濟南西門子模塊回收   濟南西門子模塊回收

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機/驅(qū)動,V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

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西門子回收/歡迎您

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意：

• 從自動模式向手動模式切換時，PID 指令的 EN 端不再有能流，計算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結(jié)果，手動控制輸出量，就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內(nèi)容（見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊的相關(guān)部分內(nèi)容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進行一些標準化換算。
• 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動，需要在手動控制時，或在切換過程中，禁止對 PID 回路表中設(shè)定值的更新，以便切換時 PID 指令用當前過程反饋值替代設(shè)定值。切換完成后，操作人員可以調(diào)整設(shè)定值。

2.使用 PID 向?qū)Ь幊虝r的 PID 自動/手動無擾切換

使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r，指令向?qū)詣诱{(diào)用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標準化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r，需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序）。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。

到目前為止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向?qū)傻淖映绦驎r，由于用戶程序不能直接使用 PID 指令，它的無擾切換能力因為隔了外殼子程序，所以受到了局限。如果對無擾切換要求比較嚴格，需要另外編一些程序加以處理。

• 模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級
• 適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
• 具有*性能和可用性
• 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)

性能

• 提高性能
  • 高速指令執(zhí)行:
  • 語言擴展
  • 新數(shù)據(jù)類型
  • 更快速的背板總線
  • 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
• 功能強大的通信：
  • 以 PROFIT IO（雙端口開關(guān)）作為標準接口；
    從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFIT 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFIT 設(shè)備或高速通信設(shè)備
  • OPC UA 數(shù)據(jù)訪問作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
  • 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：
  • 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
  • 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如對同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數(shù)據(jù)那樣，評估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。

• 前瞻聚力，同心致遠

  西門子正是前行路上能共擔風雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數(shù)字化平臺上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會上，也源自西門子的前沿數(shù)字技術(shù)。

  

  憑借*技術(shù)、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個國家的網(wǎng)絡(luò)、金融解決方案及靈活服務(wù)模式，西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領(lǐng)域與中國EPC企業(yè)攜手前行。

  截至2015年底，西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團、中集來福士等上百家中國EPC企業(yè)在近60個國家合作項目，足跡遍及六大洲。

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  電源：不間斷的可靠性和安全性

  可靠、持續(xù)的電源對高效系統(tǒng)工作至關(guān)重要，西門子提供全面的*協(xié)調(diào)的能力以滿足這些要求。我們的產(chǎn)品和系統(tǒng)在工作中每天上百萬次的證明著自己的能力，為世界各地的公司提供保護，以防止系統(tǒng)停工和生產(chǎn)損失。
  

  如今，以太網(wǎng)也已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場層級。這種技術(shù)可以*提高工廠自動化的生產(chǎn)效率，但同時也將之前相對安全的生產(chǎn)過程暴露在內(nèi)部和外部的各種攻擊之下。

  只有在專業(yè)的自動化解決方案中集成各種安全機制，才能做到*安全可靠的系統(tǒng)防護。為此，西門子推出了一系列集成工業(yè)信息安全產(chǎn)品及服務(wù)，以根據(jù)客戶的實際情況實施各種必要的安全措施。
  

  SIMATIC HMI，領(lǐng)的人機界面解決方案

  通過 SIMATIC HMI，我們將提供一個完整、集成的人機界面套件，包括適用于所有 HMI 任務(wù)的的產(chǎn)品和系統(tǒng)。我們的系統(tǒng)范圍包括用于機器級別 HMI 的操作設(shè)備和可視化軟件，以及可用于廣泛的過程可視化要求的 SCADA 系統(tǒng)。
  

  工業(yè)控制：SIRIUS 輕松實現(xiàn)

  SIRIUS，完整的控制程序，提供了開關(guān)、保護和起動負載以及進行監(jiān)測、控制、檢測、指令、信號和供電等各種操作所需的全部功能。

  
  由于操作保護得到改進，因此，控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)*的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
  以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護，并可建立安全VPN連接(V12SP1及更高版本)。
  設(shè)計與操作
  所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設(shè)備，即可在本地調(diào)

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為何選擇基于 PC 的自動化或嵌入式自動化？

PC 是一個*的成功案例，沒有了它，日常生活中的許多領(lǐng)域?qū)⒉豢上胂蟆＝裉?，PC 技能被認為是理所當然的，由于不斷增強的 PC 性能及其價格的下降，涉及更多應(yīng)用領(lǐng)域的 PC 標準（硬件部件、操作系統(tǒng)、用戶接口、通訊等）被創(chuàng)建。同樣，在自動化中，少量 PC 應(yīng)用程序，特別是用于可視化的應(yīng)用程序，已成為基礎(chǔ)。同時，大量應(yīng)用程序可用于復(fù)雜任務(wù)。

新的過程控制標準

的性能、*的可伸縮架構(gòu)和的系統(tǒng)特性：無論從哪個角度看，西門子 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)都足以令人信服。靈活的模塊化冗余和端到端數(shù)據(jù)存儲、通訊和配置，使工廠控制系統(tǒng)的經(jīng)濟運行和成本控制成為現(xiàn)實。
 

