西門子程序模塊6ED1056-5CA00-0BA0

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ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有zui高IP67的防護(hù)等級，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí)，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）
ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級（圖1）。

圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters

西門子程序模塊6ED1056-5CA00-0BA0

3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機(jī)，zui大1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機(jī)。
該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來對其關(guān)斷信號進(jìn)行評估，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊

2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過Step7軟件來實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。

下列信息通過現(xiàn)場 LED 顯示：

• 功率

• 端口狀態(tài)

• 數(shù)據(jù)通訊

• RM 已激活

• POF 電纜診斷（僅適用 POF 型電纜）

SCALANCE X-200IRT 系列工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)還可以使用浮置信號觸點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控。

導(dǎo)向元件由兩個(gè)球形接口、一個(gè)隔片和兩個(gè)用于安裝在緊湊安裝單元上的法蘭組成。 秤工作期間水平作用力出現(xiàn)令人意外的增大時(shí)，也可以將輔助導(dǎo)向器改造成小型安裝單元，并根據(jù)具體要求安裝該小型安裝單元。 該導(dǎo)向器可將zui大 1.7 kN 的水平力導(dǎo)入地基，因此，可將該作用力對稱重傳感器和已安裝零件的影響降低至zui小程度。 稱重傳感器和緊湊安裝單元不在導(dǎo)向元件的供貨范圍內(nèi)。 尺寸圖 導(dǎo)向元件，用于 SIWAREX WL280 RN-S SA 稱重傳感器的緊湊安裝單元，尺寸單位 mm

全部關(guān)于 導(dǎo)向元件，用于緊湊型安裝單元 產(chǎn)品與解決方案在線目錄與訂購系統(tǒng)技術(shù)信息服務(wù)與支持與合作伙伴服務(wù)項(xiàng)目

對應(yīng)西門子產(chǎn)品號:6ES5 734-1BD20,RS232到西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜,3米。RS232/電流環(huán)接口,用于S5系列PLC編程軟件和監(jiān)控系統(tǒng)。

USB/PPI

USB接口的西門子S7-200PLC編程電纜， USB/PPI 接口， 3米，帶通信指示燈，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號： 6ES7 901-3DB30-0XA0 ，zui大通信距離達(dá)2公里。

USB/PPI+

隔離型 USB 接口的西門子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI 隔離， 3米，帶通信指示燈，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號：6ES7 901-3DB30-0XA0，zui大通信距離達(dá)2公里。

PC/PPI

RS232 接口的西門子S7-200PLC編程電纜， 3米。 RS232/PPI接口，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號：6ES7 901-3CB30-0XA0，不支持長距離通信。

USB/MPI+

隔離型 USB 接口的西門子S7-300PLC編程適配器電纜， USB/MPI隔離， 3米，帶通信指示燈，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號： 6ES7 972-0CB20-0XA0 ，zui大通信距離可達(dá) 1 公里（ 187.5Kbps 時(shí)）。

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   姓名： 邵工

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PC/MPI+

　　對應(yīng)西門子產(chǎn)品號:6ES7 972-0CA21-0XA0，西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，外觀同西門子產(chǎn)品，含RS232電纜（5米）

LOGO!USB-CABLE

　　隔離型 USB 接口的西門子LOGO ！控制器編程電纜， 3 米，帶通信指示燈。

LOGO!PC-CABLE

　　隔離型RS232接口的， 3米，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號： 6ED1 057-1AA00-0BA0 ，外觀同西門子產(chǎn)品。

MPI電纜

S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米,對應(yīng)西門子產(chǎn)品號:6ES7 901-0BF00-0AA0

RS232電纜

PC/MPI模塊用RS232電纜,5米,對應(yīng)西門子產(chǎn)品號:6ES7901-1BF00-0XA0

SIWAREX WL280 RN-S SA 緊湊型安裝單元和導(dǎo)向件，前面

SIWAREX WL280 RN-S SA 緊湊型安裝單元和導(dǎo)向件，后面

緊湊型安裝單元和 SIWAREX WL280 RN-S SA 系列導(dǎo)向元件共同形成一個(gè)自對中裝置。導(dǎo)向元件防止容器，例如，因外部水平作用力而側(cè)向移動(dòng)。緊湊型安裝單元的一側(cè)或兩側(cè)（同時(shí)安裝）可以安裝這些導(dǎo)向元件。

