西門子單相120/230VAC輸入輸出24VDC10A

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梯形圖程序設(shè)計的常用方法——轉(zhuǎn)換法梯形圖設(shè)計的應(yīng)用舉例

圖5是兩臺電動機自動順序聯(lián)動控制的繼電器電路圖，將其轉(zhuǎn)化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。

圖5兩臺電動機自動順序聯(lián)動控制的繼電器電路圖

1） 分析動作原理 

按SB1，KM1得電并自鎖，電動機M1轉(zhuǎn)動同時時間繼電器KT線圈得電，經(jīng)5秒延時后KM2得電并自鎖，電動機M2轉(zhuǎn)動；按SB2，KM1、KM2失電，兩臺電動機停止。

2） 確定輸入/輸出信號。

根據(jù)上述分析，輸入信號有SB1、SB2、FR1、FR2，輸出信號有KM1、KM2，并且可設(shè)對應(yīng)關(guān)系如下：SB1-X1，SB2-X2，F(xiàn)R1-X3，F(xiàn)R2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。

3） 畫出PLC的外部接線圖和對應(yīng)的梯形圖。

圖6外部節(jié)線圖                               圖7梯形圖

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
         a 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是zui方便的一種編程方法。
       b 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
       c 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，zui后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
       d  步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

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CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。

總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨訂購。

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢：

• 減輕*控制器的工作負荷

• 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間

• 數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負荷降低

• 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進行平行調(diào)試，設(shè)置更快速

• 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性

• 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN *獨立于*控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。

另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

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