西門子C98043-A7100-L1-6
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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子原裝德國進(jìn)口DP總線接頭 CP5611網(wǎng)卡數(shù)控系統(tǒng)停產(chǎn)備件
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主營:西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面 觸摸屏 變頻器MM430 變頻器MM420 變頻器MM440 6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源 電線電纜 數(shù)控備件 伺服電機等工控產(chǎn)品,我們公司在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您。
S7-300
模塊化微型PLC系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
西門子C98043-A7100-L1-6
S7-300F
故障安全型自動化系統(tǒng),滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
可連接配有安全相關(guān)模塊的附加ET 200S和ET 200M分布式I/O站
通過采用PROFIsafe行規(guī)的PROFIBUS DP進(jìn)行安全相關(guān)通訊
此外,還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊
ST 70產(chǎn)品樣本:
您也可以在產(chǎn)品目錄ST 70中查找有關(guān)SIMATIC S7-300的信息:
S7-300
SIMATIC S7-300是模塊化的微型PLC系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATIC S7-300成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
特殊機械,
紡織機械,
包裝機械,
一般機械設(shè)備制造,
控制器制造,
機床制造,
安裝系統(tǒng),
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-300是一個通用的控制器:
具有高電磁兼容性和抗震性,可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F滿足下列安全要求:
要求等級AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級SIL 1-SIL 3符合IEC 61508
類別1-4符合EN 954-1
上海啟水自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采
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上海啟水自動化科技有限公司
:邵澤春
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另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在S7-300F及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
Design
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
CPU:
不同的CPU可用于不同的性能范圍,包括具有集成I/O和對應(yīng)功能的CPU以及具有集成PROFIBUS DP、PROFINET和點對點接口的CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)。
用于連接總線和點對點連接的通信處理器(CP)。
用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及PID控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
用于將SIMATIC S7-300連接到120/230 V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊(IM),用于多層配置時連接*控制器(CC)和擴展裝置(EU)。
通過分布式*控制器(CC)和3個擴展裝置(EU),SIMATIC S7-300可以操作多達(dá)32個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風(fēng)扇。
SIPLUS模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
適用于-25至+60℃的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為IP20機柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和IP65外殼。
簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-300使用靈活且易于維護(hù):
安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴展
若用戶的自動化任務(wù)需要8個以上的SM、FM或CP模塊插槽時,則可對S7-300(除CPU 312和CPU 312C外)進(jìn)行擴展:
*控制器和3個擴展機架可連接32個模塊:
總共可將3個擴展裝置(EU)連接到*控制器(CC)。每個CC/EU可以連接八個模塊。
通過接口模板連接:
每個CC/EU都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在CPU旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
通過IM 365擴展:
1個擴展裝置擴展距離為1米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過IM 360/361擴展:
3個擴展裝置,CC與EU之間以及EU與EU之間的距離為10m。
單獨安裝:
對于單獨的CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離:長達(dá)10m。
靈活的安裝選項:
CC/EU既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。
通信
S7-300具有不同的通信接口:
連接AS-Interface、PROFIBUS和PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
用于點到點連接的通信處理器
多點接口(MPI),集成在CPU中;
是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300通過通信處理器或通過配備集成PROFIBUS DP接口的CPU連接到PROFIBUS DP總線系統(tǒng)。通過帶有PROFIBUS DP主站/從站接口的CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
Application range | |
---|---|
| Container cranes |
| |
Grab cranes | |
| |
Stacking cranes | |
| |
| |
|
以下設(shè)備可作為主站連接:
SIMATIC S7-300
(通過帶PROFIBUS DP接口的CPU或PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通過帶PROFIBUS DP接口的CPU或PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通過帶PROFIBUS DP接口的C7或PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U和S5-155U/H,帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過2個。
以下設(shè)備可作為從站連接:
ET 200分布式I/O設(shè)備
S7-300,通過CP 342-5
CPU 313C-2 DP,CPU 314C-2 DP,CPU 314C-2 PN/DP,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP,C7-635,C7-636
現(xiàn)場設(shè)備
雖然帶有STEP 7的編程器/PC或OP是總線上的主站,但是只使用MPI功能,另外通過PROFIBUS DP也可部分提供OP功能。
通過PROFINET IO進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300通過通信處理器或通過配備集成PROFINET接口的CPU連接到PROFINET IO總線系統(tǒng)。通過帶有PROFIBUS接口的CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為IO控制器進(jìn)行連接:
SIMATIC S7-300
(使用配備PROFINET接口或PROFINET CP的CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配備PROFINET接口的CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配備PROFINET接口或PROFINET CP的CPU)
可將下列設(shè)備作為IO設(shè)備進(jìn)行連接:
ET 200分布式I/O設(shè)備
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU,ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
(使用配備PROFINET接口或PROFINET CP的CPU)
現(xiàn)場設(shè)備
通過AS-Interface進(jìn)行過程通信
S7-300所配備的通信處理器(CP 342-2)適用于通過AS-Interface總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過CP或集成接口(點對點)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過CP 340/CP 341通信處理器或CPU 313C-2 PtP或CPU 314C-2 PtP的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
20 mA(TTY)(僅CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(僅CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備:
