西門子控制器CPU315-2DP

我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

 
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機(jī)器要求西門子控制器CPU315-2DP

電子輥?zhàn)舆M(jìn)給裝置幾乎是每臺(tái)現(xiàn)代卷材進(jìn)給沖壓機(jī)*的一部分，常常作為獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)組運(yùn)行。靈活的進(jìn)給自動(dòng)化取代了昂貴的機(jī)械設(shè)計(jì)。這可以提高生產(chǎn)靈活性，在大多數(shù)情況下，還可以提高工廠的生產(chǎn)率。  電 話：（同號(hào)）

壓力機(jī)降或沖壓機(jī)的生產(chǎn)沖數(shù)直接取決于輥?zhàn)舆M(jìn)給的定位時(shí)間。因此，必須通過時(shí)間優(yōu)化的方式覆蓋進(jìn)給距離。在兩個(gè)軋輥之間運(yùn)輸金屬板。為了降低損壞金屬板表面的風(fēng)險(xiǎn)，必須可靠地防止材料滑動(dòng)。為此，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)必須為高動(dòng)態(tài)，并且必須特別注意猛拉和沖擊特性。

該自動(dòng)化系統(tǒng)必須具有如下功能：

• 相對(duì)定位以允許材料的循環(huán)精確進(jìn)給
• 防止滑動(dòng)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同步時(shí)間優(yōu)化的特殊定位算法

SIMOTION 自動(dòng)化解決方案具有以下優(yōu)勢(shì)：

• 由于產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案可升級(jí)，具有zui大的靈活性
• 使用綜合診斷工具，過程透明
• 防止滑動(dòng)和實(shí)現(xiàn)同步時(shí)間優(yōu)化的特殊定位算法和容量利用率測(cè)量
• 軋輥直徑補(bǔ)償
• 基于應(yīng)用的開放式解決方案，可以滿足 OEM 的個(gè)性化要求
• 飛輪上更改的進(jìn)給長(zhǎng)度

自動(dòng)化解決方案

模塊化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及高動(dòng)態(tài)性能的伺服電機(jī)組合，可提供精確的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，因此，可以創(chuàng)建*使用特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的高質(zhì)量輥?zhàn)舆M(jìn)給解決方案。

由于 SIMOTION 平立于將被控制的驅(qū)動(dòng)器，SIMOTION 應(yīng)用程序 SimoRoll 非常適合用于改進(jìn)現(xiàn)有設(shè)備。

SIMOTION 應(yīng)用程序 SimoRoll 包括下列選件：

• 單軸滾動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)
• 雙軸輥?zhàn)舆M(jìn)給：
  • 雙軸輥?zhàn)舆M(jìn)給裝置前部有一個(gè)輥?zhàn)訉?duì)，另一個(gè)輥?zhàn)訉?duì)在沖壓機(jī)后面。
  • 人字輥喂料，包括橫向和縱向喂料 高動(dòng)態(tài)性、柔性機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)器建造。（選件）

為了提升高動(dòng)態(tài)橫動(dòng)響應(yīng)和生產(chǎn)率的zui大化，提供了許多以過程為導(dǎo)向的功能。

• 橫向運(yùn)動(dòng)的位置和速度規(guī)范
• 速度剖面的規(guī)范
  • 可分別調(diào)節(jié)加速度和延遲斜坡
  • 分別調(diào)節(jié)初始和zui終舍入
  • 預(yù)先設(shè)置zui大速度
  • 在操作過程中，可調(diào)節(jié)倍率參數(shù)
• 操作模式：
  • 慢速
  • 設(shè)置
  • 參考點(diǎn)接近
  • 單個(gè)橫動(dòng)塊
  • 自動(dòng)單塊和程序處理
• 出料輥?zhàn)?/li>
• 從測(cè)量輪編碼器切換為電機(jī)編碼器的實(shí)際值
• 根據(jù)動(dòng)態(tài)和進(jìn)給數(shù)據(jù)計(jì)算行程的zui大數(shù)量
• 消息和監(jiān)視功能：
  • 滑動(dòng)監(jiān)視
  • 達(dá)到的接近位置 (VPE)
  • 達(dá)到和停止位置 (PEH)
  • 直接和間接測(cè)量系統(tǒng)之間的差異
  • 負(fù)載率
• 文本化實(shí)例項(xiàng)目

