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西門子SMART EM AM036ES7288-3AM03-0AA0

閱讀:506        發(fā)布時間:2018-9-17

西門子SMART EM AM036ES7288-3AM03-0AA0

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品;不收取任何費。咨詢。

6ES7288-3AM03-0AA0

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SIMATIC S7-200 SMART, 模擬 I/O SM AM06,2AI/1AO, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V, 11 Bit 分辨率

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號)6ES7288-3AM03-0AA0
產(chǎn)品說明SIMATIC S7-200 SMART, 模擬 I/O SM AM06,2AI/1AO, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V, 11 Bit 分辨率
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價格組 / 總部價格組IT / 221
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金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時間15 天
凈重 (Kg)0.17 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸未提供
包裝尺寸單位的測量未提供
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量1
其他產(chǎn)品信息
EAN4034106029760
UPC未提供
商品代碼85389091
LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN
產(chǎn)品組4051
原產(chǎn)國中國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規(guī)開始日期: 2015.10.09
產(chǎn)品類別A: 問題無關(guān),即刻重復使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
分類
 
 版本分類
eClass5.127-24-22-01
eClass627-24-22-01
eClass7.127-24-22-01
eClass827-24-22-01
eClass927-24-22-01
eClass9.127-24-22-01
ETIM5EC001420
ETIM6EC001420
IDEA43562
UNSPSC1532-15-17-05

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SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸入 SM AI04,4 模擬輸入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V, 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位(12 Bit ADC)

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SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR20, 上,AC/DC/繼電器, 機載 I/O: 12 個 24V DC 數(shù)字輸入;8 DO 繼電器 2A; 電源:交流 47-63Hz 時 85-264V AC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

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SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR30, 標準 CPU,AC/DC/繼電器, 機載 I/O: 18 個 24V DC 數(shù)字輸入;12 DO 繼電器 2A; 電源:交流 47-63Hz 時 85-264V AC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 30 KB

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SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸入 SM AI08,8 模擬輸入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V 或者 0/4-20mA; 11 Bit+符號位(12 Bit ADC)

西門子SMART EM AM036ES7288-3AM03-0AA0

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   上海啟水自動化科技有限公司
 
   :邵澤春
 
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電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,它是將三相交流電整流成直流電,供給各電機模塊(又常稱逆變器),有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,將電源模塊分成下列三種:

基本型電源模塊

西門子S7-200 SMART6ES7288-2DR32-0AA0

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules):整流單元,但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。型號有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1Tspan3-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。

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智能型電源模塊

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380-480V,功率范圍為5-36Kw。在實際應用中,在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,又稱調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules),AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-A3,6SL3131-7TE25-A3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-B0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0

西門子SMART6ES72881ST400AA0

3、電機模塊 

電機模塊就是我們常說的逆變單元,它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型:書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊,單軸為3-200A;雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-140(380-480V 電網(wǎng));85-1270A(500-690V電網(wǎng))。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口,進行快速數(shù)據(jù)交換。

 

 

  • SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務(wù)需要
  • 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
  • 16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務(wù)需要
  • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
  • 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能
  • 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用:
    極為經(jīng)濟,無參數(shù)設(shè)置或診斷功能

西門子SMART模塊6ES7288-3AT04-0AA0

 

CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。

集成技術(shù)工程的其他用途包括:

  • 計數(shù)
  • 頻率測量
  • 周期測量
  • 脈寬調(diào)制

CPU 312C 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
  • 擴展存儲器;
    64 KB 高速工作存儲器(相當于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間;
    SIMATIC 微型存儲卡(zui大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴展能力
    多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點接口
    內(nèi)置 MPI 接口可以zui多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
  • 內(nèi)置輸入/輸出;
    10個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和6個數(shù)字量輸出,用于將過程信號連接到 CPU 312C。
  • 口令保護;
    用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
  • 塊加密;
    函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù)。
  • 診斷緩沖;
    診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。
  • 免維護的數(shù)據(jù)后備;
    如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。

可參數(shù)化的特性 

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設(shè)置:

