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ABBPLC AC500-eCo系列 PM564-RP-AC
ABBPLC AC500-eCo系列 PM564-RP-AC
TMS320F28xxDSP片內(nèi)有128K×16bit字的FLASH、兩塊4Kx16bit字的單周期訪問RAM(SARAM)LO和L1、一塊8Kxl6bit字的單周期訪問RAM(SARAM)HO、兩塊1Kxl6bit字的單周期訪問RAM(SARAM)M0和M1。由于存儲器種類多、容量大，所以從系統(tǒng)的高度來配置各個存儲器必須有合適的方法，而這些方法一般都與片內(nèi)Flash有關(guān)。另外，TMS320F28xxDSP片內(nèi)有看門狗定時器模塊(WDT)、引導(dǎo)ROM(ROMbootloader)模塊、代碼安全模塊(CSM)，要合理地使用這些模塊為整個系統(tǒng)服務(wù)，必定也要用到Flash。
由此可以看出，F(xiàn)lash的地位和作用比較顯著．所以本文就Flash的幾種用法作了研究。
2從Flash
拷貝段到RAM
2．1拷貝中斷向量
在TMS320F28xx器件中，外設(shè)擴展中斷(PIE)模塊管理中斷請求。上電時，所有中斷向量必須位于非易失性存儲器(如Flash)中，但是要把中斷向量拷貝到PIEVECTRAM中，這是用戶代碼中器件初始化程序的一部分。PIEVECTRAM是一個特定的RAM塊，它在當(dāng)前TMS320F28xx器件中是一個256×16的塊．在數(shù)據(jù)空間中的起始地址為Ox000D00。
把中斷向量連接到Flash，然后在運行時把中斷向量拷貝到PIEVECTRAM中，有許多方法可以實現(xiàn)。一個方法是創(chuàng)建包含函數(shù)指針的常量C結(jié)構(gòu)體，該結(jié)構(gòu)體包括128個32-bit向量。如果使用DSP281x或者DSP280x外設(shè)的結(jié)構(gòu)體．這個結(jié)構(gòu)體叫做PieVectTableInit，它已經(jīng)在DSP281x_PieVect．c或者DSP280x_PieVect.c創(chuàng)建(參看TI提供的例程)。因為這個結(jié)構(gòu)體使用const類型關(guān)鍵詞，所以它將會被編譯器放置在.econst段中。運行時只需要把這個結(jié)構(gòu)體拷貝到PIEVECTRAM中。C編譯器運行時支持庫包含名為memcpy的存儲器拷貝函數(shù)，該函數(shù)可以被用來完成拷貝任務(wù)
ABBPLC AC500-eCo系列 PM564-RP-AC
| 供電電壓 | 100-240 V AC | ||||
集成I/O > 數(shù)字量輸入 | |||||
| 點數(shù) | 6 | ||||
| 額定輸入電壓 | 24 V DC | ||||
集成I/O > 數(shù)字量輸出 | |||||
| 點數(shù) | 6 | ||||
| 輸出類型 | 繼電器 | ||||
集成I/O > 模擬量輸入 | |||||
| 點數(shù) | 2 | ||||
集成I/O > 模擬量輸入 > 電流信號范圍 | |||||
| 0~20 mA | 不支持 | ||||
| 4~20 mA | 不支持 | ||||
集成I/O > 模擬量輸入 > 電壓信號范圍 | |||||
| -10 ~ +10 V | 不支持 | ||||
| 1~ 5 V | 不支持 | ||||
| 0~ 10 V | 不支持 | ||||
集成I/O > 模擬量輸入 > 熱電阻 | |||||
| Pt 100 | 不支持 | ||||
集成I/O > 模擬量輸入 > 熱電偶 | |||||
| S | 不支持 | ||||
| K | 不支持 | ||||
集成I/O > 模擬量輸出 | |||||
| 點數(shù) | 1 | ||||
集成I/O > 模擬量輸出 > 額定電流輸出范圍 | |||||
| 0~20 mA | 不支持 | ||||
| 4~20 mA | 不支持 | ||||
集成I/O > 模擬量輸出 > 額定電壓輸出范圍 | |||||
| 0 ~10 V | 支持 | ||||
| 0 ~5 V | 支持 | ||||
集成I/O > HSC輸入 | |||||
| 點數(shù) | 不支持 | ||||
集成I/O > 脈沖輸入 | |||||
| 點數(shù) | 不支持 | ||||
集成I/O > 脈沖輸出 | |||||
| 點數(shù) | 不支持 | ||||
尺寸和重量 | |||||
