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型號(hào)

GL-R23F

GL-R31F

GL-R39F

GL-R47F

GL-R55F

GL-R63F

GL-R71F

zui小檢測(cè)物體

ø14 mm

光軸間距/鏡片直徑

10 mm / ø4

檢測(cè)距離

0.2 到 10 m^*1

有效開孔角度

zui大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

紅外線 LED (870 nm)

響應(yīng)時(shí)間 (OSSD) (ms)

有線同步或
光同步(頻道 0)時(shí)

ON→OFF

6.9

7.8

8.6

9.5

10.4

11.2

12.1

OFF→ON

49.2^*2

50.5^*2

51.8^*2

53.1^*2

54.3^*2

55.6^*2

56.9^*2

非同步→ON

64.4^*3

67.9^*3

71.3^*3

74.8^*3

78.3^*3

81.7^*3

85.2^*3

光同步 (頻道 A 或 B)時(shí)

ON→OFF

9.3

10.7

12.1

13.5

14.9

16.3

17.6

光同步(頻道 A 或 B)時(shí)

OFF→ON

52.7^*2

54.8^*2

56.9^*2

59^*2

61.1^*2

63.2^*2

65.3^*2

非同步→ON

74^*3

79.5^*3

85.1^*3

90.7^*3

96.3^*3

101.8^*3

107.4^*3

檢測(cè)方式

全光軸入光時(shí)打開 (固定消隱功能使用時(shí)除外)

同步方式

光同步/有線同步 (可根據(jù)配線選擇)

防止相互干擾功能

光同步：通過按鈕的設(shè)定zui多可對(duì) 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止
有線同步：自動(dòng)對(duì)zui多 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止

控制輸出 (OSSD 輸出)

輸出型

晶體管輸出 ×2 (PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換)

zui大負(fù)載電流

500 mA 以下^*4

殘留電壓(打開時(shí))

zui大 2.5V (纜線 5 m 時(shí))

關(guān)閉時(shí)的電壓

zui大 2.0V (纜線 5 m 時(shí))

泄漏電流

zui大 200 µA

zui大負(fù)載容量

2.2 µF

負(fù)載連線電阻

zui大 2.5 Ω

輔助輸出
(非安全系輸出)

AUX

晶體管輸出（PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換）
50mA 以下，殘留電壓 2.5V 以下（纜線 5 m 時(shí)）

錯(cuò)誤輸出

回程不保護(hù)燈輸出

可連接白熾燈（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 燈（負(fù)載電流 10 到 230 mA）

外部輸入

使用 PNP 輸出纜線時(shí)

EDM 輸入
待機(jī)輸入
復(fù)位輸入
回程不保護(hù)輸入1、2
超控輸入

打開電壓：10 到 30V
關(guān)閉電壓：開路或 0 到 3V
短路電流： 約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

使用 NPN 輸出纜線時(shí)

打開電壓：0 到 3V
關(guān)閉電壓：開路或 10V 以上
電源電壓以下
短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

額定值

電源電壓

24VDC±20% 漣波 (P-P)10% 以下 class2

電源

消耗電流
(zui大時(shí))(mA)

發(fā)射器

50^*5

54^*5

57^*5

60^*5

62^*5

64^*5

66^*5

接收器

70^*5

71^*5

72^*5

74^*5

75^*5

77^*5

78^*5

保護(hù)電路

電源逆接保護(hù)、各輸出短路保護(hù)、各輸出浪涌保護(hù)

符合規(guī)格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998

環(huán)境抗耐性

外殼防護(hù)級(jí)

IP65/IP67 (IEC60529)

過電壓類別

II

環(huán)境光照

白熾燈：3,000 lux 以下、陽光：20,000 lux 以下

使用環(huán)境溫度

-10 至 +55 °C (無凍結(jié))

存放環(huán)境溫度

-25 至 +60 °C (無凍結(jié))

使用環(huán)境濕度

15 至 85 % RH (無凝結(jié))

存放環(huán)境濕度

15 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、雙振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次掃頻

耐沖擊性

100 m/s² (約 10 G)、16 ms 脈沖、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材質(zhì)

主體外殼

鋁

上蓋/下蓋

尼龍 (GF30%)

前外殼

聚碳酸酯、SUS304

重量

發(fā)射器

320 g

430 g

550 g

660 g

780 g

890 g

1000 g

接收器

330 g

440 g

670 g

900 g

1010 g

^*1 將可選件正面防護(hù)外殼安裝到發(fā)射器、接收器的單側(cè)時(shí)，檢測(cè)距離將縮短 0.5 m。安裝到兩側(cè)時(shí)，縮短 1 m。
^*2 遮光時(shí)間為 80 ms 以下時(shí)，為了使 OSSD 確實(shí)連續(xù) 80 ms 以上關(guān)閉，響應(yīng)時(shí)間
（OFF→ON）會(huì)遲些，zui少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用時(shí)，從發(fā)射器和接收器未取得同步的狀態(tài)（上下端
光軸均為遮光狀態(tài)）到打開所需要的時(shí)間。發(fā)射器和接收器建立同步后，為了判定入
光和遮光，響應(yīng)時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。
^*4 環(huán)境溫度為 50 到 55℃ 時(shí)為 350 mA。
^*5 如果EDM 輸入之外的其他各個(gè)輸入都為開啟狀態(tài)，則每一個(gè)輸入的消耗電流將增加2.5 mA。

