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西門子S7-200模塊代理

由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

• 數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• 提供有操作間隙（空的基本單元）
• 全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷
• 組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）
• 不使用編程器進行設(shè)備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態(tài)
• I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 電源連接
• 交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
• 通過可選的標簽條和設(shè)備標簽牌提供設(shè)備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

• 介質(zhì)冗余 (MRP)
• 集成 2 端口交換機
• 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
• 使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
• 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

• 多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
• 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)
• 時間更新時間：典型值5 ms
• 通過 9 針 Sub-D 插座實現(xiàn) PROFIBUS 連接
• 產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

• 多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)
• 時間更新時間：典型值 1 ms
• 通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端口交換機）
• 套件包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 兩種類型的交付：
  • 作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預(yù)組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)模塊
  • 作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊
• 多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 256 字節(jié)；對于每個站，多 512 字節(jié)（取決于配置）
• 時間更新時間：典型值 1 ms
• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）

SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

• 多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 288 字節(jié)；對于每個站，多 1440 字節(jié)（取決于配置）
• 數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 µs)，在等時同步模式下也如此
• S2 系統(tǒng)冗余
• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
• 套件包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型 3 端口接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

與 2 端口高性能型接口模塊之下的附加功能：

• 用于安裝 SIMATIC 總線適配器的第二個插槽，可使用多 3 個插槽
• 多 4 個控制器之間的本地 IO 數(shù)據(jù)耦合
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SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)；對于每個站，多 968 字節(jié)（取決于配置）
• 等時同步模式下具有較高數(shù)據(jù)刷新速度 (125 µs)
• PROFINET 的性能升級
• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
• 套件包括服務(wù)模塊

應(yīng)用

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟解決方案。

IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN/2 HF 支持以下附加功能：

• 使用具有光纜接口的總線適配器
• 數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個模塊多 288 字節(jié)
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• S2 冗余
• 250 µs 等時同步模式
• 過采樣
• MSI/MSO
• 支持多達 4 個控制器的共享設(shè)備
• 每個模塊多 4 個子插槽

3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模塊具有第三個端口，可通過一條分支線路來擴展 PROFINET 拓撲。典型應(yīng)用包括：

• 連接至上位網(wǎng)絡(luò)
• 現(xiàn)場的編程器訪問
• 通過吊掛電纜系統(tǒng)提供電纜出線口

借助于本地 IO 數(shù)據(jù)耦合，可在多 4 個控制器之間快速、確定性地進行數(shù)據(jù)交換，無需詳細組態(tài)。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

• 每個模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個站多 30 個模塊
• 125 µs 等時同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

設(shè)計

IM 155-6 接口模塊直接卡到標準安裝導(dǎo)軌（7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm）上。

• 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
  • 帶有 500 個標簽條的薄膜卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
  • 卡片 (180 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機
• 可以使用滑入式設(shè)備標簽板進行設(shè)備標記
• 通過標準功能級別或更高級別的 PROFINET 接口模塊的 SIMATIC 總線適配器，可實現(xiàn) PROFINET 的不同連接類型
  • 在環(huán)境條件下，根據(jù) SIMATIC 標準，使用 BA 2xRJ45 并通過 RJ45 插頭進行連接
  • 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
  • 對于更高電位差，可以使用配有光纖接口的總線適配器。還提供有配有銅纜接口的混合型（集成介質(zhì)轉(zhuǎn)換器）。對于更大的距離，還提供有配有 LC 玻璃光纖接口的總線適配器。
• 電纜
  • 高性能型接口模塊可配有適合 PROFINET 電纜的系統(tǒng)集成式電纜松緊件。

