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SINAMICS S110: PM340 Power Module in blocksize format with CU305 Control Unit and BOP20

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SINAMICS S110 can be used in numerous applications. Typical examples are:

• Handling equipment

• Feed and withdrawal devices

• Stacking units

• Automatic assembly machines 

• Laboratory automation

• metalworking

• Woodworking, glass and ceramic industries

• Printing machines

• Plastics processing machines

The SINAMICS S110 servo drive is designed for connection to both synchronous servomotors and asynchronous (induction) motors. It supports all the most popular types of encoder.

A variety of fieldbus interfaces is provided for linking the unit to a higher-level control system. Alternatively, it can be controlled via ±10 V and a pulse direction interface.

The so-called basic positioner (EPos) is an integral component of SINAMICS S110. It provides a simple method of solving positioning tasks.

SINAMICS G120 變頻器可對交流電機進行的精確、經(jīng)濟的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制。

憑借 0.37 kW 至 250 kW 功率范圍中的不同設(shè)備類型（機座號為 FSA 至 FSGX），因此可適用于廣泛的驅(qū)動解決方案。

框架規(guī)格為 FSA、FSB 和 FSC 的 SINAMICS G120 示例，每個變頻器帶有電源、控制單元和基本操作員面板

模塊性

SINAMICS G120 是一種由各種功能單元組成的模塊化變頻器系統(tǒng)。主要單元為

• 控制單元 (CU)

• 電源模塊 (PM)

在幾種可選的不同控制模式下，控制單元負責(zé)對電源模塊和所連接的電機進行控制和監(jiān)視。它可與局部或*控制器和監(jiān)視設(shè)備進行通訊。

電源模塊向電機供電的功率范圍 0.37 kW ～ 250 kW（0.5 hp ～ 400 hp）。通過控制單元中的微處理器控制功率模塊。采用脈寬調(diào)制的* IGBT 技術(shù)可用于實現(xiàn)高度可靠和靈活的電機運轉(zhuǎn)。全面保護功能為電源模塊和電機提供高級別保護。

此外，還可提供大量的附加組件，如：

• 用于進行參數(shù)化、診斷、控制和復(fù)制驅(qū)動參數(shù)的智能操作員面板(IOP)

• 基本操作面板（BOP），用于參數(shù)化、診斷、

• 控制和復(fù)制驅(qū)動器參數(shù)

• 級和 B 級線路濾波器

• 線路電抗器

• 制動電阻器

• 正弦波濾波器

• 輸出電抗器

• 3） 打開設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
  STO、SS1和SLS。
  在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"。可以通過“Enables"選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1"的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個安全功能回路。

  
  圖10 選擇安全功能

  （4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

  STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態(tài)。（圖11）

  
  圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

  這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時，是否進行回路測試，用來保證系統(tǒng)正常運行，以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。
  SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進行停車。否則進入故障狀態(tài)，并zui終進入STO。

  
  圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

  Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中，頻率達到該設(shè)定值時，進入STO狀態(tài)。
  Tr：停車時間設(shè)定；
  Tv: 延時監(jiān)控時間。超出該設(shè)定值，變頻器進入故障狀態(tài)，同時馬上進入STO狀態(tài)。

  SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint"，上限值“Upper limit"和選擇模式。

  
  圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

  參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings"才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。

  
  圖14 參數(shù)修改和生效

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  2．3 F-RSM的調(diào)試

  ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現(xiàn)（見圖15），因而需要對F-RSM進行設(shè)置。

  
  圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

  產(chǎn)品特別注意事項:

  ·        SIMOCODE DP本體包含4輸入4輸出,但是SIMOCODE pro本體僅包含4輸入3輸出. 當(dāng)SIMOCODE DP的4個輸出全部被使用時, 需要使用SIMOCODE pro V加上數(shù)字輸入輸出模塊(3UF73*0-1A*00-0) 進行替換.

  ·        SIMOCODE DP的熱電阻電機保護可以支持二進制以及模擬型PTC / NTC熱電阻. 如果使用了模擬型的熱電阻，需要使用SIMOCODE pro V 加上溫度測量模塊(3UF7700-1AA00-0)進行替換.

  ·        SIMOCODE DP通過型號的選擇，可以在本體集成雙穩(wěn)態(tài)輸出. 如果在應(yīng)用中必需使用雙穩(wěn)態(tài)輸出，那么進行SIMOCODE pro替換時，需要使用雙穩(wěn)態(tài)輸入輸出模塊(3UF7310-1A*00-0).這一點在替換表格中已經(jīng)默認(rèn)添加了.

  ·        SIMOCODE pro的普通操作員面板的尺寸比SIMOCODE DP的操作員面板小. 因此替換時需要操作員面板適配器，替換表格中已經(jīng)默認(rèn)添加了.
  另一個可選方案是使用SIMOCODE pro V加上帶液晶屏的操作員面板(3UF7210-1AA00-0).  SIMOCODE pro帶液晶屏的操作員面板與SIMOCODE DP的操作員面板的尺寸相同,除此之外操作員面板上的液晶屏還可以顯示多種測量值,診斷信息以及狀態(tài)信息.

  ·        如果需要使用 SIMOCODE pro C替換SIMOCODE DP, 還有一點需要考慮，SIMOCODE pro C只能夠提供電機直接起動,電機可逆啟動 ,熱過載繼電器以及斷路器網(wǎng)關(guān)(MCCB)四種控制功能.

  系統(tǒng)特別注意事項:

  ·         對SIMOCODE pro進行參數(shù)化需要使用SIMOCODE ES軟件. 如果沒有, 替換時需要把軟件與設(shè)備一并考慮. SIMOCODE ES有三個不同版本:

• SIMOCODE ES 2007 Basic                   3ZS1 312-4CC10-0YA5

• SIMOCODE ES 2007 Standard              3ZS1 312-5CC10-0YA5

• SIMOCODE ES 2007 Premium              3ZS1 312-6CC10-0YA5

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  ·         對于SIMOCODE DP參數(shù)以及程序的轉(zhuǎn)換, 可以使用 ?Win-SIMOCODE-DP Converter“軟件, 這個軟件可以方便的使SIMOCODE pro的參數(shù)與SIMOCODE DP的參數(shù)保持*. "Win-SIMOCODE-DP Converter"軟件是跟隨SIMOCODE ES軟件一起安裝的.

  ·         SIMOCODE pro V可以使用一種兼容模式, 這種模式可以使SIMOCODE pro V按照類似SIMOCODE DP方式工作. 通過使用兼容模式可以方便的進行產(chǎn)品替換，而不需要更改自動化系統(tǒng). 但是SIMOCODE pro V使用兼容模式會造成一些功能限制. SIMOCODE ES參數(shù)化軟件是必需的.

  ·         SIMOCODE pro 需要新的編程電纜(3UF7940-0AA00-0), 此附件需要單獨訂購.

  SIMOCODE pro包含的新的系統(tǒng)組件:

  ·         存儲模塊(3UF7900-0AA00-0): 把程序從一臺設(shè)備復(fù)制到另外一臺, 例如設(shè)備替換時.

  ·         編址插件(3UF7910-0AA00-0): 無電腦時,分配SIMOCODE pro站地址

  ·         門適配器 (3UF7920-0AA00-0): 將SIMOCODE pro的系統(tǒng)接口引到柜外,例如在沒有操作員面板的情況下進行總線參數(shù)化.

  ·         帶液晶屏的操作員面板 (3UF7210-1AA00-0):用于操作及診斷SIMOCODE pro V .