• 西門子PLC更換后備電池/充電電池：注意：為了避免丟失內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)和保持CPU運(yùn)行的時(shí)鐘，只能在電源接通時(shí)更換后備電池或充電電池。*每年更換一次后備電池。更換后備電池/充電電池的步驟如下：1.打開CPU的前蓋。2.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來。3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對(duì)應(yīng)的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面。4.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中。5.關(guān)上CPU的前蓋。西門子PLC插入更換存儲(chǔ)器卡注意：如不是在STOP模式插入存儲(chǔ)卡，則CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式，同時(shí)STOP—LED以1秒間隔閃爍以請(qǐng)求儲(chǔ)器復(fù)位！1.設(shè)置CPU為STOP（停機(jī)）模式。2.是否已插入儲(chǔ)器卡，如果是，拔掉它。3.將新儲(chǔ)器卡插入到CPU的插座中，請(qǐng)注意存儲(chǔ)器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對(duì)準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記。4.復(fù)位CPU。六.將操作系統(tǒng)后備到存儲(chǔ)器卡：CPU313,314,315IMB以上的存儲(chǔ)器卡用LED指示燈進(jìn)行診斷:LED說明SF點(diǎn)亮情況:○1硬件故障;○2編程錯(cuò)誤;○3參數(shù)賦值錯(cuò)誤;○4計(jì)算錯(cuò)誤;○5定時(shí)器錯(cuò)誤;○6存儲(chǔ)器錯(cuò)誤○7電池故障或無(wú)后備電池;○8I/*/錯(cuò)誤（*于外部I/O）;○9通訊故障BATF點(diǎn)亮情況:當(dāng)無(wú)后備電池,后備電池故障或沒有充電時(shí)點(diǎn)亮.注意:當(dāng)連接充電電池時(shí)該燈點(diǎn)亮,其原因是充電電池不能對(duì)用戶程序進(jìn)行后備.STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時(shí)點(diǎn)亮當(dāng)CPU申請(qǐng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)閃爍.西門子PLCCPU復(fù)位注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動(dòng):1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲(chǔ)器中的整個(gè)用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲(chǔ)器）。2.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù)。3.CPU測(cè)試本身的硬件。4.如已插入存儲(chǔ)器卡.則CPU將存儲(chǔ)器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。步驟復(fù)位CPU存儲(chǔ)器1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮（持續(xù)3秒）3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。當(dāng)CPU*復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時(shí)，CPU已對(duì)存儲(chǔ)器復(fù)位。

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機(jī)器要求

電動(dòng)注塑機(jī)需要在過程中所有機(jī)械軸上具有速度，位置，壓力的快速和精細(xì)調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制功能。此外，加熱缸上加熱帶溫度，用螺絲擰在注塑噴嘴上的注塑器溫度以及模具的溫度必要進(jìn)行精確地控制。

注塑機(jī)的典型的過程順序如下：

• 模具封閉：

模具封閉，夾具壓力增加。 這保證在液體塑料注入時(shí)模具保持封閉。 在這個(gè)過程中，模具保護(hù)功能不斷地監(jiān)控夾緊壓力，因此可以在材料還留在模具的封閉過程中防止損壞模具。

• 注塑單元前進(jìn)：

要注塑時(shí)，注塑的的噴嘴必須固定在模具中。在注塑過程的此工序里，噴嘴按照一個(gè)事先設(shè)定的噴嘴接觸壓力固定在模具中。

• 注塑：

位于注塑螺孔調(diào)整翼片處的塑料材料在高壓下被注入到模具中以將模具注滿。 材料按照為該模具調(diào)整的速度技術(shù)參數(shù)被注入。

• 保持：

重新進(jìn)行加壓，以補(bǔ)償在冷卻階段損失的材料。 在壓力保持階段需要用到閉環(huán)壓力控制技術(shù)。

• 減壓：

為了釋放出熔化的材料， 可以在材料恢復(fù)前或者恢復(fù)后收縮螺釘。

• 注塑單元縮回：

為了防止冷卻的模具影響加熱注塑缸的溫度， 將整個(gè)注塑單元縮回， 因而可以從模具中移開加熱的噴嘴。

• 開模：

冷卻階段完成時(shí)，模具被重新打開。 模具內(nèi)包含有經(jīng)過成形的冷卻部件。

• 起模器：

已經(jīng)生產(chǎn)好的部件從模具中起模，并從模具上落下或者被一個(gè)回收設(shè)備的夾鉗移開， 然后被送進(jìn)其他的生產(chǎn)工序 (比如 打銘牌)。

• 回收

顆粒裝的材料(塑料)通過旋轉(zhuǎn)(熱剪切)和螺旋加熱進(jìn)行熔化。 塑料材料通過旋轉(zhuǎn)和同步的螺旋式壓縮(例如，采取壓力控制操作)傳送到材料蓄留加熱爐膛中。

