TR編碼器ZE65M 171-00002續(xù)訂

增量式編碼器

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增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和決對(duì)式兩類。

中文名

增量式編碼器

外文名

Incremental Encoder

定    義

位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)

分    類

增量式

輸出通道

A+B+Z+ or A-B-Z-

外    形

38mm和58mm

目錄

1. 1 定義
2. 2 分類
3. 3 特點(diǎn)
4. 4 工作原理

定義

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增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤(pán)，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

分類

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按照工作原理編碼器可分為增量式和決對(duì)式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

決對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

特點(diǎn)

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增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

工作原理

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增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤(pán)、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）

在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。

TR編碼器ZE65M 171-00002續(xù)訂

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壓力傳感器HDA4445-A-400-000
編碼器CEV65M-004444
伺服閥D633-313B
節(jié)流閥NCGB-LCN
氣缸PGN+125-2AS

E+L 備件 AG2691  CH-228283
SCHUNK 機(jī)械手 30053280
FRONIUS 噴嘴 42.0001.5128
MOOG 閥 D663Z4307K/P02J0NF6VSX2-A
KISTLER ICAM工業(yè)型電荷放大器 5073A111( PNP.0-10V)單通道，BNC插頭
GRECON 接線盒 KKLE9/1    ID:5814155
HYDAC 備件 0330 R003 BN4HC
HYDAC 壓力傳感器 HDA 3840-A-500-124 (6M)
EUROTHERM 直流驅(qū)動(dòng)器 591C/1500/5/3/0/1/0/41/000
MTS 傳感器 RHM1190MP151S2B6100
WALDRICH SIEGEN 備件 CGJL7003-FSYB00052
ELCIS 編碼器 46P6-20-1828-M-CV-R-01
JAHNS 油馬達(dá) MTO-2-8-AVG140
ENGEL 減速器 G1.4   速比23：1
MTS 傳感器 RHM0475MP201S2B6100
STEIDLE 加油機(jī) 45115033
NEXEN 氣動(dòng)抱閘 923500  4H35P*1.125 BORE，PILOT MT
BUHLER 調(diào)速器油氣罐液位計(jì)開(kāi)關(guān) MSK 1/W ART NR.288999 max.230V/1A/50VA KONTAKTSTELLUNG BEHALTER LEER
HYDAC 溢流閥 DB12120A-01X-250V
SCHMERSAL 限位開(kāi)關(guān) G150-075M44-2281-4/M44y-1600-1-1368-3    i=1:075
KINETROL 旋轉(zhuǎn)缸 094-100
SCHMERSAL 備件 AZM161-B1
MTS 傳感器 RH-M-0190M-R10-1-A01
TWK 拉線式傳感器 SWF-5B-07
DELKER 合金鉆頭 400862956  Φ 4MM HSS-Co8
SCHUNK 氣缸 0303061
PHOENIX 浪涌保護(hù)器 2800184（ VAL-MS-T1/T2 335/12.5/3+1）
EUCHNER 備件 095738
KEM ZHA02KL 流量計(jì)傳感器  flow sensor+流量計(jì) flowmeter VHDF.02+ZHA02KL.W.V
MTS 傳感器 ERM0250MD341A01
HONSBERG 流量計(jì) VHZ-010GA006P
REXROTH 附件 R911172359 NC-STEUERUNG INDRAMOTION MTX 11VRS VPXXX3
FOSTORIA 曬燈 F1620H FL1 208V 1600W
HAHN+KOLB 絲錐 13130080
GUDEL 減速箱 412015-16.00/worm gear unit AEI 21/R right
DOPAG 備件 233757
CLECO 單軸擰緊軸 947589A2
MTS 位移傳感器 RH-M-0300M-R10-1-A01
TRYBA-STOCKUM 備件 880020A
STEIDLE 備件 45115033:feeding tube9500mm
REXROTH 備件 R911321825  MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NSNN
LUTZE 連接片 330011
GESIPA 拉鉚槍備件 7158246
ROBOHAND 氣缸 DPDL-088M-075
DAYTON 凹模 ADX 13-5-20 P7.17 X41
PHOENIX 接線端子 3030161
BEI 備件 DH05141--024050
HYDAC 濾芯 濾芯0110D003BN3HC
HYDAC 濾芯 濾芯0110D003BN3HC
PILZ 備件 533152
SIEMENS CUV6板 6SE7031-2HF84-1BGO
BUCHER Bucher DWPBU-2-10-SN20-1
B+R 備件 8V1090.00-2
KISTLER 三向加速度傳感器 8688A50
WURTH 平端頂絲 M5 25555
BAUER 電機(jī) BG40-47/D09XA4/C3 600551-1 A/188J0382
B+R CPU: ATOM? E620T  配CF卡 X20CP1584+ 5CFCRD.0512-04
BERNSTEIN 備件 611.2831.334 帶6米拉繩
HYDAC 備件 EVS3106-A-0020-000
NICOTRA 風(fēng)機(jī) MOD.SAI 10/4 RD M9E8 3F 4P 1V SP  COD.6P4972 /01
HYDAC 開(kāi)關(guān) EDS3346-3-0016-000-F1
HYDAC 濾芯 0160R005BN4HC
P+F 接近開(kāi)關(guān) NG2-12GM40-E2-V1
FACOM 扭力扳手套筒 S.441AP
HBM 傳感器 1-T4A/100N.M
HEIDENHAIN 光柵尺 LC183 0340 3U 557 680-03
MOOG 備件 730-897B  H10KOFM4VPL
CROUZET 備件 81-513-552
TELE 繼電器 G2UM500VL10/230
GWT 變送器 PR1722/00 4-20MM
ARCOTRONICS 電容 C.87.8AF2 MKP 4μF±5% 420V～30000h/class A  470V～10000h/class B
JAHNS 油馬達(dá) MTO-2-8-AVG140
VICKERS 閥 RV5-10-C-35
HYDAC 備件 EDS3446-2-0040-000
HYDAC 濾芯 1320D010BN4HC
WEH 備件 TW800B C1-126903
ALLEN-BRADLEY 3極快熔短路開(kāi)關(guān) 1494V-DSX200
VOGEL 備件 WS32-2/150/500
ROLLON 直線滾柱軸承 004-007981 P1060-1245
HEIDENHAIN 光柵尺電纜 535631-03
PHOENIX 開(kāi)關(guān) PSI-MOS-RS4 #2708339

廢鋼業(yè)務(wù)：主要收購(gòu)料型包括厚度10mm以上的鋼板料合格料，厚度6mm以上重廢毛料、6mm以上重廢合格料、4mm上中廢毛料、4mm以上中廢合格料，1-3mm剪切毛料、1-3mm剪切合格料、打包鋼筋、沖豆、鐵皮統(tǒng)料、干凈油桶（蓋）、彩鋼瓦、彩鋼瓦壓塊等。 ”調(diào)度控制中心調(diào)度計(jì)劃處處長(zhǎng)徐有蕊說(shuō)。“新能源電量占全部用電量的23.8%，實(shí)現(xiàn)了高占比發(fā)電。清潔能源除滿足省內(nèi)供電外，還實(shí)現(xiàn)外送2.71億千瓦時(shí)。”總經(jīng)理祁太元說(shuō)，相比“綠電7日”，“綠電9日”在推動(dòng)清潔能源健康、高效發(fā)展和化利用方面，又取得了新的突破。