西門子120/230VAC輸入輸出24VDC0.5A電源

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西門子120/230VAC輸入輸出24VDC0.5A電源

梯形圖程序設(shè)計的常用方法——轉(zhuǎn)換法梯形圖設(shè)計的應(yīng)用舉例

圖5是兩臺電動機自動順序聯(lián)動控制的繼電器電路圖，將其轉(zhuǎn)化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。

圖5兩臺電動機自動順序聯(lián)動控制的繼電器電路圖

1） 分析動作原理 

按SB1，KM1得電并自鎖，電動機M1轉(zhuǎn)動同時時間繼電器KT線圈得電，經(jīng)5秒延時后KM2得電并自鎖，電動機M2轉(zhuǎn)動；按SB2，KM1、KM2失電，兩臺電動機停止。

2） 確定輸入/輸出信號。

根據(jù)上述分析，輸入信號有SB1、SB2、FR1、FR2，輸出信號有KM1、KM2，并且可設(shè)對應(yīng)關(guān)系如下：SB1-X1，SB2-X2，F(xiàn)R1-X3，F(xiàn)R2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。

3） 畫出PLC的外部接線圖和對應(yīng)的梯形圖。

圖6外部節(jié)線圖                               圖7梯形圖

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
         a 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是zui方便的一種編程方法。
       b 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
       c 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，zui后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
       d  步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

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STEP 7 可以將所有用戶編寫的程序以及程序塊程序所需要的數(shù)據(jù)進行歸檔。由于能夠在一個塊內(nèi)調(diào)用其他塊（就像它們是子程序一樣），可實現(xiàn)用戶程序的結(jié)構(gòu)化。這將大大提高 PLC 程序的組織透明性、可理解性和易維護性。提供以下類型的連接：

• 組織塊 (OB) 控制程序的執(zhí)行。

• OB 可獨立于觸發(fā)事件而被分為多個類別（例如，時間驅(qū)動、報警驅(qū)動）。這些類別具有各種優(yōu)先級別。根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)先級別，一個類別可將另一個類別中斷。

• 在啟動一個 OB 時，將提供關(guān)于引發(fā)這次啟動的事件的詳細信息。此信息可在用戶程序中進行分析。

• 功能塊 (FB) 中包含實際用戶程序。

• 功能塊每次被調(diào)用時可被提供不同數(shù)據(jù)（所謂“實例"）。這些數(shù)據(jù)以及內(nèi)部變量（例如，用于中間值）和結(jié)果存儲在的實例數(shù)據(jù)塊中，并由系統(tǒng)自動管理。

• 在調(diào)用一個 FB/SFB 時，實例數(shù)據(jù)塊（實例 DB）被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時自動生成的。

• 用戶可從其用戶程序中的任意點或從一個 HMI 系統(tǒng)過來訪問這些數(shù)據(jù)（當(dāng)然也可以是符號形式）。

• 功能（FC）中包含經(jīng)常使用的功能的例行程序

• 每個功能都有一個固定的功能值（除 IEC 標(biāo)準(zhǔn)外，還可具有多個初始參數(shù)）。調(diào)用之后，必須立即對輸出參數(shù)進行處理。這樣，功能就不需要任何實例數(shù)據(jù)塊。

• 數(shù)據(jù)塊（DB）是用于存儲用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。

• 除了在每種情況下分配給一個功能塊的數(shù)據(jù)（實例數(shù)據(jù)）之外，還可定義全局數(shù)據(jù)，且全局數(shù)據(jù)可由任何軟件模塊（如用于配方的模塊）使用。

• 一個基本或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型可被分配給一個數(shù)據(jù)塊的組件。例如，基本數(shù)據(jù)類型為布爾 (BOOL)、實型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型（字段與結(jié)構(gòu)）包含基本數(shù)據(jù)類型（例如，一個配方）。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以符號方式被尋址。這樣就促進了編程，改善了程序的可讀性。

• 系統(tǒng)功能塊 (SFB)：集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊（參見上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。

• 系統(tǒng)功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能（參見上面），如時間功能、塊傳輸。

• 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，包含了系統(tǒng)設(shè)置，如模塊參數(shù)。

工具

SIMATIC Manager

SIMATIC Manager 對屬于某個自動化項目的所有數(shù)據(jù)進行管理，而不管使用這些數(shù)據(jù)的目標(biāo)系統(tǒng)為何（SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC）。

它為所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一個公共入口點。處理所選數(shù)據(jù)所需的 SIMATIC 軟件工具將由 SIMATIC Manager 自動啟動。

符號編輯器

通過 Symbol Editor 工具，可對所有全局變量進行管理（與在對塊進行編程時聲明的局部形式參數(shù)不同）。具有下列功能：

• 針對過程信號（輸入/輸出）、標(biāo)志和塊定義符號名稱和備注

• 分類功能

• 方便同其它基于Windows的系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換

使用此工具時生成的符號表可供所有應(yīng)用程序使用。因此，對一個符號參數(shù)進行的更改將由所有工具自動識別。

硬件組態(tài)