  • 概述;
    定義名稱、上位名稱和位置 ID
  • 啟動;
    定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間
  • 循環(huán)/時鐘存儲器;
    zui大循環(huán)時間和負載,設(shè)定時鐘存儲器地址。
  • 記憶性;
    設(shè)置保持區(qū)
  • 日時鐘中斷;
    設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
  • 周期中斷;
    周期設(shè)定
  • 系統(tǒng)診斷;
    確定診斷消息的處理和范圍
  • 時鐘;
    設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
  • 防護等級;
    定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
  • 通訊;
    保留連接源
  • MPI多點接口;
    定義站地址
  • 數(shù)字量輸入/輸出
    地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷
  • 集成功能“計數(shù)器” 
    設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

顯示功能與信息功能

  • 狀態(tài)和故障指示;
    發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
  • 測試功能;
    使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),獨立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。
  • 信息功能;
    通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

  • 編程器/OP 通訊
  • 全局數(shù)據(jù)通訊
  • S7 基本通訊
  • S7 通訊(只是器)

集成功能

  • 計數(shù)器;
    2個通道(zui高 10 kHz),具有獨立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。
  • 2通道頻率測量;
    允許進行頻率測量(高達 10 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個測量周期內(nèi)的件數(shù))。
  • 周期測量
    2個通道??蓽y量計數(shù)信號的周期時間,計數(shù)頻率zui高為 1 KHz。
  • 脈寬調(diào)制;
    2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。
  • 報警輸入(所有數(shù)字量輸入);
    報警輸入可以檢測過程事件,并在zui短的時間內(nèi)觸發(fā)響應。

Monitor V6.2帶25個客戶機 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data

  • CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
  • 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 可連接zui多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端換機
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應速度具有中等要求的應用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時,CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕*控制器的工作負荷 
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
  • 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1512SP-1 PN *獨立于*控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標準安裝導軌上。它具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲器:
    200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴展性,靈活性好;
    任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。zui大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端換機:
    • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
      (CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
      如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
    • 端口 3 集成式 RJ45 接口
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
  • 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機
    • 標簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
  • ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
  • 借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標準環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
    • 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作*個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的*個基本單元
  •  

 

 

HMI 附件,緊固件

 

緊固件

 

下面列出了安裝 SIMATIC 面板所需的所有部件。

 

如果安裝板的厚度小于操作說明中的zui小板厚度,則可使用安裝框架使設(shè)備防護等級達到 IP65、NEMA4X 和 NEMA12(室內(nèi))。安裝框架是專門針對薄板設(shè)計的。

 

根據(jù)具體設(shè)備,可使用各種緊固件來安裝面板。

 

  • 存儲卡鎖扣
  • 墻壁安裝支架
  • 安裝框架1)
  • 安裝夾
  • 安裝支架

 

1) USB HUB4 的安裝框架包含在檢修套件內(nèi)(參見“檢修套件”)。

 

 

HMI 附件,輸入設(shè)備,鼠標,鍵盤

 

輸入設(shè)備 

 

輸入設(shè)備可用來向計算機或面板提供信息。這樣就能與程序交互。

 

SIMATIC HMI 輸入設(shè)備專門針對在工業(yè)環(huán)境中的面板和工業(yè) PC 上使用而設(shè)計。技術(shù)數(shù)據(jù)中有這種標識的產(chǎn)品已由制造商批準,可用于典型辦公應用。西門子不是總對這樣的產(chǎn)品進行深入的工業(yè)測試。

 

以下輸入設(shè)備可與 IPC 和面板配合使用:

 

  • 薄膜鍵盤
  • 可移動鍵盤
  • 抽出式鍵盤
  • USB 鼠標
  • RFID 組件

 

通過 RFID 組件,可以使用芯片卡登錄適當?shù)?HMI 面板 或 IPC。
RFID 讀寫器通過 USB 與面板相連。“常見問題解答”中對安裝進行了詳細說明:

適當?shù)?RFID 系統(tǒng)卡類型:

ISO 15693,尺寸:85 x 54 x 0.8 mm(長 x 寬 x 高)

