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SIMOTION P - 基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中：SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動(dòng)控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個(gè)高性能型號(hào)：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：Intel i3 處理器（第三代）
  存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：Intel i7 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤(pán) (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍：

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲(chǔ)器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。

• 內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器：Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)固件
• 外置可存取海量存儲(chǔ)器：SIMOTION 項(xiàng)目和用戶數(shù)據(jù)

Windows 操作系統(tǒng)具有的開(kāi)放性

這種開(kāi)放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn)：

• 聯(lián)網(wǎng)靈活
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大
• 數(shù)據(jù)備份方案
• 集成通信

復(fù)雜的數(shù)據(jù)測(cè)定和顯像任務(wù)，甚至能通過(guò) SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件，可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 服務(wù)器接口。

通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口，可以通過(guò) SIMOTION IT 訪問(wèn)集成 Web 服務(wù)器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議，進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。

也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能。
另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口，用于連接以下部件：

• 打印機(jī)、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)等硬件
• 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。

SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)功能

*獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運(yùn)行。通過(guò)這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺(tái)上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

功能強(qiáng)大的 PC 技術(shù)

• 系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術(shù)，可確保提供佳性能。
• 指令執(zhí)行速度非常之快，為中性能范圍提供了新的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

• 開(kāi)環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、技術(shù)、可視化和標(biāo)準(zhǔn) Microsoft 應(yīng)用程序均集成在同一平臺(tái)上，無(wú)需執(zhí)行耗時(shí)的安裝即可直接使用
• 功能強(qiáng)大的新 PC 處理器架構(gòu)帶來(lái)了性能的提升
• 基于 Windows 操作系統(tǒng)，因此對(duì)各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有開(kāi)放性
• 可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn) PC 通信機(jī)制
• 簡(jiǎn)易軟件升級(jí)
• 用戶友好型操作
• 通過(guò)現(xiàn)有通信接口實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個(gè)集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對(duì)于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用，可使用帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
• 集成眾多功能因而功能強(qiáng)大
• 在同一程序中輕松對(duì)開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用進(jìn)行工程配置

SIMOTION P320-4 適用于以下場(chǎng)合的應(yīng)用：

• 可用的安裝空間非常小
• 必須使用堅(jiān)固耐用的硬件，不能使用風(fēng)扇或硬盤(pán)等旋轉(zhuǎn)部件
• 正常操作（無(wú)外設(shè)模式）下無(wú)需顯示屏?？赏ㄟ^(guò)連接使用監(jiān)視器或顯示屏。SIMOTION P320-4 具有一個(gè) DVI-I 接口和一個(gè) DisplayPort (DP) 接口。
• 相關(guān)應(yīng)用程序需要在 Windows 操作系統(tǒng)上運(yùn)行。

SIMOTION P320-4 適用于以下場(chǎng)合的高性能應(yīng)用：

• 需要執(zhí)行復(fù)雜數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)評(píng)估
• 為了節(jié)省空間，需要在同一平臺(tái)上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制和可視化功能
• 需要提供高動(dòng)態(tài)位置和壓力控制回路，例如在液壓應(yīng)用中
• 可充分利用 Windows 操作系統(tǒng)提供的開(kāi)放性（軟件、驅(qū)動(dòng)程序等）

重要應(yīng)用包括：

• 包裝機(jī)
• 塑料和橡膠加工機(jī)
• 壓力機(jī)和拉線機(jī)
• 紡織機(jī)
• 印刷機(jī)
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)
• 可再生能源領(lǐng)域中的生產(chǎn)線，如太陽(yáng)能發(fā)電、
• 風(fēng)能發(fā)電廠。

隨著伺服驅(qū)動(dòng)器的使用日漸增加，這些機(jī)器均要求高度集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能。

使用 SIMOTION P 的典型自動(dòng)化解決方案設(shè)計(jì)

SIMOTION P 基本單元上的設(shè)備

SIMOTION P320-4 E 和 P320-4 S 運(yùn)動(dòng)控制器是可直接運(yùn)行的 PC 系統(tǒng)，其中包括：

• 硬件平臺(tái) SIMOTION P320-4
• Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION P 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展
• SIMOTION Kernel

兩個(gè) SIMOTION P320-4 版本都配有集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對(duì)于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用，可使用帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。

SIMOTION P 的電源

SIMOTION P320-4 需要使用 24 V 工作電壓。建議您使用不間斷電源 (UPS)。SITOP 電源裝置和 DC UPS 模塊是適合此應(yīng)用的系統(tǒng)的例子。

操作員監(jiān)控

SIMOTION P320-4 無(wú)需顯示屏或監(jiān)視器即可進(jìn)行操作（無(wú)外設(shè)模式）。

另外，也可以通過(guò)集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接連接顯示屏和監(jiān)視器。使用 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)，可在分布式配置中距離運(yùn)動(dòng)控制器大 30 m (98.4 ft) 位置處操作 SIMOTION P320-4 前面板。

工程組態(tài)

工程組態(tài)可使用單獨(dú)的編程設(shè)備完成，對(duì)于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系統(tǒng)上進(jìn)行。