下述的SIMOTION自動(dòng)化方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• SIMOTION系統(tǒng)的可升級(jí)特性，根據(jù)性能要求特別定制，有利于節(jié)省成本。
• 軟件結(jié)構(gòu)良好，為設(shè)備制造商提供了廣泛的訪問選擇，因此，使工程簡(jiǎn)單、易行。
• 采用“注塑機(jī)回收設(shè)備”應(yīng)用方案，可靈活擴(kuò)展注塑單元的回收設(shè)備。
• 強(qiáng)大的工程工具，使機(jī)器調(diào)試簡(jiǎn)單、易行。
• 無(wú)需帶和傳動(dòng)裝置，通過使用轉(zhuǎn)矩電機(jī)而不是標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

自動(dòng)化解決方案

SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，連同SINAMICS S120變頻調(diào)速柜以及高度態(tài)響應(yīng)電機(jī)（如1FT系列）一起，為電驅(qū)動(dòng)型注射成型機(jī)提供完善的、完整的方案。

所提供的電機(jī)系列可在全進(jìn)程位置上施加8000 kN以上的力。轉(zhuǎn)矩電機(jī)允許在低速下直接驅(qū)動(dòng)高轉(zhuǎn)矩軸，因此不需要帶或齒輪的機(jī)械轉(zhuǎn)換。與SIGUARD 3TK安全繼電器一起使用，可經(jīng)濟(jì)有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)軸在緊急停止后重啟的保護(hù)作用，安全等級(jí)符合EN 954?1類3?？商峁┫鄳?yīng)的測(cè)試證書。

SIMOTION D4x5的自動(dòng)化解決實(shí)例

SIMOTION 的電子注塑（IMe）應(yīng)用

• 支架 支持整體的機(jī)器控制
• 包含： 控制帶6個(gè)軸的全電子的注射成型機(jī)的所有技術(shù)功能：下料、減壓、注射、注射單元、模具，注射器和模高調(diào)整
• 實(shí)施
  • 所有機(jī)器軸的運(yùn)動(dòng)控制（位置、速度和壓力的閉環(huán)控制）以及
  • 溫度控制
• 可執(zhí)行 連接方式
  • 與SINAMICS S120結(jié)合的基于驅(qū)動(dòng)器的 SIMOTION D控制
  • 基于PC的 SIMOTION P)
  • 與SINAMICS 面板相結(jié)合的基于控制器的 SIMOTION C控制
  • 如有需要，可通過PROFIBUS與機(jī)器控制板進(jìn)行連接
• 應(yīng)用程序隨機(jī)附帶全部文檔（德語(yǔ)和英語(yǔ)）
• 前提條件 使用SIMOTION的IMe應(yīng)用的前提是具有“注射成型”的軟件許可。該許支持6個(gè)電軸和16個(gè)溫度通道的操作。

機(jī)器控制

• 結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程語(yǔ)言，符合IEC 61131?3標(biāo)準(zhǔn)
• 支持各種機(jī)械結(jié)構(gòu)類型（如，雙板鎖定系統(tǒng)或扳動(dòng)手柄鎖定裝置，通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩或通過電機(jī)制動(dòng)器鎖定的噴嘴單元壓力）
• 通過自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)的操作模式，按預(yù)定義順序，設(shè)置機(jī)器、干燥周期（鎖定單元的干運(yùn)轉(zhuǎn)）或單軸的慢動(dòng)模式。
• 可隨意定義速度曲線“超速距離”，通過可選的急動(dòng)限制，使軸在所有定位運(yùn)動(dòng)上能橫動(dòng)平穩(wěn)。
• 可隨意定義壓力范圍，可按“距離”或“時(shí)間”規(guī)定壓力。
• 壓力停留階段期間的壓力控制
• 利用壓力傳感器或者電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)模具保護(hù)
• 扳動(dòng)手柄的運(yùn)動(dòng)可以使用電子凸輪或者規(guī)則進(jìn)行調(diào)整。
• 模具在下料和注射期間的所有重要過程值（速度和壓力變化曲線）的記錄（追蹤）

溫度控制

• 16個(gè)溫度通道（可擴(kuò)展）
• 閉環(huán)控制器的自動(dòng)校正，隨平行的所有控制器的自動(dòng)校正控制加熱。
• 帶數(shù)字、規(guī)定脈沖長(zhǎng)度的執(zhí)行信號(hào)的加熱板的開關(guān)，其zui小就緒時(shí)間是可調(diào)的。
• 加熱區(qū)、制冷區(qū)或組合加熱與制冷區(qū)的操作
• 操作模式（操作設(shè)定點(diǎn)閉環(huán)控制，減設(shè)定點(diǎn)閉環(huán)控制，測(cè)量模式，自動(dòng)調(diào)試等）
• 啟動(dòng)功能，例如，用于加熱通道的自定義干燥
• 實(shí)際值的核實(shí)檢查并過濾
• 可設(shè)置參數(shù)的PID或DPID控制器，具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高控制質(zhì)量
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• 機(jī)器要求