  • ISO 15693,尺寸:50 x 3.5 mm (D x H) 圓盤
  • MOBY E(MIFARE,ISO 14443),尺寸:85 x 54 x 0.8 mm(長 x 寬 x 高)
  • MOBY E(MIFARE,ISO 14443),尺寸:85 x 54 x 2.5 mm(長 x 寬 x 高)

 

提示:

 

可從客戶支持區(qū)下載進口/出口證書。要訪問它們,請輸入“產(chǎn)品編號”并將搜索過濾器設(shè)置為“證書”。

 

在制造商的主頁上,總是能找到認證。

 

、模塊已組態(tài),但不可用,預設(shè)值/實際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號 ,與當前型號不匹配或是 不可用。

這樣的故障zui為常見了。那么,很有可能的原因:(1)就是檢查組態(tài)型號和實際模塊型號是否一致。不過這樣的原因很小,因為大家做工程都很謹慎,(2)就是硬件上有些模塊沒能正確連接上,導致故障出現(xiàn)。也會出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象。我遇到a.西門子ET200S上的高性能直接啟動器模塊與底板插接處,因為接線工的暴力,竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實際沒有到位。這樣導致ET200S故障,導致CPU也會出現(xiàn)上面的故障。當時,換了模塊也不行,換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個,但是多這個模塊沒有用,只是備用。但是,軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中,硬件多一個模塊,雖然沒有接外邊傳感信號,但是它在ET200S接口模塊上。這個故障讓我很郁悶。大致一看,沒有問題。都是正確的。但是,仔細檢查,少組態(tài)了一個備用的模塊。同樣也會出現(xiàn)上面的故障信息。

2、針對總線沒有連通,我遇到的情況跟大家分享下。

(1)ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a、網(wǎng)線硬件連接就是錯誤的。由于接線都是接線工來操作。根據(jù)在線診斷,定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長的網(wǎng)線,單獨拉一根到出故障的設(shè)備上面,進行檢測。直接判斷出,網(wǎng)線的硬件接線錯誤。b.干擾問題所致。當時,我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面,星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當時組態(tài)沒有問題,但是真正運行時候,就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進行更改,一路上把子站放一路,把變頻器放一路,這樣重新布置網(wǎng)絡(luò),重新布線,避免了上面的問題。

(2)ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a.設(shè)備初期運行正常,運行了半年之后,就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當時,以為是干擾所致,就把所有做了檢測和修改。故障仍然出現(xiàn)??偩€電纜也是西門子原裝的。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把CPU上的DP接口放在總線的中間,終端電阻打到OFF,然后,兩邊再連接其他DP站。原來是CPU放在DP總線的開始端,這樣經(jīng)過更改之后,故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導致這個故障出現(xiàn)。

b、DP總線一直故障,連接不上。從硬件檢查,包括DP設(shè)備上撥碼開關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題。但是始終通訊不上。這個故障讓我折騰很長時間才找出問題。當時,也是把通訊電纜和動力電纜分開布線,降低通訊速率,終端電阻檢查,接線的檢查。都沒有問題。

原來是DP接頭安放的位置不對所致的。 我CPU下掛了機器人。機器人對CPU來說是從站,但是機器人自身有下掛了ET200L作為這個模塊的主站。這樣,機器人作為CPU從站,作為ET200L模塊的主站。DP總線需要兩個DP接頭,一個是從CPU過來的,一個是從ET200L過來。都要接在機器人上安裝的CP5614 A2這個通訊卡上面。同時,要保證機器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確,I.O驅(qū)動配置正確。以為這方面原因,折騰來折騰去的。反復配置斷電重啟。都不行??唇K端電阻的位置也都正確。后來靜心想了下,漏 一個環(huán)節(jié),因為接線安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機不對,導致整個DP總線就不能通訊。后來把兩個DP接頭在機器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。

上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問題,只是我們做調(diào)試前,細心點,冷靜點,都能把這些問題快速解決。

西門子DP總線,         6XV1830-0EH10  profibus總線電纜   6XV1840-2AH10  profibus總線電纜   6XV1830-3EH10  profibus總線電纜編程/通訊電纜     6ES7 901-3CB30-0A0  RS484口編程/通訊電纜     6ES7 901-3DB30-0A0  USB接口跟PLC通訊電纜     6ES7901-0BF00-0AA0 
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