緊湊型安裝單元由一塊底板、一塊頂板、一個(gè)帶平墊片的止推軸承調(diào)節(jié)墊和一個(gè)擺支座構(gòu)成。頂板和底板之間極柔軟的接地電纜可以傳導(dǎo)通過稱重傳感器的所有故障電流。頂板采用兩個(gè)沉頭螺釘連接至底板。底板和頂?shù)椎膬蓚?cè)有螺紋孔，用于以后安裝導(dǎo)向元件的法蘭。

頂板采用兩個(gè)沉頭螺釘固定在底板上。這樣構(gòu)成了易于搬運(yùn)的一個(gè)單元。頂板必須與底頂精確地對齊。頂板的高度可以調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)高度，使頂板位于稱重傳感器安裝高度的上方 2 毫米（對于量程為 60 ~ 280 kg 的產(chǎn)品）或 3 毫米（對于量程為 0.5 ~ 13 頓的產(chǎn)品）。

這樣緊湊安裝單元可作為安裝輔助工具，并可用作較輕安裝工作的“虛擬"。

稱重傳感器、擺支座和止推軸承調(diào)節(jié)墊，可以插入到緊湊型安裝單元中。稱重傳感器和止推軸承調(diào)節(jié)墊采用上緊墊圈固定。

安裝緊湊型安裝單元前，可以將稱重傳感器插入到秤中。也可采用同樣的方法，在安裝好緊湊型安裝單元后，再插裝稱重傳感器。

緊湊型安裝單元上的固定孔的直徑比所需要使用的固定螺釘大 6 mm。這意味存在更大的連接尺寸容許誤差。緊湊型安裝單元利用所提供的墊圈進(jìn)行卡緊。

緊湊型安裝單元安裝好后，承載單元將處于理想的對準(zhǔn)狀態(tài)。稱重傳感器還沒有承載。zui后承載工具通過擰松頂板下面的六角頭螺栓而降低。稱重傳感器上的砝碼處于松散狀態(tài)。

這樣，稱重傳感器和緊湊型安裝單元共同形成了一個(gè)自對中承載裝置。緊湊型安裝單元容許頂板（因而，也容許承載工具）可以在所有方向向側(cè)邊偏移 2 毫米（對于 60 ~ 280 kg 型產(chǎn)品）或 3 毫米（對于 0.5 ~ 13 噸型產(chǎn)品）。沉頭螺釘可以防止承載單元向上翹起或者側(cè)翻。出現(xiàn)偶然性的水平方向力時(shí)，沉頭螺釘確保承載單元不會(huì)在水平方向快速移動(dòng)。

采用緊湊型安裝單元作為安裝輔助工具，可以*地對準(zhǔn)稱重傳感器。對于稱重傳感器的使用精度來說，這是*的。需要維修或出現(xiàn)故障時(shí)，松開六角螺母，可以松開稱重傳感器。松開卡緊墊圈后，可以方便地更的稱重傳感器。

需要防止承載單元水平移動(dòng)時(shí)，可以采用導(dǎo)向元件。容器內(nèi)攪拌器的啟動(dòng)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)中的制動(dòng)或加速力，或者，風(fēng)對室外筒倉上的作用力等都有可能導(dǎo)致水平方向的移動(dòng)。

導(dǎo)向元件由兩個(gè)法蘭和一個(gè)堅(jiān)固螺釘組成。堅(jiān)固螺釘被調(diào)節(jié)到合適的長度。工作中，導(dǎo)向元件緊貼著緊湊型安裝單元。導(dǎo)向單元可以安裝在緊湊型安裝單元的前面或后面。為了可以傳導(dǎo)兩倍的水平方向力，必要時(shí)，可以使用兩個(gè)導(dǎo)向元件。

對于帶有四個(gè)稱重傳感器的秤，可能只需配裝三個(gè)緊湊型安裝單元和相應(yīng)的導(dǎo)向單元。

薄墊片用于補(bǔ)償耳突中的角度誤差。如果使用的稱重傳感器超過了三個(gè)，也可以使用薄墊片來調(diào)整耳突的高度。