		6ES7155-6AA01-0BN0 SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， 多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA 2個RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)	顯示價格
		6ES7155-6AR00-0AN0 SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模塊 IM 155-6PN Basic， 多 12 個周邊模塊， 2x 集成的 RJ45 插槽 包括服務(wù)器模塊	顯示價格
		6ES7155-6AU00-0DN0 SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模塊 IM155-6PN High Speed 多 30 個周邊模塊， 0.125ms 時鐘同步運行 多功能熱插拔， 包括服務(wù)器模塊	顯示價格
		6ES7155-6AU01-0BN0 SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模塊 IM 155-6PN 標準型， 多 32 外圍模塊， 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 包括服務(wù)器模塊 (6ES7193-6PA00-0AA0)	顯示價格
		6ES7155-6AU01-0CN0 SIMATIC ET 200SP, PROFINET 2-port interface module IM155-6PN/2 High Feature, 1 slot for SIMATIC BusAdapter, max. 64 Periphery modules and 16 ET 200AL modules, S2 redundancy, Multi Hot swapping, 0,25ms isochronous mode, inclusive server module	顯示價格
		6ES7155-6AU30-0CN0 SIMATIC ET 200SP, PROFINET 3-port interface module IM155-6PN/3 High Feature, 2 slots for SIMATIC BusAdapter, max. 64 Periphery modules and 16 ET 200AL modules, S2 redundancy, Multi Hot Swapping, 0,25ms isochronous mode, optional PN strain relief, inclusive server module	顯示價格
		6ES7155-6BA01-0CN0 SIMATIC ET 200SP, PROFIBUS bundle IM, IM 155-6DP HF, max. 32 I/O modules and 16 ET 200AL modules, Multi-hotswap, bundle consists of: Interface module (6ES7155-6BU01-0CN0), Server module (6ES7193-6PA00-0AA0), PROFIBUS connector (6ES7972-0BB70-0XA0)

適用于 ET 200SP 的標準 CPU：

• CPU 1510SP-1 PN
• CPU 1512SP-1 PN

適用于 ET 200SP 的故障安全型 CPU：

• CPU 1510SP F-1 PN
• CPU 1512SP F-1 PN

ET 200SP 開放式控制器：

• CPU 1515SP PC (F/T/TF)

應(yīng)用

不同性能級別的 CPU 可用于 ET 200SP：

標準型 CPU

• CPU 1510-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
• CPU 1512-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。

故障安全 CPUs

• CPU 1510SP F-1 PN：
  入門級 CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標準應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。
• CPU 1512SP F-1 PN 
  此 CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標準應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。

ET 200SP 開放式控制器

• CPU 1515SP PC (+HMI)：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 功能的解決方案。

設(shè)計

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的外殼。

模塊的前面包括：

• 狀態(tài)和故障 LED
• 模式開關(guān)
• 24 V DC 接口

CPU 還具有以下配置：

• 用于 SIMATIC 存儲卡的插槽；
  注意：必須有 SIMATIC 微型存儲卡才能操作 ET 200SP CPU。ET 200SP 開放式控制器不需要 SIMATIC 存儲卡。
• PROFINET IO IRT 接口（3 端口交換機）
  • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
  • 端口 3 永性集成在 CPU 中
• 通過可選的 CM DP 通信模塊（用于 ET 200SP CPU 和開放式控制器）實現(xiàn) PROFIBUS DP 連接
• 通過總線適配器（用于 ET 200SP 開放式控制器）實現(xiàn) PROFINET IO IRT（2 端口交換機）連接
• 通過千兆以太網(wǎng)接口（用于 ET 200SP 開放式控制器）實現(xiàn)以太網(wǎng)連接

功能

• 性能
  • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
  • 高性能網(wǎng)絡(luò)連接：
    通過 PROFINET IO IRT。
• 集成技術(shù)
• 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
• 支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
• 精確位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作
• 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
• 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量。
• 通過恒定總線循環(huán)時間，將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與 PROFINET 周期進行同步
• 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
• 通過復(fù)制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
• 4-級 *理念：
  與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。
• 操作保護：
  控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未*傳輸。
• TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
• 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)
• 控制器中可存儲不同的硬件配置：
  在用戶程序中修改配置（啟動 OB100）
  配置結(jié)束時改裝選件
  可使用占位模塊。
• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
• 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
• Windows、運行系統(tǒng)、項目數(shù)據(jù)和程序都存儲在為 ET 200SP 開放式控制器提供的 CFast 卡上。在此情況下，存儲卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動器。
• 預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器
• 預(yù)裝操作系統(tǒng)，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件
• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
  便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)
• 通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本進行編程（ET 200SP 開放式控制器：V13 SP1 或更高版本）
• 等時同步模式
• 集成安全功能
• 集成系統(tǒng)診斷
• 通過集中設(shè)置進行組態(tài)控制（選項處理）
• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
• 適用于 ET 200SP 開放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內(nèi)）
• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
• 編程