西門子數(shù)控主板NCU571.5

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對      驅(qū)動器      的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制      邏輯設(shè)計      。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在      數(shù)字化      控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊      加工      中獨顯威力。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

西門子數(shù)控主板NCU571.5

西門子的工業(yè)      數(shù)控系統(tǒng)      在市場上出現(xiàn)。這一代的西門子      數(shù)控系統(tǒng)      以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其      數(shù)控系統(tǒng)      注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的      數(shù)控系統(tǒng)      為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。

數(shù)字伺服：      運動控制       的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+      驅(qū)動模塊       （功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)      容量       不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代      數(shù)字控制       總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件：zui大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)（ServoSystem）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量。（使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到*的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低，當(dāng)使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）較大等特點，這類的電機稱為伺服電機。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

一概述：

伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機和機械傳動機構(gòu)驅(qū)動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡單歸分，對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。

1伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用：

伺服驅(qū)動系統(tǒng)是CNC裝置和機床的環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換成坐標軸的運動，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。伺服驅(qū)動系統(tǒng)作用有：
（1）伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力；（2）根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。2數(shù)控機床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求：數(shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床，精密機床和*機床三者的優(yōu)點，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。
（1）可逆運行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性（4）響應(yīng)快速并無超調(diào)（5）高精度（6）低速度大轉(zhuǎn)矩

二伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類：

數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

1.進給驅(qū)動與主軸驅(qū)動進給驅(qū)動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動，為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。

　　變頻器參數(shù)設(shè)定可以存儲在SINAMICS存儲卡(MMC)SIMATIC存儲卡(SD)上，在需要時候，例如更換了變頻器情況，可以把相應(yīng)參數(shù)從存儲卡下載到變頻器中，這樣，變頻器就可以立即運行了。?參數(shù)設(shè)置可以從變頻器保存到存儲，也可以從存儲卡寫到變頻器上。 通風(fēng)/噪音的產(chǎn)生為了連接到常規(guī)WAN，TIM 1531 IRC提供了一個浮置RS232/RS485接口，根據(jù)具體應(yīng)用，可以連接各種數(shù)據(jù)通信設(shè)備，例如：?SCALANCE M用于通過無線網(wǎng)絡(luò)和DSL/SHDSL進行通信。 如果設(shè)置功率P??×Uo×Ie=??×UN×Ie則短路功率比值Rsc和在效電網(wǎng)阻抗上每單位電壓降uk呈反比。Rsc??×Uo(Xn×P)=×Uo(Xn××Uo×Ie)=?Uo(Xn×Ie)=uk對于示例而言，在沒安裝任何進線電抗器情況下(Ze=)短路功率比值Rsc?為。 除此以外，還提供擴展維修服務(wù)，其中包含額外診斷和維修措施以及應(yīng)急服務(wù)。industry.會.servicesglobalenportfolio?西門子專家在全球范圍內(nèi)為您提供現(xiàn)場服務(wù)，其中包括調(diào)試、功能檢測、預(yù)防性和故障排除。 對于SINAMICS而言，這是在位基礎(chǔ)上展。特性回路-dBHzHzHzHz對于無編碼器運行，轉(zhuǎn)速運行范圍為:。動態(tài)響應(yīng)會通過編碼器反饋受益。帶編碼器伺服要略優(yōu)于帶編碼器矢量，因為伺服轉(zhuǎn)速控制器時鐘更快。

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　它通過相應(yīng)硬件和對SIMATIC加以補充，并可通過WAN（廣域網(wǎng)）對各個部件進行聯(lián)網(wǎng)。數(shù)據(jù)通過WAN傳輸，如專用銅纜、電話網(wǎng)、無線網(wǎng)，也可通過基于IP的網(wǎng)絡(luò)傳輸，如無線電網(wǎng)絡(luò)或Internet。 通過用戶程序，可以調(diào)用和控制接口握手。?Modbus用于Modbus協(xié)議（RTU格式）通信：Modbus主站：SIMATICS作為主站主從接口Modbus從站：SIMATICS作為從站主從接口，從站與從站之間信息幀不能交換。 ?額定電機數(shù)據(jù)適用于kHz（AH到）或者kHz（SH到）。)在對應(yīng)脈沖條件下，電機模塊輸出電流小于額定電機電流。)約A起就無法采用頂部插頭連接（第位為E到H）。)不得超過nmax=rpm。)僅當(dāng)軸高為、和時可用。 GMC：用于運動控制應(yīng)用)?用于帶大量運動控制功能應(yīng)用（定位、同步、凸等等）?具體功能以功能塊形式執(zhí)行?可以對功能塊進行組合，形成更復(fù)雜功能塊?為了勝任復(fù)雜任務(wù)，這些功能可以任意進行組合MathExtended：用于擴展數(shù)學(xué)和邏輯功能)?提供附加數(shù)學(xué)功能?附加三角函數(shù)，例如反正弦和反余弦?附加對。 HansWeber公司在研磨效果和機器工藝上都盡善盡美。產(chǎn)品越高，機器設(shè)計就越。公司近日在設(shè)計中融入了操作屏直觀控制，并選擇了SIMATICHMI全防護型精智面板，以實現(xiàn)其WEBERi-Touch控制理念。 通過負載轉(zhuǎn)矩進行斷帶檢測分辨循環(huán)傳輸或面向事件的傳輸?shù)墓潭ㄟB接“喚醒"從待機切換到在線以進行診斷的站通信伙伴（如TeleControlServerBasic）通過喚醒呼叫或喚醒文本消息建立與CP的連接，從而將CP喚醒。