Hardware Configuration 工具用于對自動化項目中所使用的硬件進行組態(tài)和參數(shù)化。具有下列功能：

• 自動化系統(tǒng)的組態(tài)
  從一個電子產(chǎn)品目錄中選擇機架，并將所選模塊分配給機架中的插槽。

• 分布式 I/O 的組態(tài)方式與非分布式 I/O 的組態(tài)方式相同；還支持按通道分配 I/O 模塊。

• CPU 參數(shù)分配：
  重啟特性和循環(huán)時間監(jiān)視等屬性可通過菜單來設(shè)定。支持多重計算。輸入的數(shù)據(jù)歸檔于 CPU 中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。

• 模塊參數(shù)分配：
  用戶可在輸入屏幕上模塊的所有可調(diào)參數(shù)。無需通過 DIP 開關(guān)進行調(diào)節(jié)。硬件模塊的參數(shù)化是在 CPU 啟動過程中自動完成的。這樣，不用進行另外的參數(shù)化即可更換一個模塊。

• 功能模塊 (FM) 和通訊處理器 (CP) 參數(shù)分配：
  這種參數(shù)化還可在硬件組態(tài)內(nèi)以與其他模塊參數(shù)化相同的方式完成。對于這種參數(shù)化，針對每個 FM 和 CP 提供了硬件模塊相關(guān)屏幕與規(guī)則（包含于 FM/CP 功能包中）。系統(tǒng)通過在參數(shù)分配屏幕上僅提供允許的輸入選項來防止錯誤輸入。

特點

• 整個外殼寬度都可以用于內(nèi)置式組件

• 高靈活性。

安裝說明

母排支持件可固定在末蓋板和外殼間的連接法蘭內(nèi)

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•     姓名： 邵工

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•  ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

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•    扣: Q354 + 8508 +227

	型號								訂貨號
8HP1 500	[1] 8HP1 500 末蓋板								8HP1500
	[2] 母排支撐件，用于銅排
	外形尺寸				銅排額定電流（85℃）			中心距 L1、L2、L3
8HP1 701	12 mm × 5 mm				250 A			40 mm	8HP1701
	2 × (12 mm × 5 mm)				400 A
8HP1 704	20 mm × 8 mm				400 A			49 mm	8HP1704
	2 × (20 mm × 8 mm)				630 A
8HP1 703	2 × (30 mm × 10 mm)				1000 A			58 mm	8HP1703
8HP1 708	[3] 隔板 如端板和隔板 將隔板安裝在母排支撐件上時，需要使用 8HP1 700 安裝支架								8HP1708
8HP1 706	[4] 支架 1 套 = 2 支架 用于安裝獨立式 8HP1 70 母排支架。 母排支撐件不包括在供貨范圍內(nèi)								8HP1700
	注意
	需要 8HP1 707 連接環(huán)。
8HP1 541	[5] 8HP1 541 連接法蘭 包括鎖定螺絲和螺母								8HP1541
	母排支架
	型號		數(shù)量			橫截面
8JH4 230	用于自由安裝 PE/N 母排		1			6 mm × 6 mm			8JH4230
8HP6 601	35 mm 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌		1			6 mm × 6 mm			8HP6601
8GF9 318-2	35 mm 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌（1 對）		2 × 1			6 mm × 6 mm			8GF9318-2
8GF9 320-1	35 mm 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌（1 對）		2 × 1			6 mm × 6 mm			8GF9320-1
8US19 23-2AA01	母排支撐件，中心距 60 mm
	安裝	數(shù)量					橫截面 mm
	外部	1 × 3					12 × 5		8US1923-2AA01
	內(nèi)部	1 × 3,					30 × 10		8US1923-3AA01
8US1 922-2AA00	護蓋部件 長 1000 mm 20 ... 寬 30 mm
	母排截面積
	5 mm 厚								8US1922-2AA00
	10 mm 厚								8US1922-2BA00
8US1 922-2AA00	銅排 當(dāng)母排支架安裝在端面蓋板中時，母排的長度等于 12 mm 母排外殼外部尺寸的總長度。 1 套 = 5 個母排
	截面積，[mm]			長度
	Cu 12 × 5			用于 3 段，每段 307 mm					8HP1783
				用于 4 段，每段 307 mm					8HP1784
				用于 5 段，每段 307 mm					8HP1785
				用于 6 段，每段 307 mm					8HP1786
	Cu 20 × 8			用于 3 段，每段 307 mm					8HP1793
				用于 4 段，每段 307 mm					8HP1794
				用于 5 段，每段 307 mm					8HP1795
				用于 6 段，每段 307 mm					8HP1796
8WC5 126	銅排，祼電解銅 長 2.4 m 裸線
	截面積，[mm]
	6 × 6								8WC5120
	12 × 5								8WC5123
	20 × 5								8WC5126
	20 × 8								8WC5127
	30 × 10								8WC5134