  注射成型機(jī)的回收設(shè)備的使用，支持全自動(dòng)、無(wú)須操作員的塑料部件生產(chǎn)運(yùn)行；因?yàn)榛厥赵O(shè)備將塑料從注射成型模中直接取出，并為后續(xù)生產(chǎn)階段填料。在這些后續(xù)生產(chǎn)階段中，可對(duì)塑料件進(jìn)行例如貼簽、部分安裝或與其他部件進(jìn)行焊接的操作。注射成型機(jī)的回收設(shè)備通常可用作帶三個(gè)Cartesian軸的直線機(jī)械手。夾具的形狀和功能應(yīng)與要卸載的部件適配。

  要求

• 標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器的可可擴(kuò)展的系統(tǒng)（如后續(xù)過程）
• 界面，簡(jiǎn)單、直觀
• 通過用戶界面，對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試
• 可自由組合不同的密碼級(jí)（基本/高級(jí)/制造商）
• 標(biāo)準(zhǔn)提供800點(diǎn)數(shù)字量輸入和800點(diǎn)數(shù)字量輸出
• 照相系統(tǒng)和模擬I/O可互相連接
• 簡(jiǎn)單的序列編程→“橫向塊”
• 示教功能
• zui多可以組態(tài) 18 個(gè)軸
• 多語(yǔ)版用戶界面（英語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)和捷克語(yǔ)）
• 用于機(jī)器操作的手持終端
• 文檔管理→便攜式序列程序
• EUROMAP 12 和 67

• 使用 SIMOTION 的自動(dòng)化解決方案提供下列優(yōu)勢(shì)：

• SIMOTION系統(tǒng)的可升級(jí)特性，根據(jù)性能要求特別定制，有利于節(jié)省成本。
• 因?yàn)榫哂虚_放式軟件結(jié)構(gòu)，所以很容易適合機(jī)器的要求
• 操作屏，可用于工具系列的調(diào)試
• 強(qiáng)大的工程工具，使機(jī)器調(diào)試簡(jiǎn)單、易行。
• 因?yàn)榭梢允褂镁€性電機(jī)實(shí)現(xiàn)高性能的應(yīng)用，所以*地縮短了周期時(shí)間

• 自動(dòng)化解決方案

  SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與SINAMICS S120變頻調(diào)速柜以及高動(dòng)態(tài)響應(yīng)1FK7/1FT7電機(jī)一起，為卸載裝置提供了強(qiáng)大、完整的方案。對(duì)于垂直軸，電機(jī)能與一體式抱閘安裝在一起?？刂票чl所需的所有功能都包含在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。在有zui高性能要求的場(chǎng)合可選用線性電機(jī)。SINAMICS S120變頻調(diào)速柜具備安全功能，如重啟的可靠保護(hù)或安全減速。如有要求，還可連接手持單元（如，移動(dòng)面板277）。

  SIMOTION 的注塑卸料系統(tǒng)（IMt）應(yīng)用

• 用于 標(biāo)準(zhǔn)回收裝置（zui多4軸）和機(jī)器（zui多18軸）的機(jī)器控制。
• 內(nèi)含用于機(jī)器操作、編程和調(diào)試的預(yù)用戶界面，這些機(jī)器是針對(duì)塑料工業(yè)的要求而特別制定。
• 可執(zhí)行 連接方式
  • 與SINAMICS S120結(jié)合的基于驅(qū)動(dòng)器的 SIMOTION D控制
  • 與SINAMICS S120結(jié)合的基于PC的 SIMOTION P控制
  • 各種SIMATIC面板提供可視化功能

• 軟件功能

• 操作屏，使用ProTool/Pro / WinCC flexible軟件，用戶可對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展
• 操作模式
  • 通過HMI屏，對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試
  • 手動(dòng)模式（JOG模式）快/慢 向前/后退
  • 手持單元的位置公差為 ± 0.1 mm (英寸)
  • 定位方法（位置，速度）
  • 超控，示教功能
  • 參考點(diǎn)接近
  • 橫動(dòng)程序段編輯器
  • 自動(dòng)模式（重啟、停止、繼續(xù)）
  • 單步模式
• 在設(shè)置模式下減速，手持終端設(shè)有急停按鈕
• 安全功能，集成到驅(qū)動(dòng)