　　通過該站，可在TeleControlServerBasic中無線連接到遠資產(chǎn)法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差?組態(tài):在借助功能塊的操作中，可以執(zhí)行重新組態(tài)范圍內(nèi)的一致接地方案數(shù)據(jù)通訊的可靠性SCALANCEX是SIMATICNET中的工業(yè)以太網(wǎng)交換機產(chǎn)品系列。 為介質(zhì)（非水介質(zhì)）閥門選型時，應(yīng)注意介質(zhì)在特性、比熱、密度和運動粘度方面不同于水。所變量都根據(jù)介質(zhì)溫度而定。運動粘度運動粘度v達到mm2s時，無需進行修正。為運動粘度在mm2s以上介質(zhì)選擇執(zhí)行器時，請您與當(dāng)門子分公司聯(lián)系。 外形尺寸為D以上時密封蓋板已與變頻器集成為一體。密封蓋板對電源電纜和控制電纜連接加以屏蔽，保證EMC性能。LC正弦濾波器可以效變頻驅(qū)動中電壓和電容充放電電流上升率。LC正弦濾波器使用須知附加EMC濾波器，B級這是具內(nèi)置EMC濾波器變頻器可選濾波器，用于外形尺寸為A、B、C變頻器。 .對于非德國本土客戶或在德國以外注冊了辦事處客戶對于非德國本土客戶或在德國以外注冊了辦事處客戶，除上述條款和條件外還需遵守以下條件：?“一般支付條款")以及?對于產(chǎn)品，應(yīng)遵守“針對非德國本土客戶或在德國以外注冊了辦事處客戶自動化與驅(qū)動產(chǎn)品一般許可條件")以及?對于其他產(chǎn)品和或服務(wù)，應(yīng)遵守“針。 1FK7電機這些外殼可針對粉塵和其它污染物為設(shè)備提供保護。它們還耐受-40到+80°C或-60到+135°C之間的溫度。兩個壓力補償元件可確保為外殼提通風(fēng)，并防止在溫度波動較大時形成冷凝水。由于防護等級為IP68，這些設(shè)備還具有防水性，可在有被水淹危險的區(qū)域內(nèi)使用。 當(dāng)環(huán)狀網(wǎng)內(nèi)一個傳輸路徑或者SCALANCEX-交換機發(fā)生錯誤，傳輸路徑可在.秒內(nèi)重構(gòu)。采用SCALANCEX-交換機星形結(jié)構(gòu):每個SCALANCEX-交換機一個星形觸點可通過電或者光與多達個節(jié)點或子網(wǎng)相連。 通過加密算法實現(xiàn)TeleControlServerBasic與服務(wù)站之間的安全數(shù)據(jù)傳輸。為了通過提供附加保護，TeleControlBasic可與SINEMARemoteConnect配合使用。 PM功率模塊FSA-FSFPM功率模塊FSGXSINAMICSG產(chǎn)品樣本SINAMICSG變頻器.kW至kWSINAMICSG產(chǎn)品樣本PM功率模塊電氣連接PM功率模塊是通過PM-IF接口與控制單元進行通訊。 會D.·SIMOTICS直線電機和力矩電機適用于SINAMICSSSIMOTICST力矩電機內(nèi)裝式力矩電機SIMOTICST-FW>水冷n選型和訂購數(shù)轉(zhuǎn)矩靜態(tài)轉(zhuǎn)矩))額定轉(zhuǎn)矩))轉(zhuǎn)速，針轉(zhuǎn)矩)額定轉(zhuǎn)速)內(nèi)置力矩電機?SIMOTICST-FW轉(zhuǎn)動慣量?轉(zhuǎn)子約重?定子+轉(zhuǎn)子MmaxWV。