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型號(hào)

KV-7500

KV-7300

類型

CPU單元

性能規(guī)格

運(yùn)算控制方式

存儲(chǔ)程序方式

輸入輸出控制方式

刷新方式

程序語言

擴(kuò)展梯形圖、KV 腳本、助記符

指令數(shù)量

基本指令：80 種 181 句
應(yīng)用指令：50 種 67 句
運(yùn)算指令：125 種 318 句
擴(kuò)展指令：76 種 131 句
合計(jì)：331 種 697 句

指令執(zhí)行速度

基本指令：zui小 0.96 ns
應(yīng)用指令：zui小 5.75 ns
雙精度浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)指令：zui小 58 ns

CPU 存儲(chǔ)器容量

64 MB

21 MB

程序容量

約 1,500k 步

約 160k 步

單元zui大安裝數(shù)

16 臺(tái) (僅 KV-7000 系列擴(kuò)展單元)
48 臺(tái) (KV-7000 系列擴(kuò)展單元、KV-5000/3000 系列擴(kuò)展單元 (使用擴(kuò)展單元 (KV-EB1) 時(shí)))

zui大 I/O 點(diǎn)數(shù)

擴(kuò)展時(shí) zui大 3,072 點(diǎn) (KV-EB1S/KV-EB1R：使用 2 臺(tái)、使用 64 點(diǎn)單元時(shí))

位軟元件

輸入繼電器 R

合計(jì) 16,000 點(diǎn) 1 位

輸出繼電器 R

內(nèi)部輔助繼電器 R

鏈接繼電器 B

32,768 點(diǎn) 1 位

內(nèi)部輔助繼電器 MR

64,000 點(diǎn) 1 位

鎖存繼電器 LR

16,000 點(diǎn) 1 位

控制繼電器 CR

1,280 點(diǎn) 1 位

字軟元件

計(jì)時(shí)器 T

4,000 點(diǎn) 32 位

計(jì)數(shù)器 C

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 DM

65,535 點(diǎn) 16 位

擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 EM

文件寄存

當(dāng)前組 FM

524,288 點(diǎn) 16 位

連號(hào)方式 ZF

鏈接寄存器 W

32,768 點(diǎn) 16 位

臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 TM

512 點(diǎn) 16 位

變址寄存器 Z

12 點(diǎn) 32 位

控制存儲(chǔ)器 CM

6,000 點(diǎn) 16 位

注釋、標(biāo)號(hào)主機(jī)存儲(chǔ)數(shù)

軟元件注釋

約 224,000 個(gè)

約 102,000 個(gè)

標(biāo)號(hào)

約 285,000 個(gè)

約 131,000 個(gè)

停電待機(jī)功能

程序存儲(chǔ)器

閃存 ROM、可改寫 1 萬次

軟元件

非揮發(fā)性 RAM

日歷計(jì)時(shí)器

備份用電容器 約 15 天 (25 °C)
(使用 KV-B1 (電池) 時(shí) 約 5 年 (25 °C))

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

一般規(guī)格

電源電壓

KV-5000/3000 系列使用擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：24 VDC (±10 %)
KV-7000 系列僅有擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：24 VDC (-15 %/+20 %)

使用環(huán)境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：0 至 +50 °C (不結(jié)冰)
KV-7000 系列僅有擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：0 至 +55 °C (不結(jié)冰)

使用環(huán)境濕度

KV-5000/3000 系列使用擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：10 至 95 % RH (無凝露)
KV-7000 系列僅有擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：5 至 95 % RH (無凝露)

保存環(huán)境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：-20 至 70 °C
KV-7000 系列僅有擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：-25 至 75 °C

KV-5000/3000 系列使用擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：-20 至 +70 °C
KV-7000 系列僅有擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：-25 至 +75 °C

保存環(huán)境濕度

KV-5000/3000 系列使用擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：10 至 95 % RH (無凝露)
KV-7000 系列僅有擴(kuò)展單元的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)：5 至 95 % RH (無凝露)

使用環(huán)境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

使用海拔

2,000 m 以下

污染等級(jí)

2

抗噪性

1,500 Vp-p 以上、脈沖寬度 1 µs、50 ns (由干擾模擬器得出)、遵循 IEC 標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1,500 VAC、1 分鐘 (電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

絕緣電阻

50 M? 以上 (500 VDC 兆歐表測(cè)量電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

耐振動(dòng)

斷續(xù)振動(dòng)時(shí)

頻率 5 至 9 Hz

單振福 3.5 mm^*1

頻率 9 至 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*1

連續(xù)性振動(dòng)時(shí)

