SINAMICS G120采用了模塊化的設計理念，是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器，兩種主要的單元是：

1)控制單元(CU)。

2)功率模塊(PM)。

控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電動機進行控制和監(jiān)控，它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和輸入/輸出端子的直接控制。

功率模塊支持的電動機的功率范圍為0. 55~250 kW。功率模塊由控制單元里的微處理器進行控制。高性能的IGBT電動機電壓脈寬調制技術和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電動機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為電動機提供更高一級的保護。

此外，還提供了許多可選的附件，例如：

1)基本操作面板(BOP)，可用于參數化、診斷、控制和參數復制。

2)A和B級進線濾波器。

3)進線電抗器。

4)制動電阻。

5)輸出電抗器。

面向未來的模塊化設計理念，提供了變頻器的高度靈活性：

1)每一個部件的創(chuàng)新都可以改善現(xiàn)有的變頻器系統(tǒng)。

2)用戶可以按照需要選擇和組合。

3)可以只購買所需功能的相應模塊。

4)可以在帶電的狀態(tài)下進行模塊更換（熱插拔）。

5)可拆卸的接線端子。

6)模塊的更換更加簡單，使維護更加方便。

(2)集成的安全保護

SINAMICS G120的基本單元中包含適用于基于安全保護應用的型號。所有的功率模塊都是按照故障安全的要求進行內部設計的。通過將功率模塊和帶有集成安全保護的控制單元聯(lián)用，便可以組成帶有集成的安全保護功能的變頻器。

帶有安全保護的SINAMICS G120變頻器可以提供以下四種安全保護功能，它們符合EN954 -1、Cat.3和IEC 61508 SIL 2的標準和要求：

1)安全停車1(SS1)。

2)安全限速( SLS)。

3)安全抱閘控制(SBC)。

4)安全轉矩截止( STO)。

安全保護功能的集成，使得SINAMICS G120變頻器更好地應用于有安全保護要求的設備和工廠。

(3)創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊

通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命和高效運行時間顯著加長。這一特點主要基于以下幾個方面：

1)所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片。

2)通風風道中沒有電子器件。

3)控制單元采用標準的自然對流散熱。

4)所有冷卻空氣流經散熱片。

創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊加強了SINAMICS G120變頻器的環(huán)境適應能力。

(4)強大的通信功能

SINAMICS G120變頻器強大的通信功能體現(xiàn)在以下方面：

1)可通過PROFINET、PROFIBUS接口無縫集成到全集成自動化系統(tǒng)中。

2)支持的協(xié)議：PROFIdrive、PROFIsafe、PROFlenergy。

3)可通過USS/Modbus、RTU、CANope、BacNet MS/TP、EtherNet/IP方便地連接至第三方系統(tǒng)。

(5)從安裝到維護高度的用戶友好性

SINAMICS G120變頻器可以通過通用工具SIZER、STARTER和Drive ES進行工程設置和調試，保證了組態(tài)的簡單和調試的方便，由于Drive ES Basic STARTER集成在STEP 7中，這就保證了數據的集中保存和通信的連續(xù)性。

創(chuàng)造無限可能

隨著工廠機器人自主性的日益提高，研發(fā)人員必須確保突發(fā)事件不會造成失誤。西門子的研究人員已經開發(fā)出了能夠實現(xiàn)這一點的“環(huán)境生成器"。

不同于標準工廠機器人，未來的自主制造系統(tǒng)將必須能夠靈活、恰當且安全地應對新要求和不斷變化的情境。為此，在加州伯克利的西門子美國研究院，Michael Golm博士帶領的一個研究小組已經開發(fā)出了能夠生成環(huán)境在虛擬空間中相應代表物的軟件，這可以助力研究人員創(chuàng)造出近乎無限多的潛在情境。以這些情境為基礎，軟件會分析不同機器和系統(tǒng)是如何響應意外情況的。“環(huán)境生成器"看似一個機器人系統(tǒng)的模型。它可以選擇一系列異常事件的組合，并創(chuàng)建相應測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。

創(chuàng)造人類可能預想不到的情況

這個名為“環(huán)境生成器"的系統(tǒng)可以“創(chuàng)造出人類可能預想不到的情況，"Golm表示。舉例來講，它可以模擬技術人員的手電筒不小心在機器人正在加工的工件上產生反光的情況。“系統(tǒng)將分析機器人系統(tǒng)的模型和環(huán)境模型，選擇一系列異常事件的組合并創(chuàng)建相應測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。"如果機器人的感測軟件足夠穩(wěn)定，它將不受異常照射的影響繼續(xù)正常工作。而如果機器人停止工作或做出異常之舉，那么環(huán)境生成器將發(fā)現(xiàn)這一點，而程序員則必須據此修改機器人的代碼。

目前，環(huán)境生成器尚處在原型階段，其目標是“以經濟高效的方式提高西門子產品的穩(wěn)定性，"Golm解釋道。

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