西門子6ES7322-1CF00-0AA0

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過(guò)簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件

西門子6ES7322-1CF00-0AA0

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上zui多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝（zui長(zhǎng) 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的zui大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（zui多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過(guò) IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無(wú)需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。1 概述

HART 通信是在4-20mA信號(hào)上疊加一個(gè)幅值為±0.5mA的正弦波信號(hào)，通過(guò)調(diào)整正弦波的頻率來(lái)表示信號(hào)0和1，如下圖所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于請(qǐng)求/響應(yīng)的方式，即主站向從站發(fā)送請(qǐng)求命令，從站收到請(qǐng)求命令后，將數(shù)據(jù)返回給主站。

圖1-1 疊加在4-20mA上的Hart信號(hào)

HART命令可以分為以下三類：

接下來(lái)以通用HART命令3和設(shè)備特定HART命令171為例，介紹西門子8通道HART通信模塊6ES7 331-7TF01-0AB0，如何發(fā)送命令給儀表，如何接收儀表返回?cái)?shù)據(jù)。

2 HART通用命令3的使用
以西門子電磁流量計(jì)MAG6000為例，說(shuō)明如何通過(guò)HART通用命令3讀取瞬時(shí)流量和累計(jì)流量。
相關(guān)軟件及硬件：
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）
電磁流量計(jì)MAG 6000
HART 通信模塊 FDK: 085U0226 V2.01

圖2-1 相關(guān)硬件

命令3為HART通用命令，所有廠家的HART設(shè)備都支持該命令，通過(guò)該命令可以讀取設(shè)備的輸出電流，以及四個(gè)動(dòng)態(tài)變量PV、SV、TV和QV，不同儀表對(duì)四個(gè)變量有不同的定義。對(duì)于西門子電磁流量計(jì)MAG6000，命令3返回的具體內(nèi)容如下：

2.1硬件組態(tài)及設(shè)置
打開硬件組態(tài)窗口，在ET200M下插入HART模塊，如下圖所示：

圖2-2 硬件組態(tài)

圖2-3 插入Hart模塊

如果該電腦上安裝了SIMATIC PDM軟件，可以在相應(yīng)通道插入HART Field Device，這樣雙擊該通道即可進(jìn)入該儀表的參數(shù)化界面。

插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0時(shí)，一定要插入V3.X版本的，如下圖所示。因?yàn)橹挥蠽3.X版本模塊發(fā)送HART命令時(shí)，支持表2-1所示的緊湊信息格式：

圖2-4 選擇V3.x版本的Hart模塊

表2-1 緊湊信息格式

注意：同樣是HART模塊6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件組態(tài)時(shí)需要選擇下圖所示的模塊。在發(fā)送HART命令時(shí)，必須使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必須使用HART長(zhǎng)地址，即必須包含廠家ID、設(shè)備ID等地址信息），具體操作請(qǐng)參考目錄1。下文以緊湊型數(shù)據(jù)格式為例進(jìn)行說(shuō)明。

圖2-5 低版本的Hart模塊

設(shè)置模塊屬性，如下圖所示

河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬(wàn)余產(chǎn)品 盡您來(lái)詢價(jià)訂貨采購(gòu) ，

歡迎您來(lái)兆陽(yáng)公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

 Thank  you very much！

 河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司

    姓名： 邵工

 ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

    扣: Q354 + 8508 +227

圖2-6 Hart模塊的參數(shù)設(shè)置

設(shè)置完成之后，編譯保存并下載到CPU中。

2.2 編程調(diào)試
首先，按照如下結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建一個(gè)共享DB（例如DB1）：

圖2-7 創(chuàng)建DB1

接下來(lái)，創(chuàng)建數(shù)據(jù)返回?cái)?shù)據(jù)塊DB2，內(nèi)容如下：

圖2-8 創(chuàng)建DB2

本文描述一個(gè)RTD傳感器(4線連接方式)是怎樣連接到下列模擬量輸入模塊的: SM331 6ES7 331-1KF00-0AB0 SM331 6ES7 331-1KF01-0AB0 SM331 6ES7 331-1KF02-0AB0 SM331 6ES7 331-7KF00-0AB0 SM331 6ES7 331-7KF01-0AB0 SM331 6ES7 331-7KF02-0AB0 SM331 6ES7 331-7KB02-0AB0 SM331 6ES7 331-7PF00-0AB0 SM331 6ES7 331-7PF01-0AB0 ......

本文描述一個(gè)RTD傳感器(4線連接方式)是怎樣連接到下列模擬量輸入模塊的:

對(duì)于模塊 SM331 6ES7 331-1KF00-0AB0,  SM331 6ES7 331-1KF01-0AB0 和 SM331 6ES7 331-1KF02-0AB0來(lái)說(shuō)，僅僅能夠使用三線式連接方式連接傳感器，但是這并不意味著不能夠連接四線式傳感器，這時(shí)傳感器的第四根導(dǎo)線不連接。在手冊(cè) 6ES7331-1KF0.-0AB0  “Data for the Selection of an Encoder"中，提到了四線式傳感器的連接方法，如圖一所示：

圖一：三線連接方式

請(qǐng)注意這種方式下傳感器的第4管腳和SM331模擬量輸入模塊的I+輸入保持失效狀態(tài)，I+輸入管腳在測(cè)量電流模式下必須使用。

對(duì)于模塊 6ES7331-7KF0.-0AB0 和 6ES7331-7PF0.-0AB0 來(lái)說(shuō),僅僅能夠使用四線式連接方式連接四線制傳感器，如圖二所示：

圖二、 四線連接方式

注意
在4線制和3線制傳感器連接6ES7331-7PF0.-0AB0模塊時(shí),通過(guò)端子IC+ 和IC提供恒流源用于補(bǔ)償電壓測(cè)量回路的壓降。為了使補(bǔ)償正常的工作,電纜的電阻不能超過(guò)20歐姆。。