頻率 5 至 9 Hz

單振福 1.75 mm^*1

頻率 9 至 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*1

耐沖擊

加速度 150 m/s²、作用時(shí)間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次

內(nèi)部消耗電流

200 mA 以下

重量

CPU 單元：約 270 g
總線連接單元：約 130 g、KV-B1 (電池)：約 10 g

^*1 JIS B 3502 遵循 IEC61131-2、掃描次數(shù)：X,Y,Z 各方向 10 次 (100 分鐘)

型號(hào)

KV-PU1^*1

類型

AC 電源單元

輸入電源電壓

100 至 240 VAC (+10 %、-15 %) (50/60 Hz)

輸出電壓

24 VDC ±10 %

輸出容量

1.8 A (對(duì)各種單元的供給和服務(wù)電源的總和)

功率消耗

0.96 A 以下

瞬停時(shí)間

20 ms 以下 (以額定輸入輸出為條件)

啟動(dòng)時(shí)間

zui大 3 秒以下

錯(cuò)誤輸出

輸出形態(tài)

繼電器 (B 接點(diǎn))

額定負(fù)載

24 VDC 0.5 A

ON 電阻

50 m? 以下

響應(yīng)時(shí)間

OFF → ON：10 ms 以下、ON → OFF：5 ms 以下

繼電器壽命

電氣壽命：10 萬次以上 (20 次/分)、機(jī)械壽命：2,000 萬次以上

更換繼電器

不可

重量

約 300 g

^*1 KV-7000 系列

型號(hào)

KV-SIR32XT^*1

類型

高速輸入輸出單元

外部連接方式

連接器 (MIL 規(guī)格)^*2

輸入

輸入點(diǎn)數(shù)

32 點(diǎn)

輸入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式^*3 (有過電壓保護(hù)功能^*4)

輸入zui大電壓

24 VDC 模式：28.8 VDC、5 VDC 模式：5 VDC 模式

輸入額定電壓

24 VDC 模式：24 VDC 5.1 mA、5 VDC 模式：5 VDC 8.8 mA

zui小 ON 電壓

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

zui大 OFF 電流

24 VDC 模式：1.5 mA

zui大 OFF 電壓

5 VDC 模式：1.5 V

通用方式

16 點(diǎn)/1 公共點(diǎn) (2 端子)^*5

輸入時(shí)常數(shù)

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

輸入阻抗

24 VDC 模式：4.4 k?
5 VDC 模式：350 ?

輸出

輸出點(diǎn)數(shù)

32 點(diǎn)

輸出形態(tài)

MOSFET (N-ch) (有過電流保護(hù)功能)^*6

額定負(fù)載

30 VDC、0.2 A (1.6 A/1 公共點(diǎn))

OFF 時(shí)漏電電流

100 µA 以下

ON 時(shí)殘余電壓

0.5 VDC 以下

通用方式

16 點(diǎn)/1 公共點(diǎn) (2 端子)^*5

動(dòng)作時(shí)間

OFF→ON：1 µs 以下 (負(fù)載：5 mA 至 200 mA)
ON→OFF：5 µs 以下 (負(fù)載：5 mA 至 200 mA)

內(nèi)部消耗電流

130 mA 以下

重量

約 190 g

^*1 KV-7000 系列
^*2 未配備連接器型 I/O 單元用連接器。備有 MIL 40 針小型連接器套件 OP-51404、MIL40 針連接器套件 OP-22184。
^*3 VDC 模式僅可使用 IN100 至 IN115。
^*4 檢測(cè)出過電壓時(shí)，電源的開關(guān)或 PRG → RUN 為止，通用公共點(diǎn)內(nèi)的所有輸入均會(huì) (IN100 至 IN115) 關(guān)閉。
^*5 輸入的 COM (COM0、COM1)、輸出的 COM (COM2、COM3) 4 個(gè) COM 各自獨(dú)立。各 COM 有二個(gè)端子在內(nèi)部呈現(xiàn)短路狀態(tài)。
^*6 只要有 1 點(diǎn)檢測(cè)出過電流，通用公共點(diǎn) (COM2：OUT200 至 215、COM3：OUT300 至 315) 內(nèi)的所有輸出將會(huì)反復(fù)進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作 (輸出 OFF) 與自動(dòng)復(fù)歸，直到排除主要原因?yàn)橹埂?/p>

型號(hào)

KV-SAD04^*1

類型

高速模擬量輸入單元

模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

4 點(diǎn) (差分輸入)

模擬量輸入范圍 (分辨率)

電壓

-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 至 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 至 30 V (1.5 mV 1/20,000)
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000)

電流

0 至 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000)

輸入阻抗

電壓：1 M?、電壓：250 ?