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接口類型 > RS232 | |||||
| 數(shù)量 | 不支持 | ||||
接口類型 > RS485 | |||||
| 數(shù)量 | 1 | ||||
接口類型 > RJ45 | |||||
| 數(shù)量 | 不支持 | ||||
通訊方式 | |||||
| CAN | 支持 | ||||
| CC-Link | 不支持 | ||||
| Device Net | 支持 | ||||
| Ether CAT | 支持 | ||||
| Ethernet TCP/IP | 支持 | ||||
| Modbus | 支持 | ||||
| PROFIBUS | 支持 | ||||
| MPI | 不支持 | ||||
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擴展I/O > 大支持數(shù)量 | |||||
| 數(shù)字量點數(shù) | 335 | ||||
| 模擬量點數(shù) | 16 | ||||
運算速度 | |||||
存儲容量 | |||||
| 自帶 | 128KB | ||||
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編程語言 | |||||
| 梯形圖LD(Ladder Diagram) | 支持 | ||||
| 指令表IL(Instruction List) | 支持 | ||||
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IP等級 | |||||
| IP等級 | IP20 | ||||
通訊 查看全部參數(shù)熱電偶
1.熱電偶工作原理
把兩種不同材料導(dǎo)體的一端連接在一起，當(dāng)連接點的溫度和導(dǎo)體另一端的溫度不同時，由于電子熱運動的差異，會在導(dǎo)體內(nèi)部產(chǎn)生熱電勢現(xiàn)象（塞貝克效應(yīng)）。熱電偶就是利用這個現(xiàn)象做成的把溫度差量轉(zhuǎn)化成電勢量的溫度傳感器。
在輸出端（冷端）溫度恒定的情況下，熱電偶的輸出電勢隨著感溫端的溫度增高而增大，熱電勢的大小只與二支電極的材料及熱電偶兩端的溫度有關(guān)，而與熱電極的長度，直徑，氣壓和空氣濕度等無關(guān)。
2.常用熱電偶的分度號、名稱、允許偏差和使用范圍
分度號 名稱 等級 允差值（℃） 使用范圍℃
PM591-ETH* 3ABD10058697 DC24V，4096KB程序內(nèi)存，千條指令運行速度：0.002/0.006/0.006ms 位/字/浮點運算，支持以太網(wǎng)通訊
詳細了解相關(guān)產(chǎn)品，可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師。
這些數(shù)據(jù)可以從輸入端口上連接的外部器件獲得，需要使用傳送指令讀取這些器件上的數(shù)據(jù)并送到內(nèi)部單元；初始數(shù)據(jù)也可以用程序設(shè)置，即向內(nèi)部單元傳送立即數(shù)；另外，某些運算數(shù)據(jù)存儲在機內(nèi)的某個地方，等程序開始運行時通過初始化程序送到工作單元。
(1)機內(nèi)數(shù)據(jù)的存取管理
在數(shù)據(jù)運算過程中，機內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送是*的。運算可能要涉及不同的工作單元，數(shù)據(jù)需在他們之間傳送；運算可能會產(chǎn)生一些中間數(shù)據(jù)，這需要傳送到適當(dāng)?shù)牡胤綍簳r存放；有時機內(nèi)的數(shù)據(jù)需要備份保存，這要找地方把這些數(shù)據(jù)存儲妥當(dāng)?？傊?，對一個涉及數(shù)據(jù)運算的程序，數(shù)據(jù)管理是很重要的。
此外，二進制和BCD碼的轉(zhuǎn)換在數(shù)據(jù)管理中也是很重要的。
(2)運算處理結(jié)果向輸出端口傳送
運算處理結(jié)果總是要通過輸出實現(xiàn)對執(zhí)行器件的控制，或者輸出數(shù)據(jù)用于顯示，或者作為其他設(shè)備的工作數(shù)據(jù)。對于輸出口連接的離散執(zhí)行器件，可成組處理后看作是整體的數(shù)據(jù)單元，按各口的目標(biāo)狀態(tài)送入一定的數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)對這些器件的控制。