SIMOTION P350-4 上的通信接口

PROFINET

SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以連接到 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信 (TCP/IP)。

集成 PROFINET 接口的具有如下特性：

• 作為 PROFINET IO 控制器或智能設(shè)備進(jìn)行通信（同時(shí)作為控制器和設(shè)備）
• 100 Mbps 全雙工
• 支持實(shí)時(shí)類別 RT（實(shí)時(shí)）和 IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)）
• 集成 3 端口交換機(jī)，帶 3 個(gè) RJ45 接口因此，無(wú)需附加交換機(jī)即可組態(tài)佳拓?fù)洌偩€型、星型、樹(shù)型）。

PROFIBUS

通過(guò) IsoPROFIBUS 板（作為可選模塊提供），可連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。這是一個(gè)配有兩接口口的 PCI 卡，適用于 PROFIBUS DP（大 12 Mpbs）?？蓪?duì)總線上的時(shí)鐘頻率進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

集成在局域網(wǎng)中

通過(guò)內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)接口，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)可隨時(shí)集成在 LAN（局域網(wǎng)）中。也可以連接外部操作員站或工程配置系統(tǒng)（例如進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)）。

使用分布式 I/O 和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION P320-4 運(yùn)動(dòng)控制器可通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS DP（可選）來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器（根據(jù)設(shè)備類型）和分布式 I/O 系統(tǒng)。在此情況下，可使用 PROFIdrive V4 行規(guī)連接驅(qū)動(dòng)器。

例如，可用的 I/O 系統(tǒng)如下：

• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP
• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro
• SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN

這些高性能 I/O 系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)字方式傳輸所需的過(guò)程信號(hào)并且不受 SIMOTION P 系統(tǒng)的干擾。

適用于時(shí)間要求嚴(yán)苛的應(yīng)用的高速 I/O

SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可實(shí)現(xiàn) 250 µs 的周期時(shí)間。這對(duì)于響應(yīng)速度較快的應(yīng)用（例如液）尤其重要。

接口

SIMOTION P320-4 系統(tǒng)上提供了以下接口：

• 1 × COM 1 (V.24)
• 1 × DVI-I (DVI / VGA)
• 1 × DisplayPort (DP)
• 4 × USB 3.0
• 1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)
• 1 × PROFINET IO (1 個(gè)帶 3 個(gè)端口的接口）
• 2 × PROFIBUS DP 可選（IsoPROFIBUS 板）

堅(jiān)固耐用

為了優(yōu)化系統(tǒng)的堅(jiān)固設(shè)計(jì)，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋轉(zhuǎn)零部件?？梢允褂猛獠靠山佑|的 CFast 卡。內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)的功能根據(jù)設(shè)備類型而不同：

存儲(chǔ)介質(zhì)：

• 可自由訪問(wèn)（可更換）：CFast (4 GB)
• 內(nèi)置（部可更換）：
  • SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)
  • SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)

插拔 CFast 卡時(shí)無(wú)需使用任何工具。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不可更換的存儲(chǔ)介質(zhì)上。例如，應(yīng)用數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在可自由訪問(wèn)的 CFast 卡上。因此，可以單獨(dú)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)可用性高

SIMOTION P320-4 運(yùn)動(dòng)控制器憑借以下特性提供了*的系統(tǒng)可用性：

• 電池、溫度和程序執(zhí)行的集成監(jiān)視功能
• 前面板 LED 可有效實(shí)施診斷
• 集成電源具有緩沖短暫電源故障的容量（不是 UPS）。

靈活安裝在控制柜中

SIMOTION P320-4 可安裝于控制柜中的多個(gè)位置，例如安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上、柜壁上或者通過(guò)縱向裝配套件進(jìn)行安裝。這意味著可以有效節(jié)省機(jī)柜內(nèi)的寶貴空間另作它用。

靈活安裝在控制柜中：(1) 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配

系統(tǒng)方案

控制和運(yùn)動(dòng)控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運(yùn)行。

內(nèi)部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數(shù)據(jù)交換?？梢允褂?OPC 服務(wù)器等，通過(guò)任何 Microsoft 程序來(lái)進(jìn)一步處理這些數(shù)據(jù)。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來(lái)滿足各種自動(dòng)化要求：

• SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
  • 用戶可按照 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)使用多種語(yǔ)言進(jìn)行編程
  • 多種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序和事件驅(qū)動(dòng)式）
  • PLC 和算術(shù)功能
  • 通信和管理功能
  • 基本運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能
• 測(cè)試和診斷工具

可根據(jù)需要使用可加載的工藝包擴(kuò)展上述基本功能。

SIMOTION 工藝包

SIMOTION 的一項(xiàng)特殊功能是可通過(guò)加載以下工藝包來(lái)擴(kuò)展操作系統(tǒng)功能：

• 包含以下功能的運(yùn)動(dòng)控制
  • POS – 定位
  • GEAR – 同步運(yùn)行/電子齒輪
  • CAM – 凸輪
  • PATH – 軌跡插補(bǔ)
• TControl – 溫度控制器
• MIIF – 多功能信息接口

由于工藝功能具有模塊化許可證，因此您只需為實(shí)際使用的功能付費(fèi)：“僅購(gòu)買所需的功能”