轉(zhuǎn)換速度

10 µs/ch

轉(zhuǎn)換精度

25 °C ±5 °C：±0.1 % (±20 digit)
0 至 55 °C：±0.2 % (±40 digit)

絕緣方式

單元 - CPU 之間：光電耦合器絕緣、ch 間：非絕緣

zui大輸入

電壓：-15 V 至 +35 V、電壓：30 mA

內(nèi)部消耗電流

80 mA 以下

重量

約 130 g

^*1 KV-7000 系列

型號(hào)

KV-SDA04^*1

類型

高速模擬量輸出單元

模擬量輸出點(diǎn)數(shù)

4 點(diǎn)

模擬量輸出范圍 (分辨率)

電壓

-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000)

電流

0 至 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000)

轉(zhuǎn)換速度

10 µs/ch

轉(zhuǎn)換精度

25 °C ±5 °C：±0.1 % (±20 digit)
0 至 55 °C：±0.2 % (±40 digit)

絕緣方式

單元 - CPU 之間：光電耦合器絕緣、ch 間：非絕緣

zui小負(fù)荷電阻

電壓：1 k?

zui大負(fù)荷電阻

電流：500 ?

內(nèi)部消耗電流

170 mA 以下

重量

約 140 g

^*1 KV-7000 系列

型號(hào)

KV-XH16ML

KV-XH04ML

類型

定位、運(yùn)動(dòng)單元

控制軸數(shù)

16 軸 (含虛擬軸)

4 軸 (含虛擬軸)

占用軟元件

繼電器：2,112 點(diǎn) (132 ch)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：4 字

繼電器：576 點(diǎn) (36 ch)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：4 字

輸出格式

MECHATROLINK-III

可連接的CPU 單元

KV-7500/7300

刷新

自動(dòng)刷新、直接刷新、單元間同步刷新

控制模式

位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制

控制周期

62.5 µs 以上 (使用 SV2 系列時(shí)：125 µs 以上)

500 µs 以上

啟動(dòng)時(shí)間

125 µs

500 µs

軸控制功能執(zhí)行方法

梯形圖程序、單元程序 (流程、C 語言)

梯形圖程序、單元程序 (流程)

單元程序容量

3 MB (zui大塊數(shù)約 20,000 點(diǎn))

流程

zui大流程數(shù)

256 個(gè)

同時(shí)激活數(shù)

無上限

內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

524,288 字

位置單位

mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點(diǎn)位置 0 至 9 位、有單位轉(zhuǎn)換功能

累積地址

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 單位

定位控制

定位模式

值/相對(duì)值

位置設(shè)定范圍

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 單位

插補(bǔ)

直線插補(bǔ) (zui大 16 軸)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)

一次動(dòng)作地址

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 單位

加減速曲線

直線、SIN

加減速時(shí)間

0 至 65,535 ms

M 代碼

1 至 65,000、WITH/AFTER 模式

傳感器定位

通過外部輸入的速度→位置切換控制

點(diǎn)數(shù)

100 點(diǎn)/軸 (使用流程，也可控制 100 點(diǎn)以上的軌跡)

特殊功能

同步型跟蹤控制/位置跟蹤控制

同步控制

輸入

外部參照、指令坐標(biāo)、當(dāng)前坐標(biāo)

輸入過濾器

防止反轉(zhuǎn)功能

離合器

從直接、滑動(dòng)、隨動(dòng)中選擇

凸輪

分辨率：2,048 至 32,768、數(shù)據(jù)數(shù)：4 至 64 (根據(jù)分辨率發(fā)生變化)

動(dòng)作中補(bǔ)償

基于輔助軸的補(bǔ)償、相位補(bǔ)償、步進(jìn)角補(bǔ)償

原點(diǎn)復(fù)位

原點(diǎn)復(fù)位方式

數(shù)據(jù)設(shè)置式、DOG 式 (接觸)、DOG 式 (可有/無 Z 相)、
DOG 式寸動(dòng) (可有/無 Z 相)、Z 相立即原點(diǎn)復(fù)歸、
原點(diǎn)傳感器 and Z 相、限位開關(guān)上升沿、原點(diǎn)傳感器中間點(diǎn)/上升沿

JOG/ 寸動(dòng)

JOG (高速/低速)、寸動(dòng) (可脈沖數(shù))

示教

當(dāng)前坐標(biāo)示教

保存數(shù)據(jù)

