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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務貿(mào)易商，是德國AOI Solutions GmbH 在中國的分支機構(gòu)。公司總部位于德國漢堡，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產(chǎn)品的進口貿(mào)易，主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表及各類自動化產(chǎn)品，僅德國供應商就達400多家,并被廣泛用于鋼鐵、能源、石化、礦山、港口、軌道交通等眾多行業(yè)的國家重點企業(yè)。公司名稱：上海壹僑國際貿(mào)易有限公司上海壹僑國際貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁,

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德國亨士樂hengstler公司總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國工業(yè)先驅(qū)和投資者的聚集地，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler，他于1846年所開設的工廠，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地。

　　德國亨士樂hengstler公司工廠最初從事鐘表彈簧的制造；現(xiàn)在德國hengstler亨士樂公司從事從微型計數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造，產(chǎn)品包括編碼器、繼電器、計數(shù)器、工業(yè)打印機和切刀等。

　　德國hengstler亨士樂公司旗下編碼器業(yè)務品牌包括Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe。產(chǎn)品應用于工廠自動化、電梯、重載工業(yè)、風電、石油天然氣等行業(yè)。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器（圖1）

編碼器（圖1）

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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