SIMATIC S7、SIMATIC S5自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
Crane topology | |
---|---|
| Drive system: |
Controller: | |
SIMATIC S7 I/O: | |
HMI/diagnostics: |
Drive systems | |
---|---|
| SINAMICS S120 high?performance multi?axis drive system |
| Built?in units |
| |
| |
Cabinet units | |
| |
| |
| |
| |
| |
|
SIMOTICS motors | |
---|---|
| Three?phase induction motors for use with SINAMICS S120 |
| Hoist motors |
| |
| |
| |
Gantry motors | |
|
打印機
機器人控制
掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點接口)是集成在SIMATIC S7-300 CPU上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
MPI可以同時連接多個配有STEP 7的編程器/PC、HMI系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300和S7-400。
全局?jǐn)?shù)據(jù):
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一個S7-300 CPU可與多達(dá)4個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有22字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有16個CPU參與數(shù)據(jù)交換(使用STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個CPU訪問另一個CPU的輸入/輸出。只可通過MPI接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
內(nèi)部通信總線(C-bus):
CPU的MPI直接連接到S7-300的C總線。因此,可以通過MPI從編程器直接找到與C總線連接的FM/CP模塊的地址。
功能強大的通信技術(shù):
多達(dá)32個MPI節(jié)點。
使用SIMATIC S7-300/-400的S7基本通信的每個CPU有多個通信接口。
使用編程器/PC、SIMATIC HMI系統(tǒng)和SIMATIC S7-300/400的S7通信的每個CPU有多個通信接口。
數(shù)據(jù)傳輸速率187.5 kbit/s或12 Mbit/s
靈活的組態(tài)選項:
可靠的組件用于建立MPI通信:PROFIBUS和“分布式I/O”系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的化調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過CP進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300通過CP 342和CP 343通信處理器可以連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備:
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U和S5-155U/H
編程器
PC機
SIMATIC HMI人機界面系統(tǒng)
數(shù)控裝置
機器人控制
工業(yè)PC
驅(qū)動控制器
其它廠商設(shè)備
S7-300F
S7-300F能夠以兩種I/O設(shè)計的方式運行:
ET 200M中的I/O設(shè)計:
故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3只能與隔離模塊一起使用)
ET 200S PROFIsafe中的I/O設(shè)計:
故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用
Functions
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時間可達(dá)0.01μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
浮點數(shù)運算:
可以率地使用浮點運算甚至復(fù)數(shù)運算功能。
用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費用。
人機界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù),S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。
診斷功能:
CPU的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。
口令保護(hù):
使用密碼保護(hù)功能、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非*復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的國家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有:
DIN
UL認(rèn)證
CSA認(rèn)證
FM class 1 div.2;組別:A、B、C和D(溫度組別:T4(≤135°C))
ATEX認(rèn)證
澳大利亞標(biāo)志
以下船級社資格認(rèn)證
美國船級社
法國船級社
挪威船級社
德國船級社
英國勞氏船級社
日本船級社(NK)
抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU支持以下通信類型:
過程通訊:
對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP或者PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
數(shù)據(jù)通訊:
用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(可達(dá)8 GD數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過MPI進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是:
通過MPI進(jìn)行S7基本通訊。
通過MPI、C總線、PROFIBUS和PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的S7通訊。
WEB服務(wù)器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
;
直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
通過FTP進(jìn)行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
CPU一般信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
標(biāo)簽狀態(tài)
模塊的狀態(tài)
報文
工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
PROFINET節(jié)點的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
分布式信號采集、
PROFIBUS信號傳輸和
程序執(zhí)行
總線周期時間的程序運行。
創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-300確??梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得的和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
信號采用的監(jiān)控(診斷)。
監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
可參數(shù)賦值的診斷報文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
不可參數(shù)賦值的診斷報文:
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個診斷消息處于狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。
數(shù)字量輸入/輸出模塊
診斷報文
可能的故障原因
無傳感器輸入
傳感器輸入過載
傳感器輸入至M之間存在短路
無外部輔助電壓
模塊無L+電壓
無內(nèi)部輔助電壓
模塊無L+電壓
內(nèi)部模塊保險絲故障
保險絲燒斷
內(nèi)部模塊保險絲故障
模塊中的參數(shù)不正確
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址(看門狗)
高電磁干擾
模塊故障
EPROM故障
高電磁干擾
模塊故障
RAM故障
高電磁干擾
模塊故障
硬件中斷丟失
硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力
模擬量輸入模塊
診斷報文
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
模塊無L+負(fù)載電壓
組態(tài)/參數(shù)化錯誤
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
共模錯誤
輸入(M-)之間的UCM電壓差和測量回路(MANA)的參考電壓過高
斷路
傳感器回路的電阻過高
模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路
通道未切換(開)
低于測量范圍的下限
輸入值低于正常范圍,可能因故障所至
量程為4至20 mA,1至5伏:
傳感器極性接反;
量程選擇錯誤
其它量程:
量程選擇錯誤
高于測量范圍的上限
輸入值超出量程
模擬量輸出模塊
診斷報文
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
模塊無L+負(fù)載電壓
組態(tài)/參數(shù)化錯誤
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
M短路
輸出過載
輸出QV至MANA短路
斷路
執(zhí)行器電阻過高
模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路