點(diǎn)參數(shù) (各軸)、同步參數(shù) (各軸)、凸輪數(shù)據(jù)、
單元程序、伺服參數(shù)、可進(jìn)行 RUN 中的設(shè)定讀寫 (一部分有限制)

輸出顯示

LINK、CONNECT、錯(cuò)誤狀態(tài)

自我診斷功能

可通過硬件異常、各種參數(shù)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編號(hào)、信息進(jìn)行診斷

參數(shù)設(shè)定

可通過 KV STUDIO、梯形圖程序、單元程序進(jìn)行設(shè)定

數(shù)據(jù)備份

坐標(biāo)：非揮發(fā)性存儲(chǔ)器備份 (次數(shù)無限制)
參數(shù)設(shè)定：閃存 ROM 備份 (改寫 2 萬次)

內(nèi)部消耗電流

400 mA 以下

160 mA 以下

重量

約 280 g

約 190 g

型號(hào)

KV-SH04PL^*1

類型

高速定位單元

控制軸數(shù)

4 軸

輸入

正 (負(fù)) 方向限位開關(guān)/原點(diǎn)傳感器/停止傳感器/連續(xù)即時(shí)啟動(dòng)、各軸 1 點(diǎn)共 4 點(diǎn)、可輸入 24 VDC
強(qiáng)制停止輸入：全軸通用 1 點(diǎn)、可輸入 24 VDC
Z 相輸入 + (-)/伺服結(jié)束/伺服就緒/驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、各軸 1 點(diǎn)共 4 點(diǎn)、可輸入 5 VDC

輸出

脈沖輸出 (差分線驅(qū)動(dòng)器時(shí))：相當(dāng)于 AM26C31 (zui大 20 mA)
脈沖輸出 (集電極開路時(shí))：額定負(fù)載 30 VDC 0.1 A 以下
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警復(fù)位/伺服ON/偏差計(jì)數(shù)器清除、額定負(fù)載：30 VDC 0.1 A 以下

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出格式

差分線驅(qū)動(dòng)器/集電極開路 (使用硬件開關(guān)切換各軸)
1 脈沖方式/2 脈沖方式/2 相 1 倍頻/2 相 2 倍頻/2 相 4 倍頻

控制模式

標(biāo)準(zhǔn)模式、高速模式

控制周期

標(biāo)準(zhǔn)模式：500 µs、高速模式：62.5 µs

啟動(dòng)時(shí)間

標(biāo)準(zhǔn)模式：500 µs 以上、高速模式：8 µs 以上 (連續(xù)即時(shí)啟動(dòng)： 1 µs)

基本動(dòng)作

標(biāo)準(zhǔn)模式：原點(diǎn)復(fù)歸/JOG、直線插補(bǔ) (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負(fù))
高速模式：原點(diǎn)復(fù)歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負(fù))

功能

標(biāo)準(zhǔn)模式：
速度更改/目標(biāo)更改/停止傳感器、速度倍率/角停止、連續(xù)運(yùn)行中斷/強(qiáng)制下一點(diǎn)、位置跟蹤控制/同步型跟蹤控制
高速模式：
速度更改/目標(biāo)更改、停止傳感器/連續(xù)即時(shí)啟動(dòng)

位置單位

標(biāo)準(zhǔn)模式：mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點(diǎn)位置 0 至 9 位、單位轉(zhuǎn)換功能
高速模式：PLS (脈沖數(shù))

定位控制

位置設(shè)定范圍

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

加減速曲線

標(biāo)準(zhǔn)模式：直線/SIN、高速模式：直線

加減速度

加速/減速、單獨(dú)設(shè)定

加減速時(shí)間

標(biāo)準(zhǔn)模式：0 至 65,535 ms

M 代碼

0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

點(diǎn)數(shù)

100 點(diǎn)/軸

原點(diǎn)復(fù)位

原點(diǎn)復(fù)位方式

DOG 式 (有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式寸動(dòng) (有 Z 相/無 Z 相)^*2、
原點(diǎn)傳感器 (邊緣/中間點(diǎn)/Z 相)、限位開關(guān)邊緣、Z 相立即原點(diǎn)復(fù)歸、數(shù)據(jù)設(shè)置式

JOG/ 寸動(dòng)

寸動(dòng) (可脈沖數(shù))^*2、JOG

示教

當(dāng)前坐標(biāo)示教

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 電源輸出

5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

其他功能

單元中斷、單元間同步產(chǎn)生的多軸同時(shí)啟動(dòng)

內(nèi)部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O ：260 mA 以下

重量

約 230 g

^*1 KV-7000 系列
^*2 無法設(shè)定高速模式