
- 支持 PROFINET IO 的實時類別：
- RT（實時）
- IRT（等時同步實時）
- 將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設備集成
- 按照 V4 規(guī)范，通過 PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設備集成
- 支持標準以太網通信，例如
- 與 SIMOTION SCOUT 接口
- 連接 HMI 系統(tǒng)
- 通過 TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設備通信
- 集成式 4 端換機，帶 4 個 RJ45 接口。因此，無需附加交換機即可組態(tài)拓撲（總線型、星型、樹型）。
- 支持介質冗余 (MRP/MRPD)。
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
TB30 端子模板
通過 TB30 端子擴展板，可以向控制單元添加數字量輸入/數字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。
TB30 端子板上有以下接口：
- 數字量輸入和數字量輸出的供電
- 4 點數字量輸入
- 4 點數字量輸出
- 2 點模擬量輸入
- 2 點模擬量輸出
信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內。
TB30 終端板的連接示例
SIMOTION P320-4 運動控制器 | |
PLC 和運動控制性能 | |
P320-4 E | 處理器：In Core i3, 2x1.6 GHz，3 MB 緩存 |
P320-4 S | In Core i7-3517UE 2x1.7 GHz，4 MB 緩存 |
zui大軸數 | 128 |
zui小 PROFINET 傳輸周期 | 250 μs |
zui小伺服/插補時鐘周期 | 250 μs |
存儲器 | |
RAM（隨機存取存儲器，Windows） | 4 GB DDR3 RAM |
保持性存儲器 | 364 KB |
CFast 卡 | 4 GB |
久性存儲器 （用戶數據位于 CFast 上） | 3.7 GB |
通信 | |
USB 接口 | 4 個 USB 3.0 口 |
以太網接口 | 1 個 RJ45 口 (10/100/1000 Mbps) |
PROFINET 接口 |
|
一般技術數據 | |
輸入電壓 | 24 VDC |
zui大功耗 | 72 W (P320-4 E) 或 105 W (P320-4 S) |
電源zui大緩沖時間 | 5 ms |
防護等級，符合標準 EN 60529 (IEC 60529) | IP20 |
zui大溫度變化 | 10°K/h |
相對濕度限值，符合標準 EN 60068-2-78 和 EN 60068-2-30 |
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| 5 ... 95 %，25 °C (+77 °F) 時 |
| 5 ... 80 %，25 °C (+77 °F) 時 |
允許環(huán)境溫度 |
|
| -20 ... +60 °C (-4 ... 140 °F) |
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| 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F) |
| 0 ... 55 °C (32 ... 131 °F) |
重量，約 | 2 kg (4.41 lb) |
外形尺寸 (W × H × D) | 262 × 142 × 47 mm (10.31 × 5.59 × 1.85 in) |
認證 | UL/CSA/C-Tick/CCC |