型號(hào)

GL-R79F

GL-R87F

GL-R95F

GL-R103F

GL-R111F

GL-R119F

GL-R127F

zui小檢測(cè)物體

ø14 mm

光軸間距/鏡片直徑

10 mm / ø4

檢測(cè)距離

0.2 到 10 m^*1

有效開孔角度

zui大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

紅外線 LED (870 nm)

響應(yīng)時(shí)間 (OSSD) (ms)

有線同步或
光同步(頻道 0)時(shí)

ON→OFF

13

13.8

14.7

15.5

16.4

17.3

18.1

OFF→ON

58.2^*2

59.5^*2

60.8^*2

62.1^*2

63.4^*2

64.7^*2

66^*2

非同步→ON

88.6^*3

92.1^*3

95.5^*3

99^*3

102.4^*3

105.9^*3

109.4^*3

光同步 (頻道 A 或 B)時(shí)

ON→OFF

19

20.4

21.8

23.2

24.6

26

27.4

光同步(頻道 A 或 B)時(shí)

OFF→ON

67.4^*2

69.4^*2

71.5^*2

73.6^*2

75.7^*2

77.8^*2

79.9^*2

非同步→ON

113^*3

118.5^*3

124.1^*3

129.7^*3

135.2^*3

140.8^*3

146.4^*3

檢測(cè)方式

全光軸入光時(shí)打開 (固定消隱功能使用時(shí)除外)

同步方式

光同步/有線同步 (可根據(jù)配線選擇)

防止相互干擾功能

光同步：通過按鈕的設(shè)定zui多可對(duì) 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止
有線同步：自動(dòng)對(duì)zui多 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止

控制輸出 (OSSD 輸出)

輸出型

晶體管輸出 ×2 (PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換)

zui大負(fù)載電流

500 mA 以下^*4

殘留電壓(打開時(shí))

zui大 2.5V (纜線 5 m 時(shí))

關(guān)閉時(shí)的電壓

zui大 2.0V (纜線 5 m 時(shí))

泄漏電流

zui大 200 µA

zui大負(fù)載容量

2.2 µF

負(fù)載連線電阻

zui大 2.5 Ω

輔助輸出
(非安全系輸出)

AUX

晶體管輸出（PNP/NPN 可根據(jù)纜線進(jìn)行切換）
50mA 以下，殘留電壓 2.5V 以下（纜線 5 m 時(shí)）

錯(cuò)誤輸出

回程不保護(hù)燈輸出

可連接白熾燈（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 燈（負(fù)載電流 10 到 230 mA）

外部輸入

使用 PNP 輸出纜線時(shí)

EDM 輸入
待機(jī)輸入
復(fù)位輸入
回程不保護(hù)輸入1、2
超控輸入

打開電壓：10 到 30V
關(guān)閉電壓：開路或 0 到 3V
短路電流： 約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

使用 NPN 輸出纜線時(shí)

打開電壓：0 到 3V
關(guān)閉電壓：開路或 10V 以上
電源電壓以下
短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

額定值

電源電壓

24VDC±20% 漣波 (P-P)10% 以下 class2

電源

消耗電流
(zui大時(shí))(mA)

發(fā)射器

67^*5

69^*5

71^*5

72^*5

74^*5

76^*5

78^*5

接收器

80^*5

81^*5

83^*5

84^*5

85^*5

87^*5

89^*5

保護(hù)電路

電源逆接保護(hù)、各輸出短路保護(hù)、各輸出浪涌保護(hù)

符合規(guī)格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998

環(huán)境抗耐性

外殼防護(hù)級(jí)

IP65/IP67 (IEC60529)

過電壓類別

II

環(huán)境光照

白熾燈：3,000 lux 以下、陽光：20,000 lux 以下

使用環(huán)境溫度

-10 至 +55 °C (無凍結(jié))

存放環(huán)境溫度

-25 至 +60 °C (無凍結(jié))

使用環(huán)境濕度

15 至 85 % RH (無凝結(jié))

存放環(huán)境濕度

15 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、雙振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次掃頻

耐沖擊性

100 m/s² (約 10 G)、16 ms 脈沖、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材質(zhì)

主體外殼

鋁

上蓋/下蓋

尼龍 (GF30%)

前外殼

聚碳酸酯、SUS304

重量

發(fā)射器

1200 g

1300 g

1400 g

1500 g

1600 g

1700 g

1800 g

接收器

1900 g

^*1 將可選件正面防護(hù)外殼安裝到發(fā)射器、接收器的單側(cè)時(shí)，檢測(cè)距離將縮短 0.5 m。安裝到兩側(cè)時(shí)，縮短 1 m。
^*2 遮光時(shí)間為 80 ms 以下時(shí)，為了使 OSSD 確實(shí)連續(xù) 80 ms 以上關(guān)閉，響應(yīng)時(shí)間
（OFF→ON）會(huì)遲些，zui少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用時(shí)，從發(fā)射器和接收器未取得同步的狀態(tài)（上下端
光軸均為遮光狀態(tài)）到打開所需要的時(shí)間。發(fā)射器和接收器建立同步后，為了判定入
光和遮光，響應(yīng)時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。
^*4 環(huán)境溫度為 50 到 55℃ 時(shí)為 350 mA。
^*5 如果EDM 輸入之外的其他各個(gè)輸入都為開啟狀態(tài)，則每一個(gè)輸入的消耗電流將增加2.5 mA。