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西門子數(shù)控操作面板6FC5203-0AF05-0AB0

 西門子數(shù)控操作面板6FC5203-0AF05-0AB0

SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標準硬件和軟件組件，并將用于定制擴展的所有選件*公開。

SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補充：

• 可編程控制器
• 分布式 I/O
• 編程器
• SIMATIC 軟件
• 小型自動化解決方案套件
• 基于組件的自動化
• 機器視覺技術(shù)（參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”）

PROFIBUSDP連接。這種新的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802Dsl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設(shè)計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。

2產(chǎn)品說明編輯基本信息
相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用DIN編程技術(shù)和ISO代碼進行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ接口實現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準，各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216個數(shù)字輸入和144個數(shù)字輸出（0.2），RCS802-遠程診斷和遠程控制（NC和PLC），RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門子各系統(tǒng)的性價比較

上海啟水自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采

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   上海啟水自動化科技有限公司
 
   ：邵澤春
 
   ：｛話｝182 

                        2179  6961（同   信號）

1) 802D  

（請參閱：802D 簡明調(diào)試指南）
具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D
3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?br />NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準)，具有語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補償?shù)拇鎯Α?br />PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面

人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)單元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWSNT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（MultiplePointInterface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（NumenricalControlunit）單元（在810D中稱為CCU（compactcontrolunit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板.一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

這種堅固耐用的設(shè)備不會受到灰塵、污垢、積垢和濕氣的影響，特別適用于諸如采礦、混凝料和水泥廠之類的*產(chǎn)業(yè)。在其他系統(tǒng)易出故障的環(huán)境中工作時，無觸點設(shè)計可以消除潤滑、清洗和更換零件的需要。SITRANS WM100重載零速報警開關(guān)降低了與輸送設(shè)備故障相關(guān)的停機時間和清理費用。它能及時發(fā)出報警，zui大限度地減少溢出量，防止大面積地損壞設(shè)備，檢測出傳送帶在主滑輪上打滑時所產(chǎn)生的火花，并對輸送機故障發(fā)出警告。

SITRANS WM100帶有內(nèi)置可選擇的啟動時延和1 個Form C 繼電器觸點。其外殼為鋁制殼體，工作溫度范圍為 -40 至 60°C。

• 主要應(yīng)用：尾滑輪、從滑輪、電機軸傳感、螺旋運輸器刮板、斗式提升機

安裝

應(yīng)采用所供裝配法蘭，將WM100探頭安裝到無振動結(jié)構(gòu)件上。探頭和目標之間的間隙應(yīng)足以確保沒有任何目標會損壞探頭的危險性。對于 4.5 x 4.5 mm 的鍵槽，從目標表面到探頭表面的zui大容許間隙為 100 mm。WM100對其磁場的橫向干擾敏感。如果WM100對干擾目標的運動作出反應(yīng)，則應(yīng)移動WM100或在WM100與干擾目標之間安裝一塊鐵板（鋼）作為屏蔽。如有可能，應(yīng)在安裝探頭時使導(dǎo)管入口指向下方，以避免冷凝水積聚在外殼中。探頭的連接應(yīng)通過軟導(dǎo)管來進行，以便于拆除或調(diào)整探頭。 

SITRANS WM100，外形尺寸單位為 mm

技術(shù)規(guī)范

SITRANS WM100，外形尺寸單位為 mm

電路圖

SITRANS WM100 接線

1. 所示干式接點處于斷電（報警或貨架狀態(tài)）狀態(tài)下。

2. SITRANS WM100 重載零速報警開關(guān)在制造上適合 115 或 230 V AC 運行。檢查電壓與 WM100 銘牌電壓是否相適合。必須提供正確的電壓。低于規(guī)定值的電壓將會導(dǎo)致無效狀態(tài)。高于規(guī)定值的電壓將對裝置造成嚴重損壞。

3. 對于 5 秒時延和zui小 12 ppm 范圍，應(yīng)將跳線連接到端子 7 與 8 兩端。無跳線，默認設(shè)置為 10 秒時延和zui小 6 ppm 范圍。

模擬量輸入，0/4 至 20 mA

隔離電源用于兩線制和三線制變送器的本質(zhì)安全操作以及在危險區(qū)域中連接 mA 源。

使用輔助電源從變送器供電單元為兩線制和三線制變送器供電。

對于兩線制變送器，隔離器雙向傳輸 HART 通訊信號。

• 有源輸出，0/4 ～ 20 mA
• 適用于兩線制、三線制變送器、兩線制 HART 變送器和 mA 電源
• 本質(zhì)安全型輸入 [Ex ia] IIC
• 輸入、輸出和輔助電源之間電隔離
• 輸入和輸出的斷路和短路監(jiān)視以及消息發(fā)送（可以關(guān)閉）
• 可安裝在 Zone 2 和 Div. 2
• 安全等級可高達 SIL 2 (IEC 61508)

HART 隔離式電源由緊湊型塑料外殼 (IP30) 組成，配備插入式螺釘端子。

正面有一個綠色 LED 和一個紅色 LED，綠色 LED 用于指示電源狀態(tài)，紅色 LED 用于發(fā)出錯誤信號。

可以使用插入式螺釘端子單獨連接輔助電源，也可以使用公用電源 (pac-Bus) 共同連接多達 40 個單元。

STRANS I100 隔離電源，功能塊圖

• 西門子s7-300模塊AI8*12BitS7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。

• SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉(zhuǎn)換到所需的 24 VDC 工作電壓。

• 這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。

• Design

• 負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左邊的 DIN 導(dǎo)軌上。

• 通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。

• 該模板的前面板包括：

• 輸出電壓指示：
  一個 LED 顯示 24 V DC 輸出電壓。

• 線電壓選擇開關(guān)：
  可以通過帶保護罩的開關(guān)選擇輸入電壓：120 VAC 或 230 VAC。

• 24 VDC 輸出電壓的 On/off 開關(guān)；

• 前面板上通過蓋板保護的還有：

• 端子:
  這些端子用于連接輸入電壓電纜、輸出電壓電纜和接地導(dǎo)線。

• 負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導(dǎo)軌上（EN 50 022），這需要下述安裝適配器：

• PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一個適配器

• PS 307-1K 需2個適配器

• 在SIMATIC S7-300設(shè)計中已被現(xiàn)場驗證的電源，配備PS-CPU接線梳以及卡裝到S7導(dǎo)軌上。分別有2A,,10A

• 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
  6ES7307-1EA01-0AA0 電源模塊()
  6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
  6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
  6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊()
  6ES7307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

• 用于S7-300/ET 200M的負載電源

• 用于將市電電壓轉(zhuǎn)換為所需的24VDC工作電壓

• 輸出電流為 2A、 或 10A