配置/參數(shù)設(shè)置/編程

SIMOTION SCOUT 是一款功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單的工程配置工具。它是一個(gè)涵蓋所有工程配置步驟的集成系統(tǒng)，其中包括從配置和參數(shù)設(shè)置、編程到測(cè)試和診斷的全部過(guò)程。系統(tǒng)通過(guò)圖形提示操作員，使用特定對(duì)話框和向?qū)дf(shuō)明，以及基于文本的圖形化語(yǔ)言協(xié)助編程，這樣大大縮短了熟悉產(chǎn)品和用戶培訓(xùn)所需的時(shí)間。

目前，SIMOTION P320-4 只能通過(guò) SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）進(jìn)行組態(tài)。

可選 USB 閃存盤(pán)的串行調(diào)試

若要同時(shí)調(diào)試多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有軟件）將預(yù)生成的數(shù)據(jù)映像復(fù)制到 USB 閃存盤(pán)。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨(dú)訂購(gòu)或者已預(yù)安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤(pán)中（請(qǐng)參見(jiàn)選型和訂貨數(shù)據(jù)）。

操作員監(jiān)控 (HMI)

實(shí)施操作員監(jiān)控的方式如下：

• 在 HMI 面板上單獨(dú)執(zhí)行或者
• 通過(guò)連接 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)交換的通信實(shí)用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可選）以及工業(yè)以太網(wǎng)均可用于通信。

以下系統(tǒng)可作為標(biāo)準(zhǔn) HMI 系統(tǒng)：

• SIMATIC WinCC flexible
• SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)面板

為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡(jiǎn)面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng)，目前需要使用設(shè)備代理。

借助 SIMATIC NET 通信軟件，可使用開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問(wèn) SIMOTION。

SIMOTION IT 服務(wù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個(gè)集成的 Web 服務(wù)器，其上存儲(chǔ)了用戶特定 Web 頁(yè)面等。用戶可以對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)。利用 Java 腳本或 applet 也可以執(zhí)行 Web 頁(yè)面中的有效操作功能和顯示功能，這些功能均可利用標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。

過(guò)程通信和數(shù)據(jù)通信

SIMOTION P 憑借集成接口可支持過(guò)程通信和數(shù)據(jù)通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門用來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的通信配置和診斷。

伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制運(yùn)動(dòng)控制

帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器

通過(guò) SIMOTION P 運(yùn)動(dòng)控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），針對(duì)配有數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行位置控制運(yùn)動(dòng)控制。

液壓驅(qū)動(dòng)器的位置控制和壓力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）功能的 PROFINET 實(shí)現(xiàn)小于 250 µs 的循環(huán)時(shí)間。

因此，液壓應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能*的位置和壓力控制回路。

示例：使用 SIMOTION P350-4 實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)閉環(huán)控制

必須使用的傳感器和執(zhí)行器，例如

• 通過(guò) SSI 接口連接的位置編碼器，
• 通過(guò)模擬量輸入 (AI) 連接的壓力傳感器，
• 通過(guò)模擬量輸出 (AO) 連接的伺服閥以及
• 用于保護(hù)工具和凸輪信號(hào)輸出的數(shù)字量 I/O

均通過(guò) SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進(jìn)行連接，該系統(tǒng)中預(yù)先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。

因此，通過(guò)使用 PROFINET，可以同步液壓驅(qū)動(dòng)器和電氣驅(qū)動(dòng)器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可針對(duì)同時(shí)采用電氣驅(qū)動(dòng)器（纏繞機(jī)、橫向切斷機(jī)、滾柱送料）和液壓驅(qū)動(dòng)器（例如深拉沖床）的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的自動(dòng)化解決方案。

運(yùn)行狀態(tài)的指示和診斷

SIMOTION P 系統(tǒng)中并沒(méi)有配備任何按鈕或開(kāi)關(guān)用來(lái)切換運(yùn)行模式 (RUN/STOP)。而是通過(guò)使用鍵盤(pán)或鼠標(biāo)操作軟件監(jiān)視器 (SIMOTION P State) 來(lái)執(zhí)行這一任務(wù)（已連接監(jiān)視器/顯示屏）。

SIMOTION P State

此監(jiān)視器可顯示啟動(dòng)和運(yùn)行期間的運(yùn)行狀態(tài)。其他功能包括加載 (Restore) 和保存 (Save) 用戶程序以及啟動(dòng) (Restart) 或關(guān)閉 (Terminate) 運(yùn)動(dòng)控制器。關(guān)閉期間，重要數(shù)據(jù)（保留數(shù)據(jù)）在設(shè)備電源關(guān)閉時(shí)存儲(chǔ)在外部 CFast 卡上，這樣一旦設(shè)備重新啟動(dòng)，即可使用新數(shù)據(jù)。

SIMOTION P 智能診斷系統(tǒng)將持續(xù)控制系統(tǒng)功能并指示錯(cuò)誤或特定系統(tǒng)事件（例如，定時(shí)錯(cuò)誤、模塊或網(wǎng)絡(luò)故障）。

SIMOTION P320-4 連接概覽