應(yīng)用范圍

• 在一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節(jié)，導致很多通訊問題。

SIEMENS 上海西門子一級分銷商

我公司是中國西門子的嘉合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓等。

S7-1200 控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動化需求。 S7-1200 設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集，這些特點的組合使它成為控制各種應(yīng)用的*解決方案。

CPU 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置 PROFINET、高速運動控制 I/O 以及板載模擬量輸入組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。 在您下載用戶程序后，CPU 將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。 CPU 根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復(fù)雜數(shù)學運算以及與其它智能設(shè)備的通信。

CPU 提供一個 PROFINET 端口用于通過 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)通信。 還可使用附加模塊通過 PROFIBUS、GPRS、RS485 或 RS232 網(wǎng)絡(luò)進行通信。

S7-1200 系列提供了各種模塊和插入式板，用于通過附加 I/O 或其它通信協(xié)議來擴展 CPU 的功能。 有關(guān)特定模塊的詳細信息。

列表: 數(shù)字量信號模塊和信號板

類型

僅輸入

僅輸出

輸入/輸出組合

列表: 模擬量信號模塊和信號板

③ 模擬量 SB

1 x 12 位模擬量輸入

1 x 16 位 RTD

1 x 16 位熱電偶

1 x 模擬量輸出

-

④ 模擬量 SM

4 x 模擬量輸入

4 x 模擬量輸入 x 16 位

8 x 模擬量輸入

熱電偶：

- 4 x 16 位 TC

- 8 x 16 位 TC

RTD：

- 4 x 16 位 RTD

- 8 x 16 位 RTD

2 x 模擬量輸出

4 x 模擬量輸出

4 個模擬量輸入/2 個模擬量輸出

列表: 通信接口

模塊

類型

說明

1 TS Adapter IE Basic 允許用戶使用以太網(wǎng)電纜將各種通信接口連接到 CPU 的 PROFINET 端口。 用戶多可將 3 個 TS 適配器模塊安裝到 TS Adapter IE Basic 上。

西門子CPU1211C   技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)數(shù)據(jù)

CPU 1211C 
AC/DC/繼電器

CPU 1211C 
DC/DC/繼電器

CPU 1211C 
DC/DC/DC

列表: CPU 特征

用戶存儲器

工作

30 KB

負載

內(nèi)置 1 MB，可用 SD 卡擴展，具體視卡容量而定

保持性

10 KB

板載數(shù)字 I/O

6 點輸入/4 點輸出

板載模擬 I/O

2 路輸入

過程映像大小

1024 字節(jié)輸入 (I)/1024 字節(jié)輸出 (Q)

位存儲器 (M)

4096 個字節(jié)

臨時（局部）存儲器

16 KB 用于啟動和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC）

6 KB 用于其它各中斷優(yōu)先級（包括 FB 和 FC）

信號模塊擴展

無

SB、CB、BB 擴展

多 1 個

通信模塊擴展

多 3 個通信模塊

高速計數(shù)器

多可組態(tài) 6 個使用任意內(nèi)置或 SB 輸入的高速計數(shù)器。 請參見表 CPU 1211C： HSC 默認地址分配

100/180 kHz（Ia.0 到 Ia.5）

脈沖輸出2

多可組態(tài) 4 個使用任意內(nèi)置或 SB 輸出的脈沖輸出

100 kHz（Qa.0 到 Qa.3）

脈沖捕捉輸入

6

延時中斷

共 4 個，精度為 1 ms

循環(huán)中斷

共 4 個，精度為 1 ms

沿中斷

6 個上升沿和 6 個下降沿（使用可選信號板時，各為 10 個）

存儲卡

SIMATIC 存儲卡（選件）

實時時鐘精度

+/- 60 秒/月

實時時鐘保持時間

通常為 20 天，40 °C 時少為 12 天（免維護超級電容）

1 將 HSC 組態(tài)為正交工作模式時，可應(yīng)用較慢的速度。

2 對于具有繼電器輸出的 CPU 型號，必須安裝數(shù)字信號板 (SB) 才能使用脈沖輸出。

列表: 性能

指令類型

執(zhí)行速度

S7-1200 控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動化需
求。 S7-1200 設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集，這些優(yōu)勢的組合使它成為
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CPU 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置 PROFINET、高速運動控制 I/O 以
及板載模擬量輸入組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中以形成功能強大的控制器。 在您下載用
戶程序后，CPU 將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。 CPU 根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入
與更改輸出，用戶程序邏輯可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復(fù)雜數(shù)學運算以及與其它智
能設(shè)備的通信。
為了與編程設(shè)備通信，CPU 提供了一個內(nèi)置 PROFINET 端口。 借助 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)，
CPU 可以與 HMI 面板或其它 CPU 通信。
為了確保應(yīng)用程序安全，每個 S7-1200 CPU 都提供密碼保護功能，用戶通過它可以組態(tài)
對 CPU 功能的訪問。