(3)比較指令用于建立控制點
控制現(xiàn)場常有將某個物理量的量值或變化區(qū)間作為控制點的情況。如溫度低于多少度就打開電熱器，速度高于或低于一個區(qū)間就報警等。作為一個控制“閥門”，比較指令常出現(xiàn)在工業(yè)控制程序中。
PM564-RP-ETH-AC ABB參數(shù)選型
V2.0版CPU單元
PM572 3ABD00029563 DC24V，128KB程序內(nèi)存，千條指令運行速度：0.09/0.3/6ms 位/字/浮點運算，2個COM口： RS232/RS485可設(shè)，帶編程功能、Modbus主/從通訊和ASCII功能，其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O擴展
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PM573-ETH 3ABD00029564 DC24V，512KB程序內(nèi)存，千條指令運行速度：0.09/0.3/6ms 位/字/浮點運算，2個COM口：RS232/RS485可設(shè)，帶編程功能、Modbus主/從通訊和ASCII功能，其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O擴展，支持以太網(wǎng)通訊
開關(guān)量模塊
DI524 3ABD10058713 輸入模塊，32DI，24VDC
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DC532 3ABD10058714 輸入/輸出模塊，16DI/16DC：16點24VDC輸入，另外16點為開關(guān)量輸入/輸出可設(shè)置，晶體管輸出，24VDC，0.5A
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DC523 3ABD10066539 輸入/輸出可設(shè)置模塊，24DC，晶體管輸出，24VDC，0.5A
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DC522 3ABD10066540 輸入/輸出可設(shè)置模塊，16DC，晶體管輸出，24VDC，0.5A
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DX522 3ABD10058721 輸入/輸出模塊，8DI/8DO：24VDC輸入；繼電器輸出，230V AC，3A
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編程軟件
PS501-PROG 3ABD10057975 AC500系列編程軟件包Control Builder 500 V2.2.x，符合IEC61131-3標(biāo)準，
支持5種編程語言FBD，IL，LD，ST，SFC，CFC，同時集成C語言編譯器，支持C語言，
含電子版硬件技術(shù)操作手冊和軟件使用說明書，
運行于標(biāo)準Windows操作環(huán)境，Win XP/Windows 7
適用于所有AC500系列 FW 2.0.X以上版本PLC(兼容低版本程序）
CM578-CN 3ABD10058708 CANOpen通訊模塊，RS485接口，可插拔式接線端子，大1MBit/s，通過CPU底板供電
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CM588-CN 3ABD00033192 CANOpen通訊從站模塊，2*5孔接口，可插拔式接線端子；插在CPU左側(cè)插槽，通過CPU底板供電
環(huán)境型 編碼器模塊
CD522-XC 3ABD00033224 編碼器輸入及脈沖輸出模塊CD522， 2路編碼器(增量型**型）輸入，
300KHz， 2路PWM輸出；4通道16位高速計數(shù)，300KHz/CH
環(huán)境型 I/O 模塊底板
TU516-XC 3ABD00029585 集成彈簧接線端子，24VDC電源供電
TU532-XC 3ABD00033215 集成彈簧接線端子，230VAC電源供電
CS31分布式擴展
TB541-ETH* 3ABD10058695 帶4個通訊擴展插槽，集成以太網(wǎng)RJ45接口，集成FBP從站接口，COM1口帶彈簧接線端子，COM2口為SUB D9型接口，帶24VDC供電電源彈簧接線端子，底板不兼容V2.0及以上版本具有以太網(wǎng)功能的CPU