V-ASSITANT軟件使用非常簡(jiǎn)單,通過Mini USB連接到V90控制器,連接后通過“在線"就可以把伺服控制器,伺服電機(jī),編碼器的參數(shù)都讀上來,通過測(cè)試功能就可以點(diǎn)動(dòng)伺服電機(jī)。在西門子上搜一下就能下載到安裝程序。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子V90變頻器(中國(guó)大陸)*代理
【 :余鑫(工程師)】
【:】
:
故障依然沒有解除,不知道是BUG還是我沒有設(shè)置到位。中間找了很多,找過400售后,西家傳動(dòng),找答案,都沒有成功,有點(diǎn)傷心。
我簡(jiǎn)單敘述下我遇到的故障。SMART LINE 1000與S7-200通訊,讀寫
plc
中程序。然后plc再通過V90的RS485口通訊。(V90的RS485口可以通過設(shè)置MODBUS有無控制字,來設(shè)定通訊使能或外部開關(guān)量使能,我都使用了)
我的plc給v90使能后v90可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī),而且v90數(shù)碼管上顯示正常。但是我的SAMRT LINE 1000在伺服啟動(dòng)使能后11秒時(shí)突然讀出V90的40400地方報(bào)警值A(chǔ)7585。
我試了很多方法SMART LINE 1000通過plc讀取v90的RS485端口出的報(bào)警,一直都是A7585。如果我斷開急停,或者CWL,或者CCWL變頻器會(huì)立刻讀寫出F報(bào)警,而且SMART LINE 上也會(huì)立刻出現(xiàn)F報(bào)警。
只有一種方法可以同步SMART LINE 和變頻器的報(bào)警。就是在V90給了使能后,通過筆記本
電腦
連接V90調(diào)試軟件V90 V-ASSISTANT調(diào)試軟件??梢詫?shí)現(xiàn)電腦,V90 ,SMART LINE 三個(gè)設(shè)備的報(bào)警值同步。
如果離線后,只有V90顯示報(bào)警值,卻怎么也無法更新給SMART LINE去消除A7585報(bào)警。
對(duì)于我的這個(gè)現(xiàn)象我還錄制了一個(gè)視頻,請(qǐng)大家查閱,我希望我能改掉這個(gè)故障。
百度云盤地址:
http://pan.baidu.com/s/1nuAdUlj
第二個(gè)問題
我在后面的時(shí)間里,我繼續(xù)對(duì)V90做了各種模擬實(shí)驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)當(dāng)我給V90伺服使能后正常運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)我把CWL限位斷開后,變頻器會(huì)立刻報(bào)警,并且此報(bào)警會(huì)在SAMRT LINE上立刻顯示。
我然后把CWL限位復(fù)位閉合后,按下RESET復(fù)位按鈕后報(bào)警消除,顯示器SAMRT LINE上報(bào)警也消除。
伺服使能后再閉合,又可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)了,電機(jī)也可以正常啟動(dòng)。
底下就是見證奇跡的時(shí)刻了!
我再次把 CWL 限位斷開,變頻器沒有報(bào)警,
伺服電機(jī)
也沒有停止!
必須從新斷電后才可以。而且CWL功能只能是斷電重啟后*次有效,不重啟只是復(fù)位后面這個(gè)CWL功能會(huì)是一直無效狀態(tài)。這個(gè)可是關(guān)乎到安全的東西,所以我非常在意。這關(guān)乎到我設(shè)備對(duì)操作員工的安全隱患。
CCWL的功能和CWL 一樣!
值得我在乎的是急停EMGS是沒有上面的現(xiàn)象的,不管你復(fù)位多少次,只要急停EMGS一斷開,就會(huì)立刻報(bào)警,立刻停機(jī)!
總結(jié)
非常感謝西門子三年多來的陪伴,非常感謝V90入門指南,V90操作手冊(cè),對(duì)我的幫助非常大。
也非常感謝S7-200的編程手冊(cè)。給我的幫助非常大。
學(xué)海無涯,希望所有看到這篇文章的小伙伴們能學(xué)的更多。
SINAMICS V90
高效便捷的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
概覽
SINAMICS V90 產(chǎn)品信息
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述
SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI), 適用于高動(dòng)態(tài)性能
SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI), 適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能
SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī), 低慣量(LI), 200 V … 240 V
SINAMICS V90 ,適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī),高慣量(HI),380 V … 480 V
SINAMICS V90 視頻
西門子V90變頻器(中國(guó)大陸)*代理
SINAMICS V90 產(chǎn)品信息
SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,輸送,收放卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合,實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能,應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述
伺服性能優(yōu)異
*的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的多圈值編碼器
性價(jià)比高
集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制(通過程序步或 Modbus或PROFINET)、速度控制和扭矩控制
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式
與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
運(yùn)行可靠
更寬的電壓范圍:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品質(zhì)的電機(jī)軸承
電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65,軸端標(biāo)配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驅(qū)動(dòng)與電機(jī)可靠組合
SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI), 適用于高動(dòng)態(tài)性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm
技術(shù)數(shù)據(jù) |
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軸高*: | 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
額定扭矩: | 0.16 Nm 至 6.37 Nm |
額定/zui大速度: | 3000 rpm / 5000 rpm |
編碼器: | 增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
防護(hù)等級(jí): | IP65 |
選件: | 抱閘 |
軸類型: | 光軸或平鍵 |
SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI), 適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 軸高 90, 65, 45 mm
SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī), 低慣量(LI), 200 V … 240 V
SINAMICS V90 (PTI版 及PN版) 200V系列, 外形尺寸 A - D
技術(shù)數(shù)據(jù) |
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功率范圍: | 1AC 0.05 kW … 0.75 kW |
電壓: | 1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) |
控制模式 | 外部脈沖位置控制(PTI版)、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
防護(hù)等級(jí): | IP20 |
SINAMICS V90 ,適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī),高慣量(HI),380 V … 480 V
SINAMICS V90 (PTI及PN版)400V系列, 外形尺寸 AA - C
技術(shù)數(shù)據(jù) |
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功率范圍: | 3AC 0.4 kW…7 kW |
電壓: | 3AC 0.4 kW…7 kW |
控制模式: | 外部脈沖位置控制(PTI版)、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
防護(hù)等級(jí): | IP20 |