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西門(mén)子五軸機(jī)床報(bào)300504-數(shù)控修理，故障診斷：某軸驅(qū)動(dòng)的電機(jī)編碼器信號(hào)錯(cuò)誤或信號(hào)太弱
1.檢查編碼器及其連接
2.驅(qū)動(dòng)模塊故障
3.檢查電機(jī)及其屏蔽連接
4.若有必要更換6111D控制模塊、電機(jī)或編碼器

機(jī)床由西門(mén)子S5的PLC 控制，且輸入、輸出部分采用ET200來(lái)控制。故障的表現(xiàn)為，在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中輸出點(diǎn)Q72.0會(huì)出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象，同時(shí)PLC 的BF(bus fault)燈亮，ET200處出現(xiàn)IM fault 燈亮。首先查找外部線(xiàn)路問(wèn)題，由于ET200處出現(xiàn)IM fault 燈亮，所以首先查找了ET200處的I/O 模塊。在更換I/O模塊時(shí)發(fā)現(xiàn)，連接線(xiàn)纜有部分破損現(xiàn)象，更換后IM fault 燈熄滅，但輸出點(diǎn)Q72.0仍然出現(xiàn)不固定的斷電的故障。在進(jìn)行PLC聯(lián)機(jī)測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)M11.5斷續(xù)出現(xiàn)斷電現(xiàn)象的原因是K2100有斷電現(xiàn)象，而輸入點(diǎn)I33.0對(duì)應(yīng)K2100，由于已經(jīng)更換了輸入輸出模塊，所以只能通過(guò)變更輸入點(diǎn)來(lái)進(jìn)行解決，在將輸入點(diǎn)改變后，故障消除。改變輸入點(diǎn)時(shí)，應(yīng)注意此輸入點(diǎn)在其他功能模塊中的引用，應(yīng)全部變更。

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