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東莞市天添自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器廣東代理商圖爾克TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。圖爾克TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。圖爾克TURCK編碼器發(fā)生電信號(hào)后由數(shù)操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控體系等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、資料加工、電動(dòng)機(jī)反饋體系以及丈量和操控設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的變換采用了光電掃描原理。讀數(shù)體系是根據(jù)徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此體系悉數(shù)用一個(gè)紅外光源筆直照耀，這么光就把盤(pán)子上的圖畫(huà)投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)一樣的窗口。接收器的作業(yè)是感觸光盤(pán)滾動(dòng)所發(fā)生的光改變，然后將光改變變換成相應(yīng)的電改變。通常地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)理變頻器的輸出數(shù)據(jù)。毛病表象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常作業(yè)，變得運(yùn)行速度很慢，并且一瞬間變頻器維護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才干起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并發(fā)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的銜接方法，有必要與編碼器pg的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)。
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。TURCK編碼器在原理上面有哪些步驟及資料，TURCK傳感器6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
圖爾克TURCK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只要一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的根據(jù)，銜接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地，進(jìn)步抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器廣東代理商的型號(hào)示范如下：
NI15-M30-AD4X 7M
NI15-M30-AD4X 10M
NI15-M30-AD4X 25M
NI15-M30-AD4X/S90
NI15-M30-AD4X/S90 3M
NI15-M30-AD4X-H1141
NI4-M12-RD4X
NI4-M12-RD4X 3M
NI4-M12-RD4X 4M
NI4-M12-RD4X 5M
BI5-M18-RD4X
BI5-M18-AZ3X
BI5-M18-AZ3X 3M
BI5-M18-AZ3X 5M
BI5-M18-AZ3X 7M
BI5-M18-AZ3X 10M
BI5-M18-AZ3X 15M
BI5-M18-AZ3X/S90
BI5-M18-AZ3X/S90 3M
NI8-M18-AZ3X
NI8-M18-AZ3X 3M
NI8-M18-AZ3X 5M
NI8-M18-AZ3X 6M
NI8-